技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監(jiān)測系統(tǒng)，包括機器人和控制系統(tǒng)，所述機器人包括氣體濃度傳感器、連接在所述氣體濃度傳感器信號輸出端的第一無線通信模塊以及連接在所述第一無線通信模塊一路信號輸入端的定位模塊；所述控制系統(tǒng)包括與所述第一無線通信模塊之間雙向通信連接的第二無線通信模塊、連接在所述第二無線通信模塊信號輸出端的處理器以及連接在所述處理器信號輸出端的報警模塊。本實用新型既能夠?qū)⑷細夤艿乐袣怏w濃度情況發(fā)送至相關(guān)工作人員，使其準確掌握管道內(nèi)的氣體濃度值，為維修人員提供了參考，又能夠使維修工作人員準確得知管道泄漏點，從而縮短了維修過程中尋找泄漏點的時間，提高了維修速率。

技術(shù)研發(fā)人員：王聰;洪榛;張蕾
受保護的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
文檔號碼：201621168466
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.05.03