本實(shí)用新型涉及輸電線路維護(hù)應(yīng)用安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自鎖器可靠性試驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國電網(wǎng)的發(fā)展建設(shè)，電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行電壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路運(yùn)行維護(hù)工作中的安全問題也越來越受到關(guān)注，在國內(nèi)外進(jìn)行輸電線路運(yùn)行維護(hù)作業(yè)的高空作業(yè)人員，在攀爬或高空作業(yè)時(shí)應(yīng)配備安全保護(hù)措施，以防止高空作業(yè)人員攀爬桿塔時(shí)出現(xiàn)高空突然墜落事故。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用自鎖器作為防止高空作業(yè)人員墜落的安全裝備，自鎖器的可靠性直接關(guān)系著高空作業(yè)人員的人身安全，因此在自鎖器使用之前，必須對(duì)自鎖器進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，以保證發(fā)生墜落時(shí)自鎖器能及時(shí)鎖止（卡?。?，現(xiàn)有的自鎖器可靠性試驗(yàn)主要通過操作人員手工操作配合機(jī)械輔助完成，這種試驗(yàn)方式操作不便，可靠性能低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無法進(jìn)行連續(xù)性的重復(fù)試驗(yàn)，試驗(yàn)效率低，無法滿足現(xiàn)有需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自鎖器可靠性試驗(yàn)設(shè)備，自動(dòng)化程度高，能夠任意設(shè)置自鎖器重復(fù)試驗(yàn)次數(shù)，試驗(yàn)效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種自鎖器可靠性試驗(yàn)設(shè)備,包括機(jī)架和固定在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌為T型導(dǎo)軌，所述T型導(dǎo)軌用于安裝可沿所述T型導(dǎo)軌滑動(dòng)的自鎖器，所述自鎖器與安全繩的一端相連接，安全繩的另一端連接有重塊，所述機(jī)架上還設(shè)有提拉裝置，所述提拉裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述提拉裝置用于提升或釋放所述重塊，所述T型導(dǎo)軌上還安裝有第一傳感器和第二傳感器，所述電機(jī)、第一傳感器和第二傳感器均與電氣控制系統(tǒng)相連接。

所述提拉裝置包括提拉繩、轉(zhuǎn)向滑輪和卷線盤，所述轉(zhuǎn)向滑輪安裝在所述機(jī)架上方，所述提拉繩一端與所述重塊相連接，另一端繞過所述轉(zhuǎn)向滑輪后纏繞在所述卷線盤上，所述卷線盤通過電磁離合器與所述電機(jī)相連接。

所述第一傳感器和第二傳感器均為激光傳感器。

所述T型導(dǎo)軌上還安裝有第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器用于標(biāo)定自鎖器沿T型導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)的極限位置，所述第四傳感器用于標(biāo)定自鎖器沿T型導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)的極限位置。

所述第三傳感器和第四傳感器均為激光傳感器。

所述電氣控制系統(tǒng)包括控制器和控制面板，所述控制面板用于供用戶進(jìn)行操作設(shè)置，所述操作設(shè)置包括預(yù)設(shè)試驗(yàn)次數(shù)設(shè)置、電機(jī)速度設(shè)置、自動(dòng)模式設(shè)置、手動(dòng)提升設(shè)置、手動(dòng)下降設(shè)置，還用于進(jìn)行預(yù)設(shè)試驗(yàn)次數(shù)顯示、試驗(yàn)剩余次數(shù)顯示、試驗(yàn)合格數(shù)顯示和試驗(yàn)不合格數(shù)顯示，所述控制器用于根據(jù)用戶在控制面板上的操作設(shè)置控制試驗(yàn)的運(yùn)行。

所述控制面板為觸控面板。

所述T型導(dǎo)軌上端和下端還分別設(shè)有防脫出擋板。

所述機(jī)架底部設(shè)置橡膠座。

所述機(jī)架上設(shè)置有向所述機(jī)架外側(cè)延伸的延伸臂，所述延伸臂用于使所述重塊與所述導(dǎo)軌間的水平距離保持在200～400mm。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，節(jié)約了人力提拉時(shí)間，能夠任意設(shè)置自鎖器重復(fù)試驗(yàn)次數(shù)，試驗(yàn)效率高，能夠進(jìn)行多次連續(xù)性的重復(fù)試驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的自鎖器可靠性試驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的自鎖器可靠性試驗(yàn)設(shè)備的左視圖；

圖3是圖1中I處的放大示意圖；

圖4是控制面板的布置示意圖；

圖5是安裝在導(dǎo)軌上端的防脫出擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是安裝在導(dǎo)軌下端的防脫出擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)架，2、導(dǎo)軌，3、自鎖器，4、重塊，5、提拉繩，6、安全繩，7、第一轉(zhuǎn)向滑輪，8、第二轉(zhuǎn)向滑輪，9、電機(jī)，10、電磁離合器，11、卷線盤，12、控制面板，13、電氣柜，14、橡膠座，15、第四傳感器，16、第一傳感器，17、第二傳感器，18、第三傳感器，19、延伸臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1、圖2和圖3所示，一種自鎖器可靠性試驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架1、導(dǎo)軌2和提拉裝置，導(dǎo)軌2固定在機(jī)架1上，導(dǎo)軌2為T型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌2用于安裝待測(cè)自鎖器3，自鎖器3可沿導(dǎo)軌2方向滑動(dòng)，自鎖器3與安全繩6的一端相連接，安全繩6的另一端連接有重塊4，提拉裝置設(shè)置在機(jī)架1上，提拉裝置由電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，重塊4的提升或釋放由提拉裝置驅(qū)動(dòng)

導(dǎo)軌2側(cè)面還安裝有第一傳感器16和第二傳感器17，在重塊4墜落后若自鎖器3能夠鎖止于第一傳感器16和第二傳感器17之間的導(dǎo)軌段時(shí)，則判定自鎖器3合格，電機(jī)9固定在機(jī)架1上，電機(jī)9、第一傳感器16和第二傳感器17均與電氣控制系統(tǒng)相連接。

進(jìn)一步地，第一傳感器16和第二傳感器17的安裝距離（沿導(dǎo)軌方向）為0.2m。

進(jìn)一步地，采用機(jī)架1由多個(gè)鍍鋅鋼管焊接制成，鋼管采用方管。

進(jìn)一步地，導(dǎo)軌2采用定制模具軋制而成，為自鎖器3提供滑行軌道，以模仿作業(yè)人員攀爬桿塔的狀態(tài)，導(dǎo)軌2的最大長度為1500mm,以滿足拉伸行程為1000mm時(shí)對(duì)自鎖器3進(jìn)行反復(fù)提拉下降的要求。導(dǎo)軌2采用T型導(dǎo)軌，其精度穩(wěn)定，耐磨性好，更利于與自鎖器3相配合，使自鎖器3在T型導(dǎo)軌上順利滑動(dòng)，提高試驗(yàn)的精確度。

進(jìn)一步地，電機(jī)9采用交流電機(jī)，電壓為380V，功率為0.75KW。

提拉裝置包括提拉繩5、轉(zhuǎn)向滑輪和卷線盤11，轉(zhuǎn)向滑輪有兩個(gè)，分別為第一轉(zhuǎn)向滑輪7和第二轉(zhuǎn)向滑輪8，第一轉(zhuǎn)向滑輪7和第二轉(zhuǎn)向滑輪8均安裝在機(jī)架1的上方，第一轉(zhuǎn)向滑輪7用于改變提拉繩5的方向，第一轉(zhuǎn)向滑輪7固定在機(jī)架1左側(cè)，第二轉(zhuǎn)向滑輪8固定在機(jī)架1的上方，也用于改變提拉繩5的方向。

進(jìn)一步地，機(jī)架1上設(shè)置有向著機(jī)架1的外側(cè)延伸的延伸臂19，第一轉(zhuǎn)向滑輪7安裝在延伸臂19上，第一轉(zhuǎn)向滑輪7與導(dǎo)軌2在水平方向相距200～400mm，從而使得重塊4與導(dǎo)軌2之間的水平距離保持在200～400mm，以模仿真實(shí)狀態(tài)下作業(yè)人員攀爬桿塔時(shí)，作業(yè)人員的安全繩懸掛點(diǎn)與桿塔之間的距離，從而更好地模擬自鎖器在真實(shí)工況下的運(yùn)動(dòng)，提高試驗(yàn)的準(zhǔn)確度，另外也可防止重塊4發(fā)生輕微擺動(dòng)時(shí)與導(dǎo)軌2發(fā)生碰撞，優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)向滑輪7與導(dǎo)軌2在水平方向相距300mm。

進(jìn)一步地，延伸臂19呈傾斜布置，相對(duì)水平方向上仰一定角度，以在不增加機(jī)架1其余部分（除延伸臂之外的部分）高度的情況下，增大重塊4的提升高度，進(jìn)而便于調(diào)整重塊4的提拉范圍。

提拉繩5一端與重塊4相連接，另一端分別繞過第一轉(zhuǎn)向滑輪7和第二轉(zhuǎn)向滑輪8后纏繞在卷線盤11上，如圖2所示，卷線盤11通過電磁離合器10與電機(jī)9相連接，具體為，卷線盤11內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸的一端與電磁離合器10相連接，另一端與機(jī)架1相連接，電磁離合器10結(jié)合時(shí)，由電機(jī)9帶動(dòng)電磁離合器10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)卷線盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，使重塊4提升，當(dāng)重塊4提升至一定位置后，電磁離合器10分離，重塊4依靠自身重力自由下墜，同時(shí)帶動(dòng)卷線盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，提拉繩5繞過第二轉(zhuǎn)向滑輪8后呈豎直方向纏繞在卷線盤11上，即第二轉(zhuǎn)向滑輪8與卷線盤11之間的提拉繩5保持豎直方向，以實(shí)現(xiàn)更好的提拉效果。

進(jìn)一步地，提拉繩5采用纖維繩，直徑為φ12.5mm。

導(dǎo)軌2側(cè)面還安裝有第三傳感器18和第四傳感器15，第三傳感器18用于標(biāo)定和檢測(cè)自鎖器3沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動(dòng)（重力反方向）的極限位置，即第四傳感器15用于標(biāo)定和檢測(cè)自鎖器3沿導(dǎo)軌2向下運(yùn)動(dòng)（重力方向）的極限位置。當(dāng)自鎖器3一旦運(yùn)動(dòng)至第三傳感器18或第四傳感器15所在的極限位置時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)立即使自鎖器3停止運(yùn)行，防止自鎖器3滑出軌道。

進(jìn)一步地，第一傳感器16和第二傳感器17、第三傳感器18和第四傳感器15均為激光傳感器，采用激光傳感器檢測(cè)自鎖器3的位置，其檢測(cè)的靈敏度高、精確性高、抗光、電干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)，并且激光傳感器安裝方便、性價(jià)比較高。

本實(shí)施例中第一傳感器16和第二傳感器17用于檢測(cè)自鎖器3是否為合格產(chǎn)品，若在重塊4墜落后，自鎖器3能夠鎖止于第一傳感器16和第二傳感器17之間的導(dǎo)軌上，則判定自鎖器3為合格產(chǎn)品，否則為不合格產(chǎn)品。

電氣控制系統(tǒng)包括控制器和控制面板12，控制面板12安裝在機(jī)架1上，用于供用戶進(jìn)行操作設(shè)置，給用戶提供人機(jī)交互界面，操作設(shè)置包括預(yù)設(shè)試驗(yàn)次數(shù)設(shè)置、自動(dòng)模式設(shè)置、手動(dòng)提升設(shè)置、手動(dòng)下降設(shè)置，還用于進(jìn)行預(yù)設(shè)試驗(yàn)次數(shù)顯示、試驗(yàn)剩余次數(shù)顯示，試驗(yàn)合格數(shù)顯示和試驗(yàn)不合格數(shù)顯示，所述控制器用于根據(jù)用戶在控制面板上的操作設(shè)置控制試驗(yàn)的運(yùn)行；

如圖4所示，控制面板12上設(shè)置有自動(dòng)按鈕，啟運(yùn)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)按鈕、手動(dòng)提升按鈕、手動(dòng)下降按鈕、電磁鐵開關(guān)、燈開/關(guān)、預(yù)設(shè)次數(shù)顯示、剩余次數(shù)顯示、合格數(shù)顯示、不合格數(shù)顯示和合格率顯示，其中自動(dòng)按鈕用于進(jìn)行自動(dòng)模式，即根據(jù)用戶設(shè)置的試驗(yàn)次數(shù)自動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn)，手動(dòng)按鈕用于進(jìn)行手動(dòng)模式，操作時(shí)先啟動(dòng)手動(dòng)按鈕，再啟動(dòng)手動(dòng)提升或手動(dòng)下降按鈕進(jìn)行手動(dòng)提升或下降操作，啟運(yùn)按鈕和停止按鈕分別用于試驗(yàn)設(shè)備的啟動(dòng)和停止，電磁鐵開關(guān)用于控制電磁離合器，燈開/關(guān)用于照明燈的開/關(guān)閉，預(yù)設(shè)次數(shù)顯示和剩余次數(shù)顯示分別用于預(yù)設(shè)試驗(yàn)次數(shù)的顯示和試驗(yàn)剩余次數(shù)顯示，合格數(shù)顯示用于顯示試驗(yàn)合格次數(shù)，不合格數(shù)顯示用于顯示試驗(yàn)不合格次數(shù)，合格率顯示用于在試驗(yàn)結(jié)束時(shí)顯示試驗(yàn)的合格率。

本實(shí)施例中第一傳感器16和第二傳感器17、第三傳感器18和第四傳感器15均通過連接線與控制系統(tǒng)相應(yīng)部件連接，控制系統(tǒng)安裝于電氣柜13中?？刂葡到y(tǒng)采用數(shù)控技術(shù)控制，包括：短路器、熔斷器、變壓器、變頻器、繼電器、激光傳感器連接件、可編程控制器（PLC）、接觸器等電氣元件，控制系統(tǒng)的各電氣元件均放置于電氣柜13內(nèi)。

進(jìn)一步地，控制面板12為觸控面板。

進(jìn)一步地，導(dǎo)軌2上端和下端還分別設(shè)有防脫出擋板，可以在自鎖器可靠性試驗(yàn)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，防止自鎖器3從導(dǎo)軌2上滑出脫離。安裝在導(dǎo)軌2上端的防脫出擋板如圖5所示，該擋板上設(shè)置有圓孔，該擋板通過圓孔與導(dǎo)軌2相鉸接，安裝在導(dǎo)軌2下端的防脫出擋板如圖6所示，該擋板上也設(shè)置有圓孔，該擋板通過圓孔與導(dǎo)軌2相鉸接， 使用時(shí)，將導(dǎo)軌2上端和下端設(shè)置的防脫出擋板轉(zhuǎn)出，使防脫出擋板凸出于導(dǎo)軌2的表面即可。

進(jìn)一步地，機(jī)架1底部設(shè)置橡膠座14，用來固定機(jī)架1和調(diào)整機(jī)架1的平整度。

使用時(shí)，先在控制面板12上設(shè)置試驗(yàn)次數(shù)，然后將連接好安全繩6的自鎖器3按正常的方法裝入導(dǎo)軌2內(nèi)，在安全繩6的另一端連接重塊4，重塊4的重量為6kg，然后將重塊4與提拉繩5連接，最后，控制系統(tǒng)使電磁離合器10結(jié)合，并控制電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由電機(jī)9帶動(dòng)電磁離合器10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)卷線盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，使重塊4提升，從而帶動(dòng)自鎖器3沿導(dǎo)軌2向上滑動(dòng)，當(dāng)重塊4帶動(dòng)自鎖器3移動(dòng)到第二傳感器17位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止3秒，電磁離合器10分離，重塊4在自身重力作用下自然墜落，這時(shí)若自鎖器3鎖止在第二傳感器17位置與第一傳感器16位置之間的導(dǎo)軌上，則自鎖器3合格，控制系統(tǒng)使控制面板12顯示一次合格，若自鎖器3墜落超過第一傳感器16位置，則自鎖器3不合格，控制系統(tǒng)使控制面板12顯示一次不合格；自鎖器3鎖止后，控制系統(tǒng)使試驗(yàn)設(shè)備停止5秒后，再由控制系統(tǒng)控制電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使自鎖器3提升3秒，自鎖器3解鎖，再控制電機(jī)9反轉(zhuǎn)，使自鎖器3下降到第四傳感器15位置停止2秒，以驗(yàn)證自鎖器3解鎖后可沿導(dǎo)軌2順暢滑動(dòng)，從而完成一整套動(dòng)作周期，之后繼續(xù)重復(fù)上述整套動(dòng)作周期，從而進(jìn)行反復(fù)操作1000次，以檢測(cè)自鎖器是否能夠正常鎖止，解鎖后是否能夠順暢滑動(dòng)，從而判定自鎖器性能的可靠性。

本實(shí)施例中的自鎖器3在被提升時(shí)可自行解鎖。

本實(shí)施例中重塊4及自鎖器3的反復(fù)提拉由控制系統(tǒng)的可編程控制器控制電機(jī)9正反轉(zhuǎn)從而使提拉繩5上升或下降實(shí)現(xiàn)，提拉并釋放重塊4是模仿人體高空作業(yè)狀態(tài)下人體突然墜落，檢驗(yàn)在自由落體釋放重塊4之后自鎖器3是否能夠有效鎖止。

本實(shí)施例的自鎖器可靠性試驗(yàn)設(shè)備，通過重塊4的自由墜落模仿重物高空墜落，進(jìn)而檢測(cè)自鎖器的鎖止性能，滿足剛性導(dǎo)軌自鎖器進(jìn)行可靠性重復(fù)試驗(yàn)1000次的試驗(yàn)要求，試驗(yàn)全自動(dòng)化，可任意設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)，可直觀顯示設(shè)定的總次數(shù)及剩余次數(shù)、合格次數(shù)和不合格數(shù)，具有手動(dòng)及自動(dòng)操作功能，節(jié)約了人力提拉時(shí)間，避免由試驗(yàn)人員人為的進(jìn)行提拉，提高了工作效率。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。