1.一種自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，包括：
具有至少兩條車道的道路和靜態(tài)障礙物；
所述至少兩條車道中包括待測車輛起始車道(3)和待測車輛繞行車道(4)，所述靜態(tài)障礙物置于所述待測車輛起始車道(3)上，并且所述靜態(tài)障礙物和所述待測車輛起始車道(3)的起點(diǎn)之間留有車輛變道可操作距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，還包括：
用于跟隨待測車輛(2)行駛的第一參考車輛(7)，所述第一參考車輛(7)包括具有V2V通訊協(xié)議的無線通信設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，還包括：
能夠自動(dòng)檢測路況和/或能夠人工輸入路況、并在檢測到具有靜態(tài)障礙物的路況或接收到人工輸入的具有靜態(tài)障礙物的路況時(shí)向待測車輛(2)發(fā)出預(yù)警信息的路側(cè)設(shè)備(6)；
所述路側(cè)設(shè)備(6)包括能夠自動(dòng)檢測路況的檢測器和/或供人工輸入路況的輸入端；
所述路側(cè)設(shè)備(6)還包括處理信息的處理模塊以及用于向待測車輛(2)發(fā)出所述預(yù)警信息的具有V2I通訊協(xié)議的無線通信設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，還包括：
能夠收發(fā)信息的運(yùn)營測試管理中心(5)，所述運(yùn)營測試管理中心(5)包括用于接收待測車輛(2)發(fā)出的預(yù)警信息并向待測車輛(2)發(fā)送路況信息的、具有V2N通訊協(xié)議的無線通信設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，還包括：
能夠自動(dòng)檢測路況和/或能夠人工輸入路況、并在檢測到具有靜態(tài)障礙物的路況或接收到人工輸入的具有靜態(tài)障礙物的路況時(shí)向所述待測車輛(2)和所述運(yùn)營測試管理中心(5)發(fā)出預(yù)警信息的路側(cè)設(shè)備(6)；
所述路側(cè)設(shè)備(6)包括能夠自動(dòng)檢測路況的檢測器和/或供人工輸入路況的輸入端；
所述路側(cè)設(shè)備(6)還包括處理信息的處理模塊、向所述待測車輛(2)發(fā)出預(yù)警信息的具有V2I通訊協(xié)議的無線通信設(shè)備、以及向所述運(yùn)營測試管理中心(5)發(fā)出預(yù)警信息的信號(hào)發(fā)射端；
所述運(yùn)營測試管理中心(5)還包括用于接收所述路側(cè)設(shè)備(6)發(fā)出的預(yù)警信息的信號(hào)接收端，所述運(yùn)營測試管理中心(5)的信號(hào)接收端與所述路側(cè)設(shè)備(6)的信號(hào)發(fā)射端通訊連接；
所述運(yùn)營測試管理中心(5)還包括將接受到的預(yù)警信息分析處理形成路況信息的分析模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，還包括：
用于在所述待測車輛繞行車道(4)上與所述待測車輛(2)對(duì)向行駛的第二參考車輛(9)，所述第二參考車輛(9)包括具有V2V通訊協(xié)議的無線通信設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，
所述靜態(tài)障礙物包括具有發(fā)射故障信號(hào)的信號(hào)發(fā)射端，所述信號(hào)發(fā)射端能夠與待測車輛(2)通訊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，
所述靜態(tài)障礙物包括具有發(fā)射故障信號(hào)的信號(hào)發(fā)射端，所述信號(hào)發(fā)射端與所述路側(cè)設(shè)備(6)的所述檢測器通訊連接，并且所述信號(hào)發(fā)射端能夠與待測車輛(2)通訊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，
所述靜態(tài)障礙物的尺寸為能夠調(diào)節(jié)的，所述尺寸包括高度和寬度中的一個(gè)或全部；
在所述道路上距離所述靜態(tài)障礙物預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)間隔設(shè)置多個(gè)測速攝像頭；
在所述待測車輛起始車道上或旁側(cè)、距離所述靜態(tài)障礙物預(yù)設(shè)距離的位置處設(shè)置電子感應(yīng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車輛的靜態(tài)障礙物響應(yīng)性能測試場，其特征在于，
所述靜態(tài)障礙物包括：
故障車、發(fā)生車禍?zhǔn)鹿实能囕v、隔離墩、井蓋、警示桶(1)、警示牌(8)、灑落在道路上的物體、滾落在道路上的山石中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的仿真模型或?qū)嶓w；和/或
站立的假人。