本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)測系統(tǒng)，特別是涉及一種基于智能機(jī)器人的地下管廊燃?xì)夤艿辣O(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市地下管線是城市基礎(chǔ)建設(shè)的重要組成部分，目前我國地下管線錯綜復(fù)雜，各部門按照自己所需進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)，導(dǎo)致地下管線嚴(yán)重混亂，影響了城市的正常交通和市容市貌。因此，國家出臺相關(guān)政策，把所有的地下管線集中到管廊中來管理。

由于燃?xì)夤艿赖奶厥庑院图夹g(shù)的局限性，當(dāng)下的技術(shù)只能監(jiān)測到管道漏氣而不能準(zhǔn)確定位漏氣的地點(diǎn)，這對于管道的維修帶來很大的挑戰(zhàn)，同時給人民正常的生活帶來很大的不便。因此，開發(fā)一套能檢測和精確定位的地下管廊氣體系統(tǒng)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本申請?zhí)峁┑氖且环N基于智能機(jī)器人的地下管廊燃?xì)夤艿辣O(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測地下管廊燃?xì)鉂舛燃岸ㄎ?，同時根據(jù)檢測到的濃度值，將相關(guān)濃度值及具體位置發(fā)送到相關(guān)人員，使相關(guān)人員能夠及時對管道進(jìn)行維修，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確定位燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于智能機(jī)器人的地下管廊燃?xì)夤艿辣O(jiān)測系統(tǒng)，包括機(jī)器人和控制系統(tǒng)，所述機(jī)器人包括氣體濃度傳感器、連接在所述氣體濃度傳感器信號輸出端的第一無線通信模塊以及連接在所述第一無線通信模塊一路信號輸入端的定位模塊；所述控制系統(tǒng)包括與所述第一無線通信模塊之間雙向通信連接的第二無線通信模塊、連接在所述第二無線通信模塊信號輸出端的處理器以及連接在所述處理器信號輸出端的報警模塊。

以上技術(shù)方案通過無線通信連接的控制系統(tǒng)和機(jī)器人，再結(jié)合增設(shè)于機(jī)器人上的氣體濃度傳感器和定位模塊，既能夠及時獲得管廊燃?xì)夤艿乐械娜細(xì)鉂舛?，從而判斷燃?xì)夤艿朗谴嬖谛孤?，又能夠?zhǔn)確地獲得燃?xì)夤艿赖男孤c(diǎn)；由機(jī)器人獲得燃?xì)夤艿乐械臍怏w濃度和燃?xì)夤艿赖男孤c(diǎn)位置，通過控制系統(tǒng)中的報警裝置以短信方式發(fā)送至相關(guān)的維修工作人員，既能夠?qū)⑷細(xì)夤艿乐袣怏w濃度情況發(fā)送至相關(guān)工作人員，使其準(zhǔn)確掌握管道內(nèi)的燃?xì)鉂舛戎?，為維修人員提供了參考，又能夠使維修工作人員準(zhǔn)確得知管道泄漏點(diǎn)，從而縮短了維修過程中尋找泄漏點(diǎn)的時間，提高了維修速率。此外，采用機(jī)器人方式，能夠通過控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對管道各個部位進(jìn)行檢測，不需要在管道本體上安裝多個氣體傳感器，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

為了能夠增強(qiáng)控制系統(tǒng)的存儲能力，又能夠提高控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的速率，在此所作的改進(jìn)是：在所述的控制系統(tǒng)中還包括與所述處理器通信連接的存儲模塊。

為了提高本實(shí)用新型的定位準(zhǔn)確度，使相關(guān)工作人員能夠獲得更為準(zhǔn)確的管道泄漏點(diǎn)，在此所作的改進(jìn)是：所述定位模塊包括GIS模塊和GPS模塊。通過GIS(地理信息系統(tǒng))和GPS的結(jié)合，能夠更為準(zhǔn)確地獲得管道泄漏點(diǎn)位置。

具體的，所述第一無線通信模塊和/或所述第二無線通信模塊為NRF24L01。具有低工作電壓、高速率、超小型、低成本、帶屏蔽、低輻射、板材特殊，耐高溫，傳輸距離可達(dá)2000米以上等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：既能夠?qū)⑷細(xì)夤艿乐袣怏w濃度情況發(fā)送至相關(guān)工作人員，使其準(zhǔn)確掌握管道內(nèi)的氣體濃度值，為維修人員提供了參考，又能夠使維修工作人員準(zhǔn)確得知管道泄漏點(diǎn)，從而縮短了維修過程中尋找泄漏點(diǎn)的時間，提高了維修速率；能夠通過控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對管道各個部位進(jìn)行檢測，不需要在管道本體上安裝多個氣體傳感器，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；且數(shù)據(jù)處理速率快，儲存數(shù)據(jù)多。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型原理框圖。

具體實(shí)施例

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，本申請為了解決現(xiàn)有技術(shù)中燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)不能定位的問題，提供了一種基于智能機(jī)器人的地下管廊燃?xì)夤艿辣O(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能夠檢測燃?xì)夤艿朗欠翊嬖诼?，又能夠?zhǔn)確地定位管道泄漏點(diǎn)，當(dāng)出現(xiàn)燃?xì)夤艿佬孤r能夠?qū)z測到氣體濃度和位置信息發(fā)送至相關(guān)工作人員，使相關(guān)人員了解管廊中的氣體濃度值及泄漏點(diǎn)位置信息，便于維修。

該系統(tǒng)包括了用于在管廊中行走檢測燃?xì)夤艿栏鱾€部位是否存在泄漏點(diǎn)的機(jī)器人和控制系統(tǒng)。

所述機(jī)器人除了包括控制器行走的運(yùn)動控制系統(tǒng)和為其提供工作電壓的電源系統(tǒng)，還包括了用于檢測管廊中天然氣濃度的氣體濃度傳感器、連接在所述氣體濃度傳感器信號輸出端的第一無線通信模塊以及連接在所述第一無線通信模塊一路信號輸入端的定位模塊，所記載的運(yùn)動控制系統(tǒng)與第一無線通信模塊的信號輸出端連接，將控制系統(tǒng)控制機(jī)器人行走的指令輸入至運(yùn)動控制系統(tǒng)。

所述控制系統(tǒng)包括與所述第一無線通信模塊之間雙向通信連接的第二無線通信模塊、連接在所述第二無線通信模塊信號輸出端的處理器以及連接在所述處理器信號輸出端的用于向相關(guān)工作人員發(fā)送短信的報警模塊。

此外，為了能夠增強(qiáng)以上系統(tǒng)中控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲能力和運(yùn)行速率，本申請在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上在所記載的控制系統(tǒng)中增設(shè)一與所述處理器通信連接的用于存儲管廊中氣體濃度值和對應(yīng)燃?xì)夤艿牢恢玫拇鎯δK，如硬盤、存儲卡等，而形成相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。

本申請所記載的定位模塊可以采用GPS定位器，也可以采用北斗定位器，還可以采用GIS模塊，但是最好的是采用GIS模塊和GPS模塊結(jié)合，提高了定位精度。

本申請在此所記載的第一無線通信模塊和/或第二無線通信模塊采用的是具有低工作電壓、高速率、超小型、低成本、帶屏蔽、低輻射、板材特殊，耐高溫，傳輸距離可達(dá)2000米以上等特點(diǎn)的NRF24L01。

本申請所記載的通信模塊可以采用GSM通信模塊。而所記載控制系統(tǒng)設(shè)置于控制中心監(jiān)控室內(nèi)，其中的處理器可以為電腦或其余的控制終端，通過其可以控制機(jī)器人行走路線，對燃?xì)夤艿栏鱾€部位進(jìn)行檢測。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。