本實(shí)用新型屬于盤(pán)狀零件運(yùn)輸過(guò)程中的位置檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

為了提高火車車輪表面硬度，軋制后的車輪毛坯需要踏面淬火處理，車輪毛坯通過(guò)輥道運(yùn)輸至淬火爐前進(jìn)料爐門(mén)處，機(jī)械手將從輥道上取料，將運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢玫能囕喿ト∵\(yùn)送至淬火爐內(nèi)進(jìn)行加熱處理，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械手從輥道上自動(dòng)取料，在輥道末端安裝有車輪定位裝置，該裝置采用梯形槽，梯形槽中心線與運(yùn)輸輥道中心線一致，梯形槽底部安裝了兩根帶彈簧預(yù)緊的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的中間位置裝有光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)輥道上運(yùn)輸?shù)能囕喗佑|梯形槽后并進(jìn)一步擠壓梯形槽，導(dǎo)向桿彈簧被壓縮，直至光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到車輪到位信號(hào)，輥道停止運(yùn)輸，輥道下方的頂升機(jī)將車輪頂起至機(jī)械手抓取高度，機(jī)械手自動(dòng)抓取車輪并將其放置于爐內(nèi)。

由于車輪在輥道運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)不處于輥道中心位置，導(dǎo)致車輪單側(cè)擠壓梯形槽，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到位置信號(hào)時(shí)，車輪中心與輥道中心線不重合，頂升機(jī)將車輪頂起至機(jī)械手抓取位置后，車輪中心偏離機(jī)械手允許的夾持中心偏差，機(jī)械手夾爪不能車輪進(jìn)行正確的夾持，導(dǎo)致在夾持取料過(guò)程中車輪掉落砸壞頂升機(jī)及運(yùn)輸輥道，嚴(yán)重時(shí)，當(dāng)車輪中心與輥道中心線偏差過(guò)大時(shí)，頂升機(jī)頂升過(guò)程就會(huì)發(fā)生車輪傾翻現(xiàn)象；另外，由于車輪規(guī)格繁多，車輪直徑范圍覆蓋φ630～φ1250mm，目前該裝置主要通過(guò)改變光電開(kāi)關(guān)的位置來(lái)適應(yīng)車輪尺寸的變化，調(diào)節(jié)位置的準(zhǔn)確性不易把控，調(diào)節(jié)過(guò)程繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置，不僅能滿足所有規(guī)格車輪在輥道運(yùn)輸線上的定位要求，而且調(diào)整便捷，維護(hù)簡(jiǎn)單，可靠性高，為全自動(dòng)生產(chǎn)提供了有力保障。

為了實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置，其特點(diǎn)是該裝置包括粗調(diào)單元及位置檢測(cè)單元，所述粗調(diào)單元具有底座及置于底座上且與底座相對(duì)滑動(dòng)的滑座，底座安裝在車輪運(yùn)輸輥道末端鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上，底座的側(cè)面設(shè)置有刻度尺，刻度尺上標(biāo)有不同規(guī)格車輪所對(duì)應(yīng)的滑座位置；所述位置檢測(cè)單元具有限位桿、限位座、光電開(kāi)關(guān)及用于安裝光電開(kāi)關(guān)的支架A，限位座和支架A安裝在滑座上，限位桿可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的安裝在限位座上，限位桿的頭部伸向車輪運(yùn)輸輥道末端，尾部靠近光電開(kāi)關(guān)且未觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)。

在上述的火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置中，可選的，所述粗調(diào)單元包括底座、滑座、絲桿、絲母及支撐座，底座安裝在車輪運(yùn)輸輥道末端鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上，底座的側(cè)面設(shè)置有刻度尺，刻度尺上標(biāo)有不同規(guī)格車輪所對(duì)應(yīng)的滑座位置，底座上側(cè)面設(shè)有定位凸臺(tái)，滑座下側(cè)面開(kāi)設(shè)有矩形凹槽與定位凸臺(tái)配合，絲母安裝在滑座上，支撐座安裝在底座上，絲桿一端限位固定在支撐座上，另一端與絲母螺紋配合，工作時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)安裝在支撐座上的絲桿驅(qū)動(dòng)絲母帶動(dòng)滑座移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置的粗調(diào)。

在上述的火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置中，可選的，所述位置檢測(cè)單元包括限位桿、預(yù)緊彈簧、導(dǎo)向套、限位座、調(diào)整墊塊、卡簧、光電開(kāi)關(guān)及用于安裝光電開(kāi)關(guān)的支架A，支架A安裝在滑座上，限位桿與導(dǎo)向套套裝后安裝于限位座內(nèi)，導(dǎo)向套為限位桿提供導(dǎo)向；預(yù)緊彈簧套裝在限位桿的頭部側(cè)，其一端裝在限位桿臺(tái)肩卡槽內(nèi)，另一端頂在導(dǎo)向套上；調(diào)整墊塊、卡簧套裝在限位桿的尾部側(cè)，通過(guò)改變調(diào)整墊塊的厚度來(lái)改變預(yù)緊彈簧預(yù)緊力的大小，卡簧用于調(diào)整墊塊的軸向定位。

在上述的火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置中，可選的，該裝置還包括精調(diào)單元，所述精調(diào)單元包括兩個(gè)對(duì)稱布置的Z型定位支架B及插銷，Z型定位支架B安裝在滑座上，其上部開(kāi)設(shè)有矩形導(dǎo)向槽，限位座插裝在矩形導(dǎo)向槽內(nèi)，矩形導(dǎo)向槽上開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)定位孔，相鄰兩定位孔的間距為20mm，通過(guò)插銷定位來(lái)改變位置檢測(cè)單元與Z型定位支架B的相對(duì)位置，從而確保不同規(guī)格車輪對(duì)限位桿的壓縮量浮動(dòng)范圍小，便于信號(hào)的檢測(cè)。

在上述的火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置中，可選的，所述滑座上設(shè)有限位板，限位板上開(kāi)設(shè)有通孔，限位桿的頭部穿過(guò)通孔且伸向車輪運(yùn)輸輥道末端，限位板與車輪接觸面為圓弧面，有效防止車輪擠壓限位板時(shí)產(chǎn)生側(cè)移，便于車輪與限位板沿滑座中心線對(duì)稱接觸。

在上述的火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置中，可選的，所述支架A上開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)腰型槽，光電開(kāi)關(guān)裝在腰型槽內(nèi)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置可調(diào)。

使用時(shí)，運(yùn)輸輥道將火車車輪運(yùn)輸至限位板的圓弧面，車輪碰到位置檢測(cè)單元的限位桿的前端，限位桿繼續(xù)壓縮預(yù)緊彈簧后移，當(dāng)位置檢測(cè)單元的光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到車輪到位信號(hào)，輥道停止運(yùn)輸，輥道下方的頂升機(jī)將車輪頂起至機(jī)械手抓取高度，機(jī)械手自動(dòng)抓取車輪并將其放置于爐內(nèi)，限位桿在預(yù)緊彈簧的作用下，復(fù)位到原始位置，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)的有益效果至少包括以下幾個(gè)方面：

1)、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)新穎，配置緊湊、合理，投資省，運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)單、費(fèi)用低，操作方便，運(yùn)行可靠，為全自動(dòng)生產(chǎn)提供了有力保障；

2)、本實(shí)用新型的輥道運(yùn)輸線上的車輪定位檢測(cè)裝置能夠滿足輥道運(yùn)輸線上的所有規(guī)格車輪的精確定位，該裝置不僅能滿足所有規(guī)格車輪在輥道運(yùn)輸線上的定位要求，同時(shí)為下一道工序提供了準(zhǔn)確的位置控制信號(hào)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型粗調(diào)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型精調(diào)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型位置檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-粗調(diào)單元、11-底座、12-滑座、13-絲桿、14-絲母、15-支撐座、16-刻度尺、17-限位板、2-精調(diào)單元、21-Z型定位支架B、22-插銷、3-位置檢測(cè)單元、31-限位桿、32-預(yù)緊彈簧、33-導(dǎo)向套、34-限位座、35-調(diào)整墊塊、36-卡簧、37-光電開(kāi)關(guān)、38-支架A。

具體實(shí)施方式

首先，需要說(shuō)明的是，以下將以示例方式來(lái)具體說(shuō)明本實(shí)用新型火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)等，然而所有的描述僅是用來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的，而不應(yīng)將其理解為對(duì)本實(shí)用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各實(shí)施例中予以描述或隱含的任意單個(gè)技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個(gè)技術(shù)特征，仍然可在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行任意組合或刪減，從而獲得可能沒(méi)有在本文中直接提及的本實(shí)用新型的更多其他實(shí)施例。

下面就通過(guò)這個(gè)給出的實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置進(jìn)行示例性說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，一種火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置包括粗調(diào)單元1及位置檢測(cè)單元3，所述粗調(diào)單元1具有底座11及置于底座上且與底座相對(duì)滑動(dòng)的滑座12，底座11安裝在車輪運(yùn)輸輥道末端鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上，底座11的側(cè)面設(shè)置有刻度尺16，刻度尺16上標(biāo)有不同規(guī)格車輪所對(duì)應(yīng)的滑座12位置；所述位置檢測(cè)單元3具有限位桿31、限位座34、光電開(kāi)關(guān)37及用于安裝光電開(kāi)關(guān)的支架A38，限位座34和支架A38安裝在滑座12上，限位桿31可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的安裝在限位座34上，限位桿31的頭部伸向車輪運(yùn)輸輥道末端，尾部靠近光電開(kāi)關(guān)37且未觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)。

如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的粗調(diào)單元1包括底座11、滑座12、絲桿13、絲母14及支撐座15，底座11安裝在車輪運(yùn)輸輥道末端鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上，底座11的側(cè)面設(shè)置有刻度尺16，刻度尺16上標(biāo)有不同規(guī)格車輪所對(duì)應(yīng)的滑座12位置，底座11上側(cè)面設(shè)有定位凸臺(tái)，滑座12下側(cè)面開(kāi)設(shè)有矩形凹槽與定位凸臺(tái)配合，絲母14安裝在滑座12上，支撐座15安裝在底座11上，絲桿13一端限位固定在支撐座15上，另一端與絲母14螺紋配合，工作時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)安裝在支撐座15上的絲桿13驅(qū)動(dòng)絲母14帶動(dòng)滑座12移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置的粗調(diào)。

本實(shí)施例中的滑座12上設(shè)有限位板17，限位板17上開(kāi)設(shè)有通孔，限位桿31的頭部穿過(guò)通孔且伸向車輪運(yùn)輸輥道末端，限位板17與車輪接觸面為圓弧面，有效防止車輪擠壓限位板時(shí)產(chǎn)生側(cè)移，便于車輪與限位板17沿滑座12中心線對(duì)稱接觸，能夠滿足輥道運(yùn)輸線上的所有規(guī)格車輪的精確定位。

如圖2所示，本實(shí)用新型的位置檢測(cè)單元3包括限位桿31、預(yù)緊彈簧32、導(dǎo)向套33、限位座34、調(diào)整墊塊35、卡簧36、光電開(kāi)關(guān)37及用于安裝光電開(kāi)關(guān)的支架A38，支架A38安裝在滑座12上，限位桿31與導(dǎo)向套33套裝后安裝于限位座34內(nèi)，導(dǎo)向套為限位桿提供導(dǎo)向；預(yù)緊彈簧32套裝在限位桿31的頭部側(cè)，其一端裝在限位桿31臺(tái)肩卡槽內(nèi)，另一端頂在導(dǎo)向套33上；調(diào)整墊塊35、卡簧36套裝在限位桿31的尾部側(cè)，通過(guò)改變調(diào)整墊塊的厚度來(lái)改變預(yù)緊彈簧32預(yù)緊力的大小，卡簧用于調(diào)整墊塊35的軸向定位。

另外，支架A38上開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)腰型槽，光電開(kāi)關(guān)37可以裝設(shè)在腰型槽內(nèi)，光電開(kāi)關(guān)37可以前后位置可調(diào)。

從圖1中可以看出，該裝置還包括精調(diào)單元2，所述精調(diào)單元2包括兩個(gè)對(duì)稱布置的Z型定位支架B21及插銷22，Z型定位支架B21安裝在滑座12上，其上部開(kāi)設(shè)有矩形導(dǎo)向槽，限位座34插裝在矩形導(dǎo)向槽內(nèi)，矩形導(dǎo)向槽上開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)定位孔，相鄰兩定位孔的間距為20mm，通過(guò)插銷定位來(lái)改變位置檢測(cè)單元與Z型定位支架B的相對(duì)位置，從而確保不同規(guī)格車輪對(duì)限位桿的壓縮量浮動(dòng)范圍小，便于信號(hào)的檢測(cè)。

使用時(shí)，運(yùn)輸輥道將火車車輪運(yùn)輸至限位板的圓弧面，車輪碰到位置檢測(cè)單元的限位桿的前端，限位桿繼續(xù)壓縮預(yù)緊彈簧后移，當(dāng)位置檢測(cè)單元的光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到車輪到位信號(hào)，輥道停止運(yùn)輸，輥道下方的頂升機(jī)將車輪頂起至機(jī)械手抓取高度，機(jī)械手自動(dòng)抓取車輪并將其放置于爐內(nèi)，限位桿在預(yù)緊彈簧的作用下，復(fù)位到原始位置，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。

以上僅以舉例方式來(lái)詳細(xì)闡明本實(shí)用新型火車車輪運(yùn)輸位置檢測(cè)裝置這些個(gè)例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其實(shí)施方式之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出各種變形和改進(jìn)。因此，所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的范疇并為本實(shí)用新型的各項(xiàng)權(quán)利要求所限定。