本申請(qǐng)涉及X射線無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在電力設(shè)備X射線無損檢測(cè)過程中，GIS(Gas Insulated Switchgear，氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備)和絕緣子等設(shè)備的形狀較為復(fù)雜，體積較大，且各部件的間隔距離較為狹小，使得檢測(cè)工作存在諸多不便。

目前，通過將X射線檢測(cè)設(shè)備搭載機(jī)器人和機(jī)械臂，組成X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，通過控制機(jī)器人，可將X射線檢測(cè)設(shè)備準(zhǔn)確放置到電力設(shè)備待檢測(cè)部位，既能實(shí)現(xiàn)X射線檢測(cè)的遠(yuǎn)程控制，又可提高電力設(shè)備X射線無損檢測(cè)的檢測(cè)效率。然而，機(jī)器人控制技術(shù)很難保證機(jī)器人在復(fù)雜工況下正常工作，有時(shí)需要人工輔助機(jī)器人完成檢測(cè)工作。

大多數(shù)電力設(shè)備檢測(cè)都采用帶電檢測(cè)的方式，加之X射線檢測(cè)設(shè)備搭載的機(jī)器人智能化程度不高，導(dǎo)致電力設(shè)備X射線無損檢測(cè)的安全性不足。為了保證電力設(shè)備的安全運(yùn)行以及檢測(cè)工作的正常進(jìn)行，需要實(shí)時(shí)且全方位地監(jiān)控X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的工作狀態(tài)，而技術(shù)人員近距離觀測(cè)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)則存在安全隱患，X射線的輻射會(huì)對(duì)人體造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环NX射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的多角度全方位遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，提供了一種X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置、WIFI天線和終端設(shè)備；所述視頻采集裝置與所述終端設(shè)備通過所述WIFI天線無線連接；

所述視頻采集裝置包括：第一攝像頭、第二攝像頭、云臺(tái)、支撐件、電池箱和固定底座；

所述WIFI天線與所述云臺(tái)連接；

所述云臺(tái)的兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；

所述第一攝像頭固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上；所述第二攝像頭固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上；

所述云臺(tái)的底部設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸；所述第三轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)支座；

所述支撐件內(nèi)設(shè)有圓形的凹槽；所述第三轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)支座位于所述凹槽內(nèi)部；

所述云臺(tái)與所述電池箱之間通過所述支撐件連接；所述云臺(tái)上設(shè)有充電接口；所述電池箱設(shè)于所述固定底座上；所述固定底座內(nèi)部設(shè)有磁鐵。

可選地，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的外側(cè)分別設(shè)有若干呈環(huán)形排列的夜視燈。

可選地，所述第一攝像頭的外側(cè)還設(shè)有光敏傳感器。

可選地，所述云臺(tái)上還設(shè)有網(wǎng)線接口。

可選地，所述云臺(tái)上還設(shè)有USB接口。

可選地，所述云臺(tái)上還設(shè)有SD接口。

可選地，所述固定底座上設(shè)有若干螺紋孔。

由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NX射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置、WIFI天線和終端設(shè)備；視頻采集裝置設(shè)有第一攝像頭、第二攝像頭和云臺(tái)。第一攝像頭和第二攝像頭用于實(shí)時(shí)采集X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的工作狀態(tài)視頻，然后通過WIFI天線無線傳輸至終端設(shè)備，終端設(shè)備接收并顯示實(shí)時(shí)監(jiān)控的視頻，使技術(shù)人員及時(shí)對(duì)觀測(cè)到的X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的異常狀況進(jìn)行處理。此外，技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要，通過終端設(shè)備控制云臺(tái)的第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一攝像頭或第二攝像頭的拍攝角度和方向；通過終端設(shè)備還可以控制云臺(tái)的第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一攝像頭和第二攝像頭隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的多角度全方位遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例示出的一種X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例示出的固定底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-視頻采集裝置，11-第一攝像頭，12-第二攝像頭，13-云臺(tái)，131-第一轉(zhuǎn)軸，132-第二轉(zhuǎn)軸，133-第三轉(zhuǎn)軸，134-旋轉(zhuǎn)支座，135-充電接口，136-網(wǎng)線接口，137-USB接口，138-SD接口，14-支撐件，141-凹槽，15-電池箱，16-固定底座，161-磁鐵，162-螺紋孔，17-夜視燈，18-光敏傳感器，2-WIFI天線，3-終端設(shè)備。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)特征和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1和圖2，一種X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置1、WIFI天線2和終端設(shè)備3；視頻采集裝置1與終端設(shè)備3通過WIFI天線2無線連接，可實(shí)現(xiàn)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

其中，視頻采集裝置1包括：第一攝像頭11、第二攝像頭12、云臺(tái)13、支撐件14、電池箱15和固定底座16。其中，WIFI天線2與云臺(tái)13連接，可根據(jù)終端設(shè)備3與視頻采集裝置1安裝地點(diǎn)之間的距離，來選擇相應(yīng)的WIFI天線2。一般來說，利用WIFI進(jìn)行視頻無線傳輸時(shí)，在無遮擋條件下的傳輸距離應(yīng)不小于200米，在有遮擋條件下其傳輸距離應(yīng)不小于100米。

云臺(tái)13的兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸131和第二轉(zhuǎn)軸132，第一攝像頭11固定在第一轉(zhuǎn)軸131上，第二攝像頭12固定在第二轉(zhuǎn)軸132上。第一轉(zhuǎn)軸131在云臺(tái)13內(nèi)部電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一攝像頭11隨第一轉(zhuǎn)軸131聯(lián)動(dòng)，便于調(diào)節(jié)第一攝像頭11在豎直面內(nèi)的監(jiān)控方向和角度；第二轉(zhuǎn)軸132在云臺(tái)13內(nèi)部電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第二攝像頭12隨第二轉(zhuǎn)軸132聯(lián)動(dòng)，便于調(diào)節(jié)第二攝像頭12在豎直面內(nèi)的監(jiān)控方向和角度。

本實(shí)施例中，第一攝像頭11和第二攝像頭12都可以360度旋轉(zhuǎn)。技術(shù)人員可根據(jù)視頻采集裝置1的安裝位置以及X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)需要觀測(cè)的部位，來選擇需要調(diào)節(jié)的攝像頭(第一攝像頭11和第二攝像頭12中的任一個(gè)或兩個(gè))以及攝像頭需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的多角度監(jiān)控。

云臺(tái)13的底部設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸133，第三轉(zhuǎn)軸133的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)支座134。支撐件14用于支撐云臺(tái)13，支撐件14內(nèi)設(shè)有圓形的凹槽141，第三轉(zhuǎn)軸133位于凹槽141內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)支座134與凹槽141底部抵接。當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)軸133在云臺(tái)13內(nèi)部電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，云臺(tái)13和旋轉(zhuǎn)支座134都隨第三轉(zhuǎn)軸133聯(lián)動(dòng)，此時(shí)，第一攝像頭11和第二攝像頭12都隨云臺(tái)13聯(lián)動(dòng)，從而同時(shí)改變第一攝像頭11和第二攝像頭12的觀測(cè)方向，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的多角度監(jiān)控。本申請(qǐng)中，旋轉(zhuǎn)支座134可使第三轉(zhuǎn)軸133能在支撐件內(nèi)部靈活旋轉(zhuǎn)，且有利于減少第三轉(zhuǎn)軸133與支撐件14內(nèi)壁間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。

云臺(tái)13與電池箱15之間通過支撐件14連接，且云臺(tái)13上設(shè)有充電接口135，充電接口135與電池箱15的電源線連接，以保證云臺(tái)13的正常工作。此外，電池箱15還用于為第一攝像頭11、第二攝像頭12和WIFI天線2供電，使視頻采集裝置1能夠正常工作，進(jìn)而保證所述監(jiān)控系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

電池箱15設(shè)于固定底座16上，固定底座16內(nèi)部設(shè)有磁鐵161?？蓪⒁曨l采集裝置1放置于X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)周圍的鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)表面，便于固定和安裝視頻采集裝置1?？蛇x地，固定底座16上設(shè)有若干螺紋孔162，并與螺栓螺母配合，使視頻采集裝置1與安裝面的緊固連接。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NX射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)，一方面，第一攝像頭11和第二攝像頭12用于實(shí)時(shí)采集X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的工作狀態(tài)視頻；第一攝像頭11的監(jiān)控視頻通過視頻信號(hào)線傳輸至云臺(tái)13，第二攝像頭12的監(jiān)控視頻通過視頻信號(hào)線傳輸至云臺(tái)13；云臺(tái)13分別將第一攝像頭11和第二攝像頭12的視頻信息通過WIFI天線2無線傳輸至終端設(shè)備3；終端設(shè)備3接收并同時(shí)顯示第一攝像頭11和第二攝像頭12的實(shí)時(shí)監(jiān)控的視頻，便于技術(shù)人員及時(shí)對(duì)觀測(cè)到的X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的異常狀況進(jìn)行處理。

另一方面，技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要，通過終端設(shè)備3控制云臺(tái)13的第一轉(zhuǎn)軸131或第二轉(zhuǎn)軸132，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一攝像頭11或第二攝像頭12的拍攝角度和方向；通過終端設(shè)備3還可以控制云臺(tái)13的第三轉(zhuǎn)軸133轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一攝像頭11和第二攝像頭12隨云臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的多角度遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

需要說明的是，本申請(qǐng)所述的監(jiān)控系統(tǒng)可設(shè)置多個(gè)視頻采集裝置1，并且選擇合適的安裝地點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的多角度全方位多角度監(jiān)控，從而有利于保證電網(wǎng)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

通過在終端設(shè)備3上安裝并登錄相應(yīng)的云臺(tái)監(jiān)控軟件，即可實(shí)時(shí)查看X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控視頻和圖像，并且對(duì)第一攝像頭和第二攝像頭的監(jiān)控方向和角度進(jìn)行控制，從而使技術(shù)人員及時(shí)對(duì)觀測(cè)到的X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的異常狀況進(jìn)行處理。其中，終端設(shè)備3可以采用客戶計(jì)算機(jī)或服務(wù)器，還可以采用手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)設(shè)備。終端設(shè)備3采用移動(dòng)設(shè)備，可便于技術(shù)人員在WIFI信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的任意位置觀測(cè)X射線監(jiān)控平臺(tái)的工作狀態(tài)，且所述云臺(tái)監(jiān)控軟件可在移動(dòng)設(shè)備的安卓或ios系統(tǒng)下運(yùn)行。

可選地，第一攝像頭11和第二攝像頭12的外側(cè)分別設(shè)有若干呈環(huán)形排列的夜視燈17，且第一攝像頭11的外側(cè)還設(shè)有光敏傳感器18。光敏傳感器18可以感應(yīng)外界光線的變化，當(dāng)?shù)谝粩z像頭11和第二攝像頭12周圍的光照充足時(shí)，無需開啟夜視燈；當(dāng)所述監(jiān)控系統(tǒng)在晚上工作時(shí)，光敏傳感器18感應(yīng)到外界光線暗淡，夜視燈17會(huì)自動(dòng)開啟，保證第一攝像頭11和第二攝像頭12能拍攝清晰的視頻，便于技術(shù)人員查看X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)夜間的工作狀態(tài)。第一攝像頭11和第二攝像頭12周圍的夜視燈均呈環(huán)形排列，可以使光照更均勻，提高夜間監(jiān)控視頻的拍攝效果。夜視燈17和光敏傳感器18同樣由電池箱15供電，使視頻采集裝置1能夠在夜間正常工作，進(jìn)而保證所述監(jiān)控系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步地，云臺(tái)13上還設(shè)有網(wǎng)線接口136，網(wǎng)線接口136與WIFI天線2通過網(wǎng)線連接，網(wǎng)線起到連接設(shè)備和信號(hào)傳輸?shù)淖饔?。第一攝像頭11和第二攝像頭12的監(jiān)控視頻通過視頻信號(hào)線傳輸至云臺(tái)13；云臺(tái)13分別將第一攝像頭11和第二攝像頭12的監(jiān)控視頻通過網(wǎng)線傳輸至WIFI天線2，再由WIFI天線2無線傳輸至終端設(shè)備3；終端設(shè)備3接收并同時(shí)顯示第一攝像頭11和第二攝像頭12的實(shí)時(shí)監(jiān)控的視頻。當(dāng)視頻中顯示X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)工作異常時(shí)，技術(shù)人員可及時(shí)處理，保證電力設(shè)備的檢測(cè)工作能正常進(jìn)行。

可選地，云臺(tái)13上還設(shè)有USB接口137和SD接口138。USB接口137可用于外接U盤和硬盤等存儲(chǔ)器，SD接口138可用于外接SD卡，可根據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備類型選擇相應(yīng)的接口。第一攝像頭11和第二攝像頭12的監(jiān)控視頻通過視頻信號(hào)線傳輸至云臺(tái)13；云臺(tái)13將接收到的監(jiān)控視頻同時(shí)傳輸至WIFI天線2和外接的存儲(chǔ)設(shè)備；外接的存儲(chǔ)設(shè)備將第一攝像頭11和第二攝像頭12的監(jiān)控視頻進(jìn)行保存，便于技術(shù)人員復(fù)看和查詢歷史監(jiān)控記錄。此外，當(dāng)WIFI天線2出現(xiàn)故障，導(dǎo)致監(jiān)控視頻無法發(fā)送至終端設(shè)備3時(shí)，還可將云臺(tái)13外接的存儲(chǔ)設(shè)備與終端設(shè)備3進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，以使技術(shù)人員能時(shí)刻查看到X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的工作狀態(tài)。需要注意的是，當(dāng)WIFI天線2出現(xiàn)故障時(shí)，云臺(tái)13外接的存儲(chǔ)設(shè)備與終端設(shè)備3通過數(shù)據(jù)線連接，此時(shí)，應(yīng)合理選擇數(shù)據(jù)線，既要使技術(shù)人員所在的觀測(cè)點(diǎn)在X射線輻射范圍之外，又要保證視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NX射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置1、WIFI天線2和終端設(shè)備3；視頻采集裝置1設(shè)有第一攝像頭11、第二攝像頭12和云臺(tái)13。第一攝像頭11和第二攝像頭12用于實(shí)時(shí)采集X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的工作狀態(tài)視頻，然后通過WIFI天線2無線傳輸至終端設(shè)備3，終端設(shè)備3接收并顯示實(shí)時(shí)監(jiān)控的視頻，使技術(shù)人員及時(shí)對(duì)觀測(cè)到的X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的異常狀況進(jìn)行處理。此外，技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要，通過終端設(shè)備3控制云臺(tái)13的第一轉(zhuǎn)軸131或第二轉(zhuǎn)軸132，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一攝像頭11或第二攝像頭12的拍攝角度和方向；通過終端設(shè)備3還可以控制云臺(tái)13的第三轉(zhuǎn)軸133轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一攝像頭11和第二攝像頭12隨云臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)X射線移動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的多角度全方位遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。