專利名稱：中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，特別是涉及一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的中心軸與人力腳踏中軸同軸的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
在本人已申請(qǐng)的專利ZL200820107606. 5和專利ZL20082013^88. 9說(shuō)明書中公開
了一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置中的離合器芯軸與腳踏通軸是分體組合式的，勢(shì)必增加加工工藝的復(fù)雜性和成本，也增大了裝配同軸度公差，影響馬達(dá)精度，而且體積大。 再者，離合器采用棘輪、棘爪機(jī)構(gòu)時(shí)，由于該棘爪千斤上沒有附著減噪材料，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和腳踏通軸傳動(dòng)時(shí)，棘輪、棘爪機(jī)構(gòu)噪聲大；離合器采用滾子楔塊機(jī)構(gòu)時(shí)，由于承載能力小，電動(dòng)車頻繁啟動(dòng)加載使離合器使用壽命縮短；而且，變速機(jī)的各級(jí)行星齒輪大都采用合成尼龍材料齒輪以降低噪聲，由于合成尼龍材料的耐熱性與機(jī)械強(qiáng)度較差而老化快、易損壞，甚至有的完全采用金屬齒輪增加機(jī)械強(qiáng)度，但噪聲大，又不如尼龍材料齒輪耐磨損；并且，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子、轉(zhuǎn)子內(nèi)腔與變速機(jī)內(nèi)腔的連通部位沒有密封件，變速機(jī)中的潤(rùn)滑劑很容易滲入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子、轉(zhuǎn)子腔內(nèi)，增加驅(qū)動(dòng)馬達(dá)故障率，而且，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼上沒有設(shè)置注、 放油孔，造成變速機(jī)長(zhǎng)期使用潤(rùn)滑劑老化或減少而補(bǔ)充困難。上述的技術(shù)缺欠也是目前市場(chǎng)上公知的技術(shù)難題，并且，嚴(yán)重影響驅(qū)動(dòng)馬達(dá)質(zhì)量和的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服以上不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高、成本低，噪聲小和壽命長(zhǎng)的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，它包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12、定子34、轉(zhuǎn)子35、腳踏通軸1、變速機(jī)和雙向離合裝置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的定子34固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子35與轉(zhuǎn)子軸8固定連接成一體，轉(zhuǎn)子軸8為空心軸由軸承33、軸承38支撐套裝在腳踏通軸1上且由卡簧36、擋圈6固位連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12與變速機(jī)的外殼作成一體或分體式由螺絲固定成一體，在變速機(jī)的內(nèi)腔與定子34、轉(zhuǎn)子35之間設(shè)置擋油板9，擋油板9與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12作成一體或分體設(shè)置固定，在轉(zhuǎn)子軸8與腳踏通軸1、擋油板9之間分別設(shè)置密封件7與密封件32， 變速機(jī)為二級(jí)行星輪系結(jié)構(gòu)，變速機(jī)動(dòng)力輸入端的一級(jí)太陽(yáng)輪與轉(zhuǎn)子軸8的輸出端作成一體式，二級(jí)行星輪支架16作為變速機(jī)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)所述雙向離合裝置的輸出軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸23分別由軸承22、軸承19支撐在腳踏通軸1、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)右端蓋18上，在軸承22 與軸承19的外側(cè)分別設(shè)置密封件21、密封件20，輸出軸23的輸出端與傳動(dòng)輪56固位連接且由鎖緊螺母陽(yáng)固定，變速機(jī)的齒圈11固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上，在一級(jí)行星輪支架30 上設(shè)置固定軸銷13，一級(jí)行星輪31由軸承10支撐通過(guò)卡簧固定在軸銷13上，一級(jí)行星輪支架30與二級(jí)太陽(yáng)輪作成一體或分體設(shè)置固定且套裝在腳踏通軸1上由軸承觀支撐、卡簧四定位，在二級(jí)行星輪支架16上設(shè)置固定軸銷15，二級(jí)行星輪27由軸承14支撐通過(guò)卡簧固定在軸銷15上，腳踏通軸1的另一端由軸承3支撐在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋42上且在軸承3外側(cè)設(shè)置密封件2，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋42與右端蓋18分別由螺絲5固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12的左右兩側(cè)，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12的里面或外面固定設(shè)置電路控制裝置以及控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置控制助力傳感器41、腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置39，位置控制助力傳感器41由螺絲 40固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋42或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上，腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置39由卡簧4固定在腳踏通軸1上，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12與控制導(dǎo)線43之間設(shè)置密封件37，在腳踏通軸1的兩端固定有腳踏曲柄和腳蹬，其特征在于所述雙向離合裝置的第一離合裝置與第二離合裝置同軸套裝且均采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，第一離合裝置內(nèi)圈M與腳踏通軸1作成一體，棘爪千斤M設(shè)置在第一離合裝置內(nèi)圈M的棘爪槽里且由彈簧50固位能以α角翅起或落下，二級(jí)行星輪支架16與第二離合裝置的外圈作成一體，所述輸出軸23為第一離合裝置的棘輪齒形外圈與第二離合裝置的棘輪齒形內(nèi)圈一體成型且棘輪齒形方向相反設(shè)置，棘爪千斤53 設(shè)置在二級(jí)行星輪支架16的棘爪槽里且由彈簧51固位能以β角翅起或落下，所述第一離合裝置內(nèi)圈M帶動(dòng)棘爪千斤53與輸出軸23的棘輪內(nèi)齒嚙合做和所述腳踏通軸1方向相同的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述二級(jí)行星輪支架16帶動(dòng)棘爪千斤M與輸出軸23的棘輪外齒嚙合做和所述腳踏通軸1方向相同的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，在二級(jí)行星輪支架16的中心孔與腳踏通軸1之間設(shè)置支撐限位軸承25，在軸承25與軸承觀之間設(shè)置固位擋圈沈，在棘爪千斤53、棘爪千斤M 的外表面上全部或部分附著固定減噪材料52，在棘爪千斤53、棘爪千斤M上涂有潤(rùn)滑劑， 雙向離合裝置的蓋板17通過(guò)銷釘49與二級(jí)行星輪支架16固定連接，所述變速機(jī)的一級(jí)行星輪31與二級(jí)行星輪27共用一個(gè)齒圈11，一級(jí)行星輪31或二級(jí)行星輪27采用金屬與非金屬?gòu)?fù)合齒輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12的外形采用齒形結(jié)構(gòu)，在變速機(jī)內(nèi)腔對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上設(shè)置注、放油螺絲孔57。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施所述第一離合裝置與第二離合裝置同軸套裝均采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)、滾子楔塊機(jī)構(gòu)或棘輪棘爪與滾子楔塊的組合機(jī)構(gòu)。所述第一離合裝置與第二離合裝置是同軸縱向套裝式離合裝置或同軸橫向平面彈壓式離合裝置且同軸橫向平面彈壓式離合面是棘輪棘爪機(jī)構(gòu)或凸凹齒形嚙合機(jī)構(gòu)。所述棘爪千斤53設(shè)置在二級(jí)行星輪支架16的棘爪槽里或輸出軸23的棘輪外圈作為棘爪槽且對(duì)應(yīng)的二級(jí)行星輪支架16內(nèi)圈設(shè)置成棘輪齒形，所述棘爪千斤M設(shè)置在第一離合裝置內(nèi)圈M的棘爪槽里或輸出軸23的棘輪內(nèi)圈作為棘爪槽且對(duì)應(yīng)的第一離合裝置內(nèi)圈M設(shè)置成棘輪齒形，所述的棘爪千斤53或棘爪千斤M各自至少設(shè)置一個(gè)。所述的棘爪千斤53、棘爪千斤M是金屬材料且外表面上附著固定減噪材料52或無(wú)減噪材料52，所述的減噪材料52是橡膠、聚氨酯、塑膠、尼龍、樹脂或工程塑料。所述的一級(jí)行星輪31、二級(jí)行星輪27采用金屬與非金屬?gòu)?fù)合齒輪、非金屬齒輪或金屬齒輪，所述一級(jí)行星輪31或二級(jí)行星輪27各自至少設(shè)置一個(gè)。所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是①內(nèi)轉(zhuǎn)子式的即定子34套在轉(zhuǎn)子35外面與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12 連接成一體，②外轉(zhuǎn)子式的即定子；34套在轉(zhuǎn)子35的內(nèi)腔里面通過(guò)定子固定套45與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12、左端蓋42或擋油板9連接成一體且由螺絲44固定，③盤式的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子即定子34安裝在轉(zhuǎn)子35的軸向一側(cè)或中間與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12、左端蓋42或擋油板9連接成一體其中之一種。所述的變速機(jī)是二級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)或擺線齒輪傳動(dòng)，所述變速機(jī)的一級(jí)行星輪31與二級(jí)行星輪27共用一個(gè)齒圈11或分別使用獨(dú)自的齒圈。所述一級(jí)行星輪支架30上設(shè)置固定軸銷13或軸銷13設(shè)置固定在擋油板9上且一級(jí)行星輪31使用獨(dú)自的齒圈58與二級(jí)太陽(yáng)輪作成一體輸出動(dòng)力，所述二級(jí)行星輪支架 16上設(shè)置固定軸銷15或軸銷15設(shè)置固定在支架46上，支架46由螺絲47固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上且二級(jí)行星輪27使用獨(dú)自的齒圈48與第二離合裝置的外圈成一體設(shè)置由銷釘 49固定連接。所述的位置控制助力傳感器41是電磁傳感器、力矩傳感器或速度傳感器且由螺絲40固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)左端蓋42上或固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)右端蓋18、傳動(dòng)輪56上。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配精度高，成本低，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與人力助力既可以疊加，又可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)助力車行駛，輸出轉(zhuǎn)矩大、噪聲小和使用壽命長(zhǎng)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明雙向離合裝置的結(jié)構(gòu)局部剖視圖。圖3是本發(fā)明雙向離合裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明第一離合裝置內(nèi)圈與腳踏通軸作成一體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明一級(jí)行星輪齒圈與二級(jí)太陽(yáng)輪成一體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明二級(jí)行星輪齒圈與第二離合裝置的外圈成一體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-圖7中1.腳踏通軸；2.密封件；3.軸承；4.卡簧；5.螺絲；6.擋圈；7.密封件；8.轉(zhuǎn)子軸；9.擋油板；10.軸承；11.齒圈；12.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼；13.軸銷；14.軸承； 15.軸銷；16. 二級(jí)行星輪支架；17.蓋板；18.右端蓋；19.軸承；20.密封件；21.密封件； 22.軸承；23.輸出軸；24.第一離合裝置內(nèi)圈；25.軸承；26.擋圈；27. 二級(jí)行星輪；28.軸承；29.卡簧；30. —級(jí)行星輪支架；31. —級(jí)行星輪；32.密封件；33.軸承；34.定子； 35.轉(zhuǎn)子；36.卡簧；37.密封件；38.軸承；39.腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置；40.螺絲；41.位置控制助力傳感器；42.左端蓋；43.控制導(dǎo)線；44.螺絲；45.定子固定套；46.支架；47.螺絲； 48.齒圈；49.銷釘；50.彈簧；51.彈簧；52.減噪材料；53.棘爪千斤；54.棘爪千斤；55.鎖緊螺母；56.傳動(dòng)輪；57.注、放油螺絲孔；58.齒圈。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1及圖7。實(shí)施例1 以電動(dòng)自行車的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)為例加以說(shuō)明。如圖1至圖4所示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的定子34、轉(zhuǎn)子35均采用硅鋼沖片疊加而成，定子34 固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上，轉(zhuǎn)子35與轉(zhuǎn)子軸8同心套裝固定連接成一體或轉(zhuǎn)子35與轉(zhuǎn)子軸8直接由導(dǎo)磁性金屬材料加工成一體，在轉(zhuǎn)子35的外圓周上固定有磁鋼，磁鋼為4 58 個(gè)中的偶數(shù)個(gè)，為了防止磁鋼脫落可以在靠近轉(zhuǎn)子35的外圓周上開有磁鋼徑向固定槽，其磁鋼徑向固定槽的形狀可以是開口式或封閉式的矩形槽、燕尾槽或圓弧槽，其定子34的外徑為68mm 205mm，槽數(shù)為3的整數(shù)倍9 57槽，齒部寬為3mm 20mm，電機(jī)轉(zhuǎn)速為750 4000轉(zhuǎn)/分，定子34與轉(zhuǎn)子35的匹配參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要選配；轉(zhuǎn)子軸8為空心軸由軸承33、軸承38支撐套裝在腳踏通軸1上且由卡簧36、擋圈6固位連接(軸承33可以采用滾針軸承以增強(qiáng)轉(zhuǎn)子軸8的徑向承載力)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12與變速機(jī)的外殼加工成一體或分體由螺絲同軸套裝固定成一體，在變速機(jī)的內(nèi)腔與定子34、轉(zhuǎn)子35之間設(shè)置擋油板9， 擋油板9與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12加工成一體或分體同軸設(shè)置由螺絲固定成一體并密封，即擋油板9與變速機(jī)外殼加工成一體或與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼加工成一體，擋油板9還可以單獨(dú)作為變速機(jī)的一級(jí)行星輪支架30設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼和變速機(jī)外殼之間且同軸裝配固定密封使用，在轉(zhuǎn)子軸8與腳踏通軸1、擋油板9之間分別設(shè)置密封件7與密封件32，密封件32處還可以同軸安裝支撐軸承來(lái)保證轉(zhuǎn)子軸8的承載強(qiáng)度，在緊靠擋圈6的腳踏通軸1上固定有腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置39且由卡簧4固位，卡簧4與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)左端蓋42上的軸承3緊靠，腳踏通軸1由軸承3支撐轉(zhuǎn)動(dòng)，在軸承3的外側(cè)設(shè)置密封件2，在擋圈6或軸承38附近的腳踏通軸1上加工有擋位臺(tái)階，這樣在腳踏通軸1受到意外軸向沖擊時(shí)可以防止部件軸向竄位而造成電機(jī)損壞，再者為了便于裝配，裝在腳踏通軸1上的各部件軸承可以選擇不同內(nèi)孔徑， 在腳踏通軸1上設(shè)置與各軸承匹配的軸臺(tái)，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置控制助力傳感器41由螺絲40固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋42或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12的里面，且與腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置39 保持相對(duì)有效的感應(yīng)距離，或者位置控制助力傳感器41和腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置39固位在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋42外面或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12的外面及腳踏通軸1上，還可以把位置控制助力傳感器41和腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置39安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的右端蓋18和傳動(dòng)輪56上，具體要根據(jù)設(shè)計(jì)安裝工藝而定；所述的位置控制助力傳感器41是電磁傳感器、力矩傳感器或速度傳感器。 變速機(jī)采用二級(jí)行星輪系結(jié)構(gòu)，其變速比為2. 5 61，所述的一級(jí)行星輪31與二級(jí)行星輪27各自至少設(shè)置1個(gè)，其一級(jí)行星輪31與二級(jí)行星輪27分別均布對(duì)稱設(shè)置3個(gè)是本發(fā)明中的優(yōu)選方式。變速機(jī)的一級(jí)行星輪31與二級(jí)行星輪27共用一個(gè)齒圈11 (或分別使用各自的齒圈)且可以采用相同模數(shù)或不同模數(shù)的齒形參數(shù)，變速機(jī)動(dòng)力輸入端的一級(jí)太陽(yáng)輪與轉(zhuǎn)子軸8的輸出端為一體成型提高同軸度且減小體積，轉(zhuǎn)子軸8與變速機(jī)的一級(jí)太陽(yáng)輪或采用分體同軸裝配且由螺絲、銷釘或焊接固定成一體，一級(jí)行星輪支架30與二級(jí)太陽(yáng)輪作成一體或分體設(shè)置固定成一體且套裝在腳踏通軸1上由軸承觀支撐、卡簧四定位，在一級(jí)行星輪支架30上設(shè)置固定軸銷13 (軸銷13與一級(jí)行星輪31匹配設(shè)置)，一級(jí)行星輪31由軸承10支撐(或不使用軸承支撐)通過(guò)卡簧固定在軸銷13上轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，一級(jí)行星輪31分別與轉(zhuǎn)子軸8上的一級(jí)太陽(yáng)輪和齒圈11相嚙合，在二級(jí)行星輪支架16上設(shè)置固定軸銷15 (軸銷15與二級(jí)行星輪27匹配設(shè)置)，二級(jí)行星輪27由軸承14支撐(或不使用軸承支撐)通過(guò)卡簧固定在軸銷15上轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，二級(jí)行星輪27分別與一級(jí)行星輪支架30上的二級(jí)太陽(yáng)輪和齒圈11相嚙合，二級(jí)行星輪支架16作為變速機(jī)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)所述雙向離合裝置的輸出軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪56 (傳動(dòng)輪56是鏈輪、皮帶輪或齒輪且既可以是單只傳動(dòng)輪又可以是6只以內(nèi)外徑不同可變速的組合式傳動(dòng)輪)固位在輸出軸23的輸出端上(輸出軸23的輸出端與傳動(dòng)輪56中心孔是花鍵式配合或鍵銷式配合固位)且由鎖緊螺母陽(yáng)固定，并且，為了加強(qiáng)二級(jí)行星輪支架16與輸出軸23的承載穩(wěn)定性，在二級(jí)行星輪支架16軸心的一側(cè)設(shè)置支撐軸承25且支撐在腳踏通軸1上，在軸承25與軸承觀之間設(shè)置固位擋圈26，在輸出軸23與腳踏通軸1之間設(shè)置的支撐軸承22可以采用滾針軸承且在軸承22外側(cè)設(shè)置密封件21，輸出軸23由軸承19支撐在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的右端蓋18上，在軸承 19外側(cè)設(shè)置密封件20，腳踏通軸1上的第一離合裝置內(nèi)圈M的棘爪側(cè)平面靠在輸出軸23 上的第一離合裝置的外圈底面，通過(guò)輸出軸23上的支撐軸承19定位，二級(jí)行星輪支架16 作為第二離合裝置的外圈套裝在輸出軸23上的第二離合裝置的內(nèi)圈上且靠在輸出軸23側(cè)面定位，在雙向離合裝置的側(cè)端面設(shè)置蓋板17，蓋板17與二級(jí)行星輪支架16由銷釘49固定(或緊固、螺紋固定)連接，蓋板17把棘爪千斤53、棘爪千斤M及輸出軸23固位，為了保證輸出軸23轉(zhuǎn)動(dòng)順暢和穩(wěn)定，可以在二級(jí)行星輪支架16、輸出軸23及蓋板17之間設(shè)置支撐滾子或軸承；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋42與右端蓋18分別由螺絲5固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12 的左右兩側(cè)，其左端蓋42、右端蓋18與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12接觸面之間作密封處理。所述雙向離合裝置的第一離合裝置與第二離合裝置同軸套裝且均采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)(或采用滾子楔塊機(jī)構(gòu)、棘輪棘爪與滾子楔塊的組合機(jī)構(gòu))，并且采用同軸縱向套裝式離合裝置或同軸橫向平面彈壓式離合裝置且同軸橫向平面彈壓式離合面是棘輪棘爪機(jī)構(gòu)或凸凹齒形嚙合機(jī)構(gòu)，其同軸橫向平面彈壓式離合面在彈簧的作用下實(shí)現(xiàn)軸向單向離合功能，所述雙向離合裝置也可以用時(shí)采用同軸縱向與同軸橫向組合式機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)單向離合功能；由于第一離合裝置內(nèi)圈M與腳踏通軸1作成一體，既提高了裝配同軸精度，又使得第一離合裝置內(nèi)圈M的棘爪外徑減小，從而使得雙向離合裝置的整體外徑減小，有利于變速機(jī)內(nèi)部的部件匹配安裝，降低成本、縮小體積；二級(jí)行星輪支架16與第二離合裝置的外圈作成一體或分體式，作成分體式時(shí)，其二級(jí)行星輪支架16單獨(dú)設(shè)置，與第二離合裝置的外圈由軸銷固定成一體或通過(guò)聯(lián)軸器連接固位使用，輸出軸23為第一離合裝置的棘輪齒形外圈與第二離合裝置的棘輪齒形內(nèi)圈一體成型且棘輪齒形方向相反設(shè)置，棘爪千斤53設(shè)置在二級(jí)行星輪支架16的棘爪槽里(或輸出軸23的棘輪外圈作為棘爪槽且對(duì)應(yīng)的二級(jí)行星輪支架16內(nèi)圈設(shè)置成棘輪齒形)且由彈簧51固位能以β角翅起或落下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，二級(jí)行星輪支架16輸出動(dòng)力帶動(dòng)棘爪千斤53翅起與輸出軸23的棘輪外齒嚙合做和所述腳踏通軸1方向相同的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪千斤M設(shè)置在第一離合裝置內(nèi)圈M的棘爪槽里(或輸出軸23的棘輪內(nèi)圈作為棘爪槽且對(duì)應(yīng)的第一離合裝置內(nèi)圈M設(shè)置成棘輪齒形) 且由彈簧50固位能以α角翅起或落下，當(dāng)腳踏通軸1腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與腳踏通軸1呈一體的第一離合裝置內(nèi)圈M的棘爪帶動(dòng)棘爪千斤M翅起與輸出軸23的棘輪內(nèi)齒嚙合做和所述腳踏通軸1方向相同的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)與人力腳踏合力驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪56轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，由于雙向離合裝置的單向轉(zhuǎn)動(dòng)作用，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)與人力腳踏驅(qū)動(dòng)可以獨(dú)自進(jìn)行而互不干涉。上述的棘爪千斤53或棘爪千斤M各自至少設(shè)置一個(gè)，所以，棘爪千斤53均布對(duì)稱設(shè)置3個(gè)、棘爪千斤M均布對(duì)稱設(shè)置2個(gè)，其是本發(fā)明中的優(yōu)選方式。在用金屬材料制成的棘爪千斤53、棘爪千斤M的外表面上全部或部分附著固定減噪材料52 (或在棘爪千斤對(duì)應(yīng)的棘輪齒形面上附著固定減噪材料)且棘爪千斤在對(duì)應(yīng)的棘輪齒形面上相對(duì)滑動(dòng)接觸時(shí)由減噪材料52降低噪聲，或者在棘爪千斤53、棘爪千斤M的外表面上不附著減噪材料而直接使用，在棘爪千斤53、棘爪千斤M的外表面上涂有潤(rùn)滑劑(油脂或稀油)，減噪材料52是橡膠、聚氨酯、塑膠、尼龍、樹脂或工程塑料，其中，采用橡膠材料是本發(fā)明中的優(yōu)選方式。上述的一級(jí)行星輪31或二級(jí)行星輪27采用金屬與非金屬?gòu)?fù)合齒輪(或完全采用非金屬齒輪，還可以完全采用金屬齒輪)，本發(fā)明中的一級(jí)行星輪31或二級(jí)行星輪27是優(yōu)選鋼質(zhì)材料與尼龍材料一體成型的復(fù)合齒輪，這樣，齒輪的鋼質(zhì)材料部分可以抵抗大過(guò)載沖擊，齒輪的尼龍材料部分可以充分彰顯其耐磨性，從而減少齒輪的損壞率，提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)質(zhì)量并延長(zhǎng)使用壽命。上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12的外形采用齒形結(jié)構(gòu)，這樣既可以減少驅(qū)動(dòng)馬達(dá)重量，降低成本，又便于與電動(dòng)自行車整車固定裝配，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12的外形齒形上設(shè)置左端蓋 42和右端蓋18的固定螺絲孔且由螺絲5固定連接。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12與控制導(dǎo)線43之間設(shè)置密封件37，在變速機(jī)內(nèi)腔對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上設(shè)置注、放油螺絲孔57 (注、放油螺絲孔57直接通入變速機(jī)內(nèi)腔里且可以設(shè)置1個(gè)或上、下2個(gè)注、放油螺絲孔57)，這樣，有利于注入潤(rùn)滑劑，使變速機(jī)部件能得到良好的潤(rùn)滑，延長(zhǎng)使用壽命。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)得電，轉(zhuǎn)子35轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)變速機(jī)實(shí)現(xiàn)二級(jí)變速后由二級(jí)行星輪支架16輸出動(dòng)力，此時(shí)，設(shè)置在二級(jí)行星輪支架16棘爪槽里的棘爪千斤53在彈簧51作用下以β角翅起且與輸出軸23上的棘輪外齒嚙合，從而帶動(dòng)輸出軸23上的傳動(dòng)輪沈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車前進(jìn)。由于輸出軸23上的第一離合裝置外圈的棘輪齒形與第二離合裝置內(nèi)圈的棘輪齒形方向相反設(shè)置，使輸出軸23繞第一離合裝置內(nèi)圈M及其棘爪槽里的棘爪千斤討滑行單向轉(zhuǎn)動(dòng)，使腳踏通軸1不動(dòng)，甚至可以相對(duì)于輸出軸23作反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于完全電動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)斷電，人力腳踏驅(qū)動(dòng)腳踏通軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在第一離合裝置內(nèi)圈M 的棘爪槽里的棘爪千斤M在彈簧50作用下以α角翅起且與輸出軸23上的棘輪內(nèi)齒嚙合， 從而帶動(dòng)輸出軸23上的傳動(dòng)輪沈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車人力腳踏前進(jìn)。此時(shí)，設(shè)置在二級(jí)行星輪支架16棘爪槽里的棘爪千斤53落下，輸出軸23相對(duì)于二級(jí)行星輪支架16的第二離合裝置的外圈做單向滑行轉(zhuǎn)動(dòng)，使人力腳踏與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)完全分離，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車無(wú)阻力騎行功能。為此，還可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與人力腳踏助力同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車行駛功能。特別是電動(dòng)自行車在起步、爬坡或者只有助力行駛功能時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與人力腳踏驅(qū)動(dòng)助力行駛，可以大大提高電動(dòng)自行車的起步、爬坡能力且降低行駛電流，節(jié)約電能，延長(zhǎng)續(xù)行里程和使用壽命。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配精度高，成本低，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與人力助力既可以疊加，又可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)助力車行駛，輸出轉(zhuǎn)矩大、噪聲小和使用壽命長(zhǎng)。實(shí)施例2 以電動(dòng)自行車的外轉(zhuǎn)子電機(jī)為例加以說(shuō)明。如圖5所示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的定子34、轉(zhuǎn)子35均采用硅鋼沖片疊加而成，定子34套在轉(zhuǎn)子35的內(nèi)腔里面并固定在定子固定套45上(或無(wú)需定子固定套4 且由螺絲44固定在擋油板9或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12、左端蓋42上，轉(zhuǎn)子35與轉(zhuǎn)子軸8同心套裝固定連接成一體或轉(zhuǎn)子35與轉(zhuǎn)子軸8直接由導(dǎo)磁性金屬材料加工成一體，在轉(zhuǎn)子35的內(nèi)圓周面上固定有磁鋼，磁鋼為16 60個(gè)中的偶數(shù)個(gè)，在轉(zhuǎn)子35的徑向支撐面上設(shè)置散熱孔槽或類似于風(fēng)扇風(fēng)葉功能的放射狀風(fēng)葉板(圖中未示出)，其定子；34的外徑為68mm 205mm，槽數(shù)為3的整數(shù)倍21 72槽，齒部寬為3mm 10mm，電機(jī)轉(zhuǎn)速為750 4000轉(zhuǎn)/分，定子34與轉(zhuǎn)子35的匹配參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要選配；其雙向離合裝置及變速機(jī)驅(qū)動(dòng)等設(shè)置完全與實(shí)施例1 相同。本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還可以采用盤式的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(圖中未示出)即定子34安裝在轉(zhuǎn)子35的軸向一側(cè)或中間且定子34固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12、左端蓋42或擋油板9上，轉(zhuǎn)子35與轉(zhuǎn)子軸8同心套裝固定連接成一體或轉(zhuǎn)子35與轉(zhuǎn)子軸8直接由導(dǎo)磁性金屬材料加工成一體，在轉(zhuǎn)子35的徑向表面上固定有磁鋼，磁鋼至少為3個(gè)以上均布設(shè)置且磁鋼形狀為扇形、梯形或圓形，其定子34的外徑為80mm 205mm，電機(jī)轉(zhuǎn)速為750 4000轉(zhuǎn)/分，定子34與轉(zhuǎn)子35的匹配參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要選配；其雙向離合裝置及變速機(jī)驅(qū)動(dòng)等設(shè)置完全與實(shí)施例1相同。其工作原理和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。實(shí)施例3 以電動(dòng)車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)為例，二級(jí)行星輪不共用齒圈加以說(shuō)明。 如圖6所示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，變速機(jī)采用二級(jí)行星輪變速且一級(jí)行星輪31使用獨(dú)自的齒圈58，二級(jí)行星輪27獨(dú)自使用齒圈11，一級(jí)行星輪31的固位軸銷13 設(shè)置固定在擋油板9上，齒圈58與二級(jí)太陽(yáng)輪作成一體或分體由螺絲、軸銷以及焊接固定成一體輸出動(dòng)力，并且，可以設(shè)置2個(gè)軸承28增強(qiáng)齒圈58轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定度或在齒圈58與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12之間設(shè)置支撐滾子或軸承，齒圈11固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上，由二級(jí)行星輪支架16輸出動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車行駛前進(jìn)。本發(fā)明還可以采用如下方案，如圖7所示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，變速機(jī)采用二級(jí)行星輪變速且一級(jí)行星輪31獨(dú)自使用齒圈11，二級(jí)行星輪27獨(dú)自使用齒圈48，一級(jí)行星輪支架30與二級(jí)太陽(yáng)輪作成一體或分體設(shè)置固定且套裝在腳踏通軸1上，一級(jí)行星輪 31的固位軸銷13設(shè)置固定在一級(jí)行星輪支架30上，齒圈48由銷釘49固定在同屬于第二離合裝置外圈的二級(jí)行星輪支架16上，二級(jí)行星輪27的固位軸銷15設(shè)置固定在支架46 上，支架46由螺絲47固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上，齒圈11固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12上，由齒圈48輸出動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車行駛前進(jìn)。其工作原理和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。本發(fā)明中所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是電動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)、電動(dòng)有刷馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的外殼或端蓋既可以采用金屬材料又可以采用非金屬材料制成；所述的各部位密封件是油封、0形密封圈或氈子墊、條；所述的變速機(jī)是二級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)或擺線齒輪傳動(dòng)，也可以采用直齒傳動(dòng)方式，此時(shí)，傳動(dòng)齒輪固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼12、擋油板9上， 第二離合裝置的外圈與動(dòng)力輸出齒輪固位連接輸出動(dòng)力；此外，變速機(jī)還可以采用單級(jí)或三級(jí)至五級(jí)傳動(dòng)方式，并根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)增速或減速，具體要根據(jù)實(shí)際情況而定。本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式
，只要是腳踏通軸1與第一離合裝置內(nèi)圈24作成一體形式或在雙向離合裝置內(nèi)部的棘爪千斤上附著有減噪材料降低噪音以及變速機(jī)內(nèi)的行星齒輪采用金屬與非金屬?gòu)?fù)合齒輪且?guī)в心_踏助力傳感裝置的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置均視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。總之，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的變換或替代以及改形。
權(quán)利要求
1.一種中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，它包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(12)、定子(34)、轉(zhuǎn)子(35)、腳踏通軸(1)、變速機(jī)和雙向離合裝置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的定子(34)固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(1 上， 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(3 與轉(zhuǎn)子軸(8)固定連接成一體，轉(zhuǎn)子軸(8)為空心軸由軸承(33)、軸承(38)支撐套裝在腳踏通軸(1)上且由卡簧(36)、擋圈(6)固位連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(12) 與變速機(jī)的外殼作成一體或分體式由螺絲固定成一體，在變速機(jī)的內(nèi)腔與定子(34)、轉(zhuǎn)子 (35)之間設(shè)置擋油板(9)，擋油板(9)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(1 作成一體或分體設(shè)置固定，在轉(zhuǎn)子軸(8)與腳踏通軸(1)、擋油板(9)之間分別設(shè)置密封件(7)與密封件(32)，變速機(jī)為二級(jí)行星輪系結(jié)構(gòu)，變速機(jī)動(dòng)力輸入端的一級(jí)太陽(yáng)輪與轉(zhuǎn)子軸(8)的輸出端作成一體式， 二級(jí)行星輪支架(16)作為變速機(jī)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)所述雙向離合裝置的輸出軸03)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸分別由軸承0 、軸承(19)支撐在腳踏通軸(1)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)右端蓋(18)上， 在軸承(22)與軸承(19)的外側(cè)分別設(shè)置密封件(21)、密封件(20)，輸出軸(23)的輸出端與傳動(dòng)輪(56)固位連接且由鎖緊螺母(5 固定，變速機(jī)的齒圈(11)固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼 (12)上，在一級(jí)行星輪支架(30)上設(shè)置固定軸銷(13)，一級(jí)行星輪(31)由軸承(10)支撐通過(guò)卡簧固定在軸銷(1 上，一級(jí)行星輪支架(30)與二級(jí)太陽(yáng)輪作成一體或分體設(shè)置固定且套裝在腳踏通軸(1)上由軸承08)支撐、卡簧09)定位，在二級(jí)行星輪支架(16)上設(shè)置固定軸銷(15)，二級(jí)行星輪(XT)由軸承(14)支撐通過(guò)卡簧固定在軸銷(1 上，腳踏通軸(1)的另一端由軸承C3)支撐在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋0 上且在軸承C3)外側(cè)設(shè)置密封件(2)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋02)與右端蓋(18)分別由螺絲(5)固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(12) 的左右兩側(cè)，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(1 的里面或外面固定設(shè)置電路控制裝置以及控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置控制助力傳感器(41)、腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置(39)，位置控制助力傳感器由螺絲GO)固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的左端蓋0 或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(1 上，腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)裝置(39) 由卡簧固定在腳踏通軸(1)上，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(1 與控制導(dǎo)線之間設(shè)置密封件(37)，在腳踏通軸(1)的兩端固定有腳踏曲柄和腳蹬，其特征在于所述雙向離合裝置的第一離合裝置與第二離合裝置同軸套裝且均采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，第一離合裝置內(nèi)圈04) 與腳踏通軸(1)作成一體，棘爪千斤(54)設(shè)置在第一離合裝置內(nèi)圈04)的棘爪槽里且由彈簧(50)固位能以α角翅起或落下，二級(jí)行星輪支架(16)與第二離合裝置的外圈作成一體，所述輸出軸為第一離合裝置的棘輪齒形外圈與第二離合裝置的棘輪齒形內(nèi)圈一體成型且棘輪齒形方向相反設(shè)置，棘爪千斤(5 設(shè)置在二級(jí)行星輪支架(16)的棘爪槽里且由彈簧(51)固位能以β角翅起或落下，所述第一離合裝置內(nèi)圈04)帶動(dòng)棘爪千斤(53) 與輸出軸的棘輪內(nèi)齒嚙合做和所述腳踏通軸(1)方向相同的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述二級(jí)行星輪支架(16)帶動(dòng)棘爪千斤(54)與輸出軸的棘輪外齒嚙合做和所述腳踏通軸(1)方向相同的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，在二級(jí)行星輪支架(16)的中心孔與腳踏通軸(1)之間設(shè)置支撐限位軸承(25)，在軸承(25)與軸承(28)之間設(shè)置固位擋圈( )，在棘爪千斤(53)、棘爪千斤(54) 的外表面上全部或部分附著固定減噪材料(52)，在棘爪千斤(53)、棘爪千斤(54)上注有潤(rùn)滑劑，雙向離合裝置的蓋板(17)通過(guò)銷釘09)與二級(jí)行星輪支架(16)固定連接，所述變速機(jī)的一級(jí)行星輪(31)與二級(jí)行星輪(XT)共用一個(gè)齒圈(11)，一級(jí)行星輪(31)或二級(jí)行星輪(XT)采用金屬與非金屬?gòu)?fù)合齒輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(12)的外形采用齒形結(jié)構(gòu)，在變速機(jī)內(nèi)腔對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(1 上設(shè)置注、放油螺絲孔(57)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述第一離合裝置與第二離合裝置同軸套裝均采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)、滾子楔塊機(jī)構(gòu)或棘輪棘爪與滾子楔塊的組合機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述第一離合裝置與第二離合裝置是同軸縱向套裝式離合裝置或同軸橫向平面彈壓式離合裝置且同軸橫向平面彈壓式離合面是棘輪棘爪機(jī)構(gòu)或凸凹齒形嚙合機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述棘爪千斤(53) 設(shè)置在二級(jí)行星輪支架(16)的棘爪槽里或輸出軸的棘輪外圈作為棘爪槽且對(duì)應(yīng)的二級(jí)行星輪支架(16)內(nèi)圈設(shè)置成棘輪齒形，所述棘爪千斤(54)設(shè)置在第一離合裝置內(nèi)圈 (24)的棘爪槽里或輸出軸的棘輪內(nèi)圈作為棘爪槽且對(duì)應(yīng)的第一離合裝置內(nèi)圈04)設(shè)置成棘輪齒形，所述的棘爪千斤(5 或棘爪千斤(54)各自至少設(shè)置一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述的棘爪千斤(53)、棘爪千斤(54)是金屬材料且外表面上附著固定減噪材料(5 或無(wú)減噪材料 (52)，所述的減噪材料(5 是橡膠、聚氨酯、塑膠、尼龍、樹脂或工程塑料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述的一級(jí)行星輪 (31)、二級(jí)行星輪(XT)采用金屬與非金屬?gòu)?fù)合齒輪、非金屬齒輪或金屬齒輪，所述一級(jí)行星輪(31)或二級(jí)行星輪(XT)各自至少設(shè)置一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是 ①內(nèi)轉(zhuǎn)子式的即定子(34)套在轉(zhuǎn)子(3 外面與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(1 連接成一體，②外轉(zhuǎn)子式的即定子(34)套在轉(zhuǎn)子(3 的內(nèi)腔里面通過(guò)定子固定套0 與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(12)、左端蓋0 或擋油板(9)連接成一體且由螺絲G4)固定，③盤式的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子即定子 (34)安裝在轉(zhuǎn)子(35)的軸向一側(cè)或中間與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(12)、左端蓋02)或擋油板(9) 連接成一體其中之一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述的變速機(jī)是二級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)或擺線齒輪傳動(dòng)，所述變速機(jī)的一級(jí)行星輪(31)與二級(jí)行星輪(XT)共用一個(gè)齒圈(11)或分別使用獨(dú)自的齒圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述一級(jí)行星輪支架(30)上設(shè)置固定軸銷(1 或軸銷(1 設(shè)置固定在擋油板(9)上且一級(jí)行星輪(31) 使用獨(dú)自的齒圈(58)與二級(jí)太陽(yáng)輪作成一體輸出動(dòng)力，所述二級(jí)行星輪支架(16)上設(shè)置固定軸銷(15)或軸銷(15)設(shè)置固定在支架G6)上，支架06)由螺絲07)固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼(1 上且二級(jí)行星輪(XT)使用獨(dú)自的齒圈G8)與第二離合裝置的外圈成一體設(shè)置由銷釘G9)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其特征在于所述的位置控制助力傳感器是電磁傳感器、力矩傳感器或速度傳感器且由螺絲GO)固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)左端蓋0 上或固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)右端蓋(18)、傳動(dòng)輪(56)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種中置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，它包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼、定子、轉(zhuǎn)子、腳踏通軸、變速機(jī)和雙向離合裝置，腳踏通軸與第一離合裝置內(nèi)圈作成一體，在雙向離合裝置內(nèi)部的棘爪千斤上附著有減噪材料，變速機(jī)內(nèi)的二級(jí)行星齒輪均采用金屬與非金屬?gòu)?fù)合齒輪，變速機(jī)的輸出端與第二離合裝置的外圈作成一體，其動(dòng)力輸出軸由第一離合裝置的外圈與第二離合裝置的內(nèi)圈作成一體且與傳動(dòng)輪固定連接，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼里面或外面固定有電路控制裝置或控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置控制助力傳感器，在腳踏通軸的兩端固定有腳踏曲柄和腳蹬。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配精度高，成本低，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與人力助力既可以疊加，又可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)助力車行駛，輸出轉(zhuǎn)矩大、噪聲小和使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)H02K7/116GK102255421SQ201110187279
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者張宏艷 申請(qǐng)人:張宏艷