技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)駕駛車輛性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測(cè)試場(chǎng)。測(cè)試場(chǎng)包括具有至少兩條車道的道路和靜態(tài)障礙物，至少兩條車道中包括待測(cè)車輛起始車道和待測(cè)車輛繞行車道，靜態(tài)障礙物置于待測(cè)車輛起始車道上，并且靜態(tài)障礙物和待測(cè)車輛起始車道的起點(diǎn)之間留有車輛變道可操作距離。這樣的測(cè)試場(chǎng)區(qū)別于實(shí)驗(yàn)室中僅設(shè)置靜態(tài)障礙物的模擬環(huán)境，更加貼近于真實(shí)行駛環(huán)境，使得測(cè)試結(jié)果能夠更加準(zhǔn)確地表現(xiàn)待測(cè)車輛對(duì)靜態(tài)障礙物的響應(yīng)性能；另一方面，該測(cè)試場(chǎng)可作為標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景供不同自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試使用，進(jìn)而使得測(cè)試結(jié)果更加權(quán)威和可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：耿志軍;劉春杰;劉春;莘汝平;王海路
受保護(hù)的技術(shù)使用者：特路（北京）科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621252843
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.07.04