本實用新型涉及檢測技術(shù)，尤其涉及一種鎖具檢測機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鎖具與人的生活息息相關(guān)，幾乎每個人每天都會與鎖具接觸。隨著社會的發(fā)展，鎖具的防盜性能顯得越來越重要，一個好的鎖具必須能起到良好的防盜作用。目前鎖具產(chǎn)品豐富多彩，鎖具結(jié)構(gòu)多種多樣，質(zhì)量參差不齊。衡量鎖具質(zhì)量高低的標(biāo)準(zhǔn)之一就是鎖具的使用壽命，而檢測鎖具使用壽命的設(shè)備也各不相同，不同的檢測設(shè)備檢測出來的結(jié)果也可能有較大的出入。導(dǎo)致這種現(xiàn)象產(chǎn)生的一個主要原因是，鎖具壽命檢測缺乏統(tǒng)一的、量化的檢測條件，對影響鎖具使用壽命的鑰匙插拔力、鑰匙插拔速度、鑰匙轉(zhuǎn)動時的扭矩等因素缺少限制，而僅以通過鑰匙能否轉(zhuǎn)動鎖芯來檢測鎖具的使用壽命，使得檢測過程比較簡單粗獷，檢測結(jié)果缺少說服力。使用遵循一定的檢測標(biāo)準(zhǔn)且對檢測條件進(jìn)行實時監(jiān)控的檢測設(shè)備對鎖具的使用壽命進(jìn)行檢測，得出具備一定說服力的檢測結(jié)果，能夠提高檢測的嚴(yán)謹(jǐn)性和科學(xué)性，同時也需要對鎖具的檢測進(jìn)行監(jiān)控，以保證質(zhì)量的一致性。同時，通過聯(lián)網(wǎng)，可以方便查詢檢測的狀態(tài)，了解檢測的進(jìn)程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有檢測技術(shù)中的上述問題而提出的一種鎖具檢測機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，是一種在鎖具檢測機(jī)準(zhǔn)確檢測鑰匙插拔力、鑰匙轉(zhuǎn)動時的扭矩、控制檢測的速度的同時實現(xiàn)多臺檢測機(jī)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，從而全面、準(zhǔn)確實現(xiàn)對鎖具質(zhì)量檢測的評估。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種鎖具檢測機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括多臺鎖具檢測機(jī)，所述鎖具檢測機(jī)設(shè)置有控制器，所述控制器用于實現(xiàn)鎖具鑰匙插拔力、鑰匙插拔速度、鑰匙轉(zhuǎn)動扭矩的檢測；其中，所述控制器通過一個網(wǎng)絡(luò)接口模塊連接監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)或無線通訊網(wǎng)絡(luò)連接多個監(jiān)視器終端。

方案進(jìn)一步是：所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊是ModBus網(wǎng)絡(luò)接口模塊。

方案進(jìn)一步是：所述鎖具檢測機(jī)包括一個水平設(shè)置的基板，垂直于所述基板的一端設(shè)置有鎖具安裝板，其特征在于，在基板上設(shè)有滑動軌道座，所述滑動軌道座上設(shè)有滑動板，滑動板通過與之連接的第一電機(jī)在滑動軌道座上作水平移動，在所述滑動板設(shè)置有一個立板，所述立板平行于所述鎖具安裝板設(shè)置，一個第二電機(jī)安裝在所述立板上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有鎖具鑰匙卡頭，所述第二電機(jī)和鑰匙卡頭之間設(shè)置有拉壓力和扭矩復(fù)合傳感器，所述控制器分別連接所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和拉壓力和扭矩復(fù)合傳感器。

方案進(jìn)一步是：在所述鎖具安裝板上設(shè)置有鎖具鎖頭出入感應(yīng)傳感器，所述鎖頭出入感應(yīng)傳感器連接至所述控制器。

方案進(jìn)一步是：所述滑動板通過一個蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置與第一電機(jī)連接，其中：蝸輪與滑動板固定連接，蝸桿連接第一電機(jī)連接，第一電機(jī)驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動帶動蝸輪沿蝸桿前后移動。

方案進(jìn)一步是：所述基板坐落在一個機(jī)箱上，機(jī)箱底端四個角分別設(shè)置有高度可調(diào)腳。

方案進(jìn)一步是：所述控制器是PLC可編程序控制器。

本實用新型的有益效果是：可以實現(xiàn)同時對在不同地點的多臺鎖具檢測機(jī)的監(jiān)控，方案中使用了ModBus網(wǎng)絡(luò)接口模塊，數(shù)據(jù)監(jiān)控穩(wěn)定可靠，遵循一定的檢測標(biāo)準(zhǔn)，對檢測條件進(jìn)行界定和監(jiān)控，得出具有一定比較性和說服力的檢測結(jié)果；通過聯(lián)網(wǎng)，提高了信息傳遞的及時性和開放性；鎖具檢測機(jī)本身結(jié)構(gòu)合理，數(shù)據(jù)監(jiān)控穩(wěn)定可靠，真正形成了一個鎖具檢測機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作一詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)邏輯框圖；

圖2為本實用新型鎖具檢測機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖3為本實用新型鎖具檢測機(jī)結(jié)構(gòu)頂面示意圖：

圖4為本實用新型鎖具檢測機(jī)控制器控制邏輯框圖。

具體實施方式

一種鎖具檢測機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1和圖4所示，包括多臺鎖具檢測機(jī)1，所述鎖具檢測機(jī)設(shè)置有控制器2，所述控制器用于實現(xiàn)鎖具鑰匙插拔力、鑰匙插拔速度、鑰匙轉(zhuǎn)動扭矩的檢測，能夠控制檢測的動作（鑰匙插拔、旋轉(zhuǎn)、速度等），實現(xiàn)對多種鎖具的檢測；其中，所述控制器通過一個網(wǎng)絡(luò)接口模塊3連接一個監(jiān)控服務(wù)器4，監(jiān)控服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)5或無線通訊網(wǎng)絡(luò)通過一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器6連接多個監(jiān)視器終端7；可以同時在不同地點對多臺鎖具檢測機(jī)的工作狀態(tài)和進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)視，能精確地監(jiān)視設(shè)定的檢測條件，實時了解檢測的進(jìn)程。所述控制器是PLC可編程序控制器。其中：所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊是ModBus網(wǎng)絡(luò)接口模塊。

所采用的ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個主機(jī)，所有通信都由主機(jī)發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng)，各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

本系統(tǒng)具有局域組網(wǎng)和遠(yuǎn)程監(jiān)視的功能。局域組網(wǎng)功能是根據(jù)檢測需要加以隨時添加和刪減檢測設(shè)備的數(shù)量并且不會影響網(wǎng)絡(luò)的通訊，具有很高的靈活性和擴(kuò)展性。遠(yuǎn)程監(jiān)視功能是所有的檢測設(shè)備放在一個實驗室內(nèi)進(jìn)行檢測，遠(yuǎn)在地球任何一個位置的能上網(wǎng)上電腦都可以實時查看實驗室內(nèi)設(shè)備的運行情況，包括檢測鎖具的種類，所有的參數(shù)，當(dāng)前的運行狀態(tài)，檢測次數(shù)等都可以輕松查看。因此本系統(tǒng)具有物聯(lián)網(wǎng)的功能。

在實驗室內(nèi)一臺電腦（監(jiān)控服務(wù)器）通過Modbus通信協(xié)議控制多臺檢測機(jī)，可以通過電腦（監(jiān)控服務(wù)器）設(shè)置每一臺檢測機(jī)的檢測參數(shù)和具有啟動、停止檢測機(jī)等功能。

實施例中，如圖2、圖3和圖4所示，所述鎖具檢測機(jī)包括在一個機(jī)箱8上水平設(shè)置的基板9，垂直于所述基板的一端設(shè)置有鎖具安裝板10，被測鎖具11固定在所述安裝板上，其中，在基板上設(shè)有滑動軌道座12，所述滑動軌道上設(shè)有滑動板13，滑動板通過與之連接的第一電機(jī)14在滑動軌道座上作水平移動，在所述滑動板設(shè)置有一個立板15，所述立板平行于所述鎖具安裝板設(shè)置，一個第二電機(jī)16安裝在所述立板上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有鎖具鑰匙卡頭17，實施例中，所述第二電機(jī)和鑰匙卡頭之間設(shè)置有針對卡頭的拉壓力和扭矩復(fù)合傳感器18，所述控制器2分別連接所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和拉壓力和扭矩復(fù)合傳感器，所述控制器通過所述傳感器實現(xiàn)鎖具鑰匙插拔力、鑰匙插拔速度、鑰匙轉(zhuǎn)動扭矩的檢測。

實施例中為了準(zhǔn)確判斷關(guān)閉鎖的情況：在所述鎖具安裝板上設(shè)置有鎖具鎖頭出入感應(yīng)傳感器19，鎖頭出入感應(yīng)傳感器是通過一個調(diào)節(jié)板20安裝在鎖具安裝板上，同樣，所述鎖頭出入感應(yīng)傳感器可以是觸碰開關(guān)或者是光電傳感器，用于計數(shù)，所述鎖頭出入感應(yīng)傳感器連接至所述控制器。

實施例中：所述滑動板通過一個蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置（螺桿與螺桿套驅(qū)動裝置）與第一電機(jī)連接，其中：蝸輪與滑動板固定連接，蝸桿連接第一電機(jī)連接，第一電機(jī)驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動帶動蝸輪沿蝸桿前后移動，即所述滑動軌道座內(nèi)設(shè)有垂直于鎖具安裝板的螺桿，螺桿的一端與第一電機(jī)連接，所述滑動座的上端設(shè)有滑動板，所述滑動板的底部固定連接螺桿套，所述的螺桿穿過螺桿套。

實施例中：所述基板坐落在一個機(jī)箱上，機(jī)箱底端四個角分別設(shè)置有高度可調(diào)腳801。

測試中：將待檢測鎖具固定在鎖具安裝板上，調(diào)整鎖具上鎖芯的鎖孔位置，鑰匙固定在鑰匙卡頭上，鑰匙對準(zhǔn)鎖芯上的鎖孔位置，第一步，第一電機(jī)帶動滑動板移動，使鑰匙完全插入鎖芯內(nèi)，第二步，鑰匙插入鎖芯后，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度使得呆舌伸出，第三步，鑰匙反向轉(zhuǎn)動使得呆舌縮回，第四步，轉(zhuǎn)動鑰匙使得斜舌縮回，第五步，反向轉(zhuǎn)動鑰匙，使得斜舌伸出，鑰匙回到插入時的位置，第六步，拔出鑰匙，完成一個檢測周期。不斷重復(fù)此檢測過程。

本實施例控制器采用信捷的可編程邏輯控制器（PLC）做為檢測機(jī)的控制核心。所有的輸入信號，輸出信號，設(shè)備的運行都是由PLC通過編程實現(xiàn)功能。編程采用梯形圖編程，是PLC使用得最多的圖形編程語言，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術(shù)人員容易接受。

可編程邏輯控制器（PLC），是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

并且也可以通過遠(yuǎn)端監(jiān)控終端完成對所連接的測試機(jī)的參數(shù)的設(shè)置，作為優(yōu)選，所述的第一、第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。使用信捷可編程控制器進(jìn)行位置和速度的控制，使距離和速度的調(diào)整更加方便，適合多種鎖具的檢測。所有檢測條件可以在電腦上位機(jī)上修改后寫入可編程控制器中。使得修改所有的檢測條件和參數(shù)方便快捷。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

PLC發(fā)送脈沖給步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)控制器接收到脈沖信號號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的運動。電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈工作臺前進(jìn)10mm,接收到1000個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈，即1000脈沖對應(yīng)10mm.步進(jìn)電機(jī)的作用是將脈沖轉(zhuǎn)化成工作臺的移動距離。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

測試機(jī)具有極好的擴(kuò)展性和多樣性?？刂破髦芯哂卸嗵撞煌瑱z測程序可以隨時切換檢測不同的鎖具，并切可以很方便的增減設(shè)備的數(shù)量。

在本系統(tǒng)中監(jiān)控服務(wù)器做為主機(jī)，所有可編程控制器（以下簡稱PLC）做為從機(jī)使用。監(jiān)控服務(wù)器與PLC之間采用RS485接口電路標(biāo)準(zhǔn)，在RS485電路信號的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了Modbus通訊協(xié)議。監(jiān)控服務(wù)器使用工業(yè)級USB轉(zhuǎn)485接頭與PLC的RS485接口相連接實現(xiàn)了電路的連通。PC主動發(fā)送消息報文到指定從站設(shè)備，從站設(shè)備接收數(shù)據(jù)后首先檢查報文的CRC校驗是否正確。如果錯誤則丟棄本次接收的報文內(nèi)容，如果正確則解析報文的功能碼及監(jiān)控服務(wù)器要讀取或?qū)懭爰拇嫫鞯钠鹗嫉刂芳皞€數(shù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫，讀寫完成后回復(fù)消息報文做為應(yīng)答，這樣使用監(jiān)控服務(wù)器可以與每一個從機(jī)進(jìn)行讀取，寫入數(shù)據(jù)進(jìn)行交互，實時了解每個從機(jī)的運行狀態(tài)。Modbus議定義了一個所有控制器都能夠識別的統(tǒng)一的消息報文結(jié)構(gòu)。它規(guī)定了一個控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。本設(shè)備中使用的PLC支持所有的Modbus的功能碼及具有錯誤檢測功能。

監(jiān)控服務(wù)器可以完成對所有設(shè)備的參數(shù)的設(shè)置，設(shè)備的啟動、停止、復(fù)位、清零等操作，并且將參數(shù)寫入XML文件，監(jiān)控服務(wù)器運行后首先會讀取XML文件中所有設(shè)備的參數(shù)設(shè)備，并通過Modbus主站協(xié)議棧寫入各設(shè)備PLC存儲器中。然后可以通過啟動、停止按鈕控制設(shè)備的啟停，在運行過程中監(jiān)控服務(wù)器實時的讀取各設(shè)備的狀態(tài)，例如運行狀態(tài)，已完成的檢測次數(shù)等。如果設(shè)備發(fā)生報警軟件界面會進(jìn)行提示，具有到達(dá)運行次數(shù)后提示設(shè)備進(jìn)行維護(hù)等功能。