技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及定位系統(tǒng),具體地說,是一種基于協(xié)同模式的微小型無人機定位系統(tǒng),包括具有組合定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)的微小型無人機,微小型無人機上還設(shè)置有衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機和基站無線信號接收機,衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機可接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號,基站無線信號接收機可接收設(shè)置在地面上的公用移動通信基站發(fā)送的信號,本定位系統(tǒng)還包括手持終端,手持終端內(nèi)部設(shè)置有MCU控制模塊和內(nèi)置天線,MCU控制模塊與云服務(wù)器相連,內(nèi)置天線與公用移動通信基站相連,本實用新型不但帶有組合定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)進行實時根據(jù)姿態(tài)信息對飛機飛行狀態(tài)進行預(yù)測,還可以通過使用基于公用移動通信基站發(fā)送的信號來進行后續(xù)定位,避免無人機無信號亂飛。
技術(shù)研發(fā)人員:吳有龍;徐楠;楊忠;孫罡
受保護的技術(shù)使用者:金陵科技學(xué)院
文檔號碼:201621112042
技術(shù)研發(fā)日:2016.10.11
技術(shù)公布日:2017.05.17