1.一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人和控制系統(tǒng)，所述機器人包括氣體濃度傳感器、連接在所述氣體濃度傳感器信號輸出端的第一無線通信模塊以及連接在所述第一無線通信模塊一路信號輸入端的定位模塊；所述控制系統(tǒng)包括與所述第一無線通信模塊之間雙向通信連接的第二無線通信模塊、連接在所述第二無線通信模塊信號輸出端的處理器以及連接在所述處理器信號輸出端的報警模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括與所述處理器通信連接的存儲模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述定位模塊包括GIS模塊和GPS模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一無線通信模塊和/或所述第二無線通信模塊為NRF24L01。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一無線通信模塊和/或所述第二無線通信模塊為NRF24L01。