本實(shí)用新型涉及大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體的涉及一種大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)的管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今世界工業(yè)化建設(shè)如火如荼，生態(tài)環(huán)境遭到了嚴(yán)重的破壞，大氣污染是其中最受人們關(guān)注的問題之一。由于化工企業(yè)中廢棄的大量排放，燃油的大量使用，汽車尾氣的排放以及在社會(huì)建設(shè)中各種生產(chǎn)活動(dòng)的影響，都導(dǎo)致了大氣的質(zhì)量變化，其中固體害物質(zhì)和煙塵、二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、碳?xì)浠衔锏仁俏廴敬髿獾淖锟準(zhǔn)?。我?guó)的大氣污染十分嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了人們的正常生活與生命安全。面對(duì)越來越嚴(yán)重的大氣環(huán)境問題，管理者對(duì)于大氣環(huán)境問題如霧霾等問題迫切希望有一套有效的監(jiān)察數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

目前大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備不夠完善，探測(cè)能力不夠強(qiáng)，監(jiān)測(cè)區(qū)域不夠廣，且相關(guān)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析處理不夠準(zhǔn)確高效，控制管理能力還存在缺陷，致使偷排漏排現(xiàn)象依然存在，給城市環(huán)境帶來重大污染，給人員衛(wèi)生健康帶來嚴(yán)重威脅；城市大氣環(huán)境關(guān)系復(fù)雜、治理維護(hù)成本高，出現(xiàn)問題無法及時(shí)控制、解決，這都是城市亟待解決的環(huán)境安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種組網(wǎng)式全天候全方位立體掃描的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)的管理系統(tǒng)。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：

一種大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)的管理系統(tǒng)，包括：

三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端，有多臺(tái)，用于探測(cè)大氣環(huán)境，并將探測(cè)到的信息傳送給GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和互聯(lián)網(wǎng)有線、無線通訊模塊；

GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用于將三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端探測(cè)到的信息傳輸?shù)焦W(wǎng)通訊基站；

公網(wǎng)通訊基站，用于接收GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳送來的信息并傳送給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)、移動(dòng)業(yè)務(wù)終端；

大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)，用于接收公網(wǎng)通訊基站傳送來的信息并進(jìn)行分析處理，然后預(yù)警或?qū)⒔Y(jié)果在相關(guān)顯示裝置上展示出來，還并作為操作端對(duì)三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行控制；

移動(dòng)業(yè)務(wù)終端，用于接收公網(wǎng)通訊基站傳送來的信息，并作為操作端對(duì)三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行控制；

互聯(lián)網(wǎng)有線、無線通訊模塊，用于將三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端探測(cè)到的信息通過無線直接傳送給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)、移動(dòng)業(yè)務(wù)終端，或通過GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和公網(wǎng)通訊基站間接傳輸給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)、移動(dòng)業(yè)務(wù)終端；

地基CORS和北斗通訊系統(tǒng)，用于輔助支持移動(dòng)業(yè)務(wù)終端的工作，地基CORS和北斗通訊系統(tǒng)接收移動(dòng)業(yè)務(wù)終端的相關(guān)信號(hào)并將反饋信號(hào)傳送回移動(dòng)業(yè)務(wù)終端。

進(jìn)一步地，所述三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端由上至下包括上箱體、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)及下箱體，其中，所述伺服轉(zhuǎn)臺(tái)包括支撐臂、旋轉(zhuǎn)底盤及電機(jī)馬達(dá)，支撐臂固定在旋轉(zhuǎn)底盤上，上箱體安裝在支撐臂上，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)在水平方向正負(fù)旋轉(zhuǎn)角度為180°、垂直方向正負(fù)旋轉(zhuǎn)角度為90°，上箱體與伺服轉(zhuǎn)臺(tái)通過螺桿固定連接，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)與下箱體通過卡槽加螺桿固定連接。

進(jìn)一步地，大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)和移動(dòng)業(yè)務(wù)終端同時(shí)對(duì)多臺(tái)三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)為PC操作端，所述移動(dòng)業(yè)務(wù)終端為移動(dòng)操作端。

進(jìn)一步地，所述三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角的偏移度達(dá)±0.1°

進(jìn)一步地，上箱體和下箱體均設(shè)有隔熱保溫裝置，上箱體還設(shè)有可調(diào)控溫度控制模塊，下箱體設(shè)有溫控制冷制熱裝置。

3.有益效果

(1)本實(shí)用新型的激光雷達(dá)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，又設(shè)有可調(diào)控溫度控制模塊、溫控制冷制熱系統(tǒng)及隔熱保溫裝置，使上、下箱體各工作在恒溫環(huán)境中，使得激光雷達(dá)可全天候全方位立體掃描，且本實(shí)用新型可組網(wǎng)多臺(tái)激光雷達(dá)組臺(tái)同步在線遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控操作，監(jiān)控范圍廣，探測(cè)能力強(qiáng)。

(2)本實(shí)用新型單系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品可量產(chǎn)化，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于運(yùn)輸和戶外部署，維修、拆卸便利，且防護(hù)等級(jí)高的優(yōu)點(diǎn)。

(3)本實(shí)用新型采用大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)作為PC操作端，采用移動(dòng)業(yè)務(wù)終端作為移動(dòng)操作端，可主動(dòng)式應(yīng)急預(yù)警，準(zhǔn)確、快速的污染源監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)顯示擴(kuò)散規(guī)律，精確預(yù)算區(qū)域上空污染物總量，實(shí)時(shí)測(cè)算排污通道。有助于改變城市大氣環(huán)境衛(wèi)生管理工作方式，為政府處理大氣環(huán)境問題提供有效及時(shí)的數(shù)據(jù)，有效改善過去對(duì)于相關(guān)問題查無所證的狀況；為城市霧霾、移動(dòng)執(zhí)法、城市上空污染總量、沙塵瀑預(yù)警、污染源探測(cè)、污染擴(kuò)散、遠(yuǎn)程遙感監(jiān)測(cè)等問題提供有效方案和數(shù)據(jù)信息。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；

圖2為所述三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，101-上箱體，102-伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，103-下箱體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例

如圖1所示的一種大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)的管理系統(tǒng)，包括：

三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1，有多臺(tái)，用于探測(cè)大氣環(huán)境，并將探測(cè)到的信息傳送給GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2和互聯(lián)網(wǎng)有線、無線通訊模塊8；

GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2，用于將三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1探測(cè)到的信息傳輸?shù)焦W(wǎng)通訊基站3；

公網(wǎng)通訊基站3，用于接收GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2傳送來的信息并傳送給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4、移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5；

大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4，用于接收公網(wǎng)通訊基站3傳送來的信息并進(jìn)行分析處理，然后預(yù)警或?qū)⒔Y(jié)果在相關(guān)顯示裝置上展示出來，還并作為操作端對(duì)三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1進(jìn)行控制；

移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5，用于接收公網(wǎng)通訊基站3傳送來的信息，并作為操作端對(duì)三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1進(jìn)行控制；

互聯(lián)網(wǎng)有線、無線通訊模塊8，用于將三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1探測(cè)到的信息通過無線直接傳送給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4、移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5，或通過GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2和公網(wǎng)通訊基站3間接傳輸給大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4、移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5；

地基CORS6和北斗通訊系統(tǒng)7，用于輔助支持移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5的工作，地基CORS6和北斗通訊系統(tǒng)7接收移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5的相關(guān)信號(hào)并將反饋信號(hào)傳送回移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5。

在本實(shí)施例中，所述三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1由上至下包括上箱體101、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)102及下箱體103，其中，所述伺服轉(zhuǎn)臺(tái)102包括支撐臂、旋轉(zhuǎn)底盤及電機(jī)馬達(dá)，支撐臂固定在旋轉(zhuǎn)底盤上，上箱體101安裝在支撐臂上，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)102在水平方向正負(fù)旋轉(zhuǎn)角度為180°、垂直方向正負(fù)旋轉(zhuǎn)角度為90°，上箱體101與伺服轉(zhuǎn)臺(tái)102通過螺桿固定連接，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)102與下箱體103通過卡槽加螺桿固定連接。上箱體隨著伺服轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍。

在本實(shí)施例中，大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4和移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5同時(shí)對(duì)多臺(tái)三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1進(jìn)行控制，并分開控制每臺(tái)雷達(dá)系統(tǒng)的方位、掃描角度、信號(hào)處理及狀態(tài)監(jiān)控工作?？蓪?shí)現(xiàn)多方位立體掃描，增強(qiáng)監(jiān)測(cè)能力。

在本實(shí)施例中，所述大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4為PC操作端，所述移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5為移動(dòng)操作端。

在本實(shí)施例中，所述三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)102轉(zhuǎn)動(dòng)角的偏移度達(dá)±0.1°。

在本實(shí)施例中，上箱體101和下箱體103均設(shè)有隔熱保溫裝置，上箱體101還設(shè)有可調(diào)控溫度控制模塊，下箱體103設(shè)有溫控制冷制熱裝置。使上、下箱體都工作在恒溫環(huán)境中，適用于全天候。

具體地，使用時(shí)，三維立體激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)終端1主要負(fù)責(zé)大氣環(huán)境監(jiān)控，具有三維立體掃描、戶外全天候部署、安裝方便、可移動(dòng)部署、使用壽命長(zhǎng)，防護(hù)等級(jí)高等優(yōu)點(diǎn)；移動(dòng)業(yè)務(wù)終端5為手機(jī)移動(dòng)操作終端，管理人員及相關(guān)人員可以通過手機(jī)APP實(shí)時(shí)同步的了解監(jiān)控終端產(chǎn)品的信息以及管理平臺(tái)下發(fā)的相關(guān)工作信息，并可進(jìn)行相關(guān)控制操作；大氣環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)4為PC操作端，具有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)信息展示、數(shù)據(jù)分析預(yù)警、數(shù)據(jù)管理下發(fā)處理等功能。

本管理系統(tǒng)可主動(dòng)式應(yīng)急預(yù)警，準(zhǔn)確、快速的污染源監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)顯示擴(kuò)散規(guī)律，精確預(yù)算區(qū)域上空污染物總量，實(shí)時(shí)測(cè)算排污通道。有助于改變城市大氣環(huán)境衛(wèi)生管理工作方式，為政府處理大氣環(huán)境問題提供有效及時(shí)的數(shù)據(jù)，有效改善過去對(duì)于相關(guān)問題查無所證的狀況；為城市霧霾、移動(dòng)執(zhí)法、城市上空污染總量、沙塵瀑預(yù)警、污染源探測(cè)、污染擴(kuò)散、遠(yuǎn)程遙感監(jiān)測(cè)等問題提供有效方案和數(shù)據(jù)信息。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。