目標(biāo)探測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型屬于目標(biāo)探測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種目標(biāo)探測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大氣、煙云等吸收可見光和近紅外線，但是對3?5微米和8?14微米的熱紅外線卻是透明的。因此，這兩個波段被稱為熱紅外線的“大氣窗口”。利用這兩個窗口，可以在完全無光的夜晚，或是在煙云密布的戰(zhàn)場，清晰地觀察到前方熱目標(biāo)的情況。
[0003]利用目前新興的無人機(jī)技術(shù)和小型高分辨率熱紅外相機(jī)，可以獲取到地面的人或車輛的實時影像，該技術(shù)可以應(yīng)用到很多領(lǐng)域，例如，用于人員搜救時需要快速定位失蹤人員的位置，軍事作戰(zhàn)時獲取敵方陣營的位置以及目標(biāo)跟蹤等，但是，目前無人機(jī)定位系統(tǒng)存在成本尚、起飛準(zhǔn)備時間長、任務(wù)成本尚等缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種集成度高、成本低的目標(biāo)探測系統(tǒng)。
[0006]( 二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案提供了一種目標(biāo)探測系統(tǒng)，包括空中圖像采集傳輸單元和地面接收處理單元；
[0008]所述空中圖像采集傳輸單元包括:熱紅外相機(jī)、激光測距儀、導(dǎo)航定位定向POS模塊、數(shù)據(jù)整合模塊、數(shù)傳電臺、圖傳電臺；
[0009]所述地面接收處理單元包括:數(shù)傳接收端、圖傳接收端、圖像采集卡以及終端；
[0010]其中，所述熱紅外相機(jī)的圖像輸出端口與所述圖傳電臺輸入端口連接，所述圖傳電臺將所述熱紅外相機(jī)采集的圖像發(fā)送所述圖傳接收端；所述導(dǎo)航定位定向POS模塊和所述激光測距儀分別與所述數(shù)據(jù)整合模塊連接，所述數(shù)據(jù)整合模塊與所述數(shù)傳電臺連接，所述數(shù)據(jù)整合模塊將所述導(dǎo)航定位定向POS模塊的姿態(tài)數(shù)據(jù)、所述導(dǎo)航定位定向POS模塊的GPS數(shù)據(jù)以及所述激光測距儀測得的高度數(shù)據(jù)整合，并發(fā)送所述數(shù)傳電臺，所述數(shù)傳電臺將整合后的數(shù)據(jù)發(fā)送所述數(shù)傳接收端；
[0011]所述數(shù)傳接收端與所述終端連接，所述圖傳接收端通過所述圖像采集卡與所述終端連接。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航定位定向POS模塊與所述熱紅外相機(jī)通過剛性連接件固定在一起。
[0013]所述導(dǎo)航定位定向POS模塊的幾何中心與所述熱紅外相機(jī)焦平面中心處于同一條鉛垂線上。
[0014]優(yōu)選地，所述空中圖像采集傳輸單元還包括安裝底板，所述激光測距儀發(fā)射的激光與所述安裝底板垂直。
[0015]優(yōu)選地，所述終端為筆記本電腦或平板電腦。
[0016]所述圖像采集卡通過USB接口與所述終端連接。
[0017]優(yōu)選地，所述空中圖像采集傳輸單元還包括:電池以及與所述電池相連的電源管理模塊。
[0018](三)有益效果
[0019]本實用新型提供的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實時傳輸探測目標(biāo)的熱紅外圖像以及位置信息，并且集成度高，體積小，操作簡單，成本低，可應(yīng)用于人員搜救、目標(biāo)跟蹤等方面。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型提供的一種目標(biāo)探測系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖2為本實用新型提供的一種目標(biāo)探測系統(tǒng)的空中圖像采集傳輸單元中各部分的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0023]本實用新型實施方式提供了一種目標(biāo)探測系統(tǒng)，包括空中圖像采集傳輸單元和地面接收處理單元；
[0024]所述空中圖像采集傳輸單元包括:熱紅外相機(jī)、激光測距儀、導(dǎo)航定位定向POS (Posit1n and Orientat1n System，簡稱P0S)模塊、數(shù)據(jù)整合模塊、數(shù)傳電臺、圖傳電臺；
[0025]所述地面接收處理單元包括:數(shù)傳接收端、圖傳接收端、圖像采集卡以及終端；
[0026]其中，所述熱紅外相機(jī)的圖像輸出端口與所述圖傳電臺輸入端口連接，所述圖傳電臺將所述熱紅外相機(jī)采集的圖像發(fā)送所述圖傳接收端；所述導(dǎo)航定位定向POS模塊和所述激光測距儀分別與所述數(shù)據(jù)整合模塊連接，所述數(shù)據(jù)整合模塊與所述數(shù)傳電臺連接，所述數(shù)據(jù)整合模塊將所述導(dǎo)航定位定向POS模塊的姿態(tài)數(shù)據(jù)、所述導(dǎo)航定位定向POS模塊的GPS數(shù)據(jù)以及所述激光測距儀測得的高度數(shù)據(jù)整合，并發(fā)送所述數(shù)傳電臺，所述數(shù)傳電臺將整合后的數(shù)據(jù)發(fā)送所述數(shù)傳接收端；
[0027]所述數(shù)傳接收端與所述終端連接，所述圖傳接收端通過所述圖像采集卡與所述終端連接。
[0028]圖1示出了本實用新型提供的一種目標(biāo)探測系統(tǒng)的示意圖；參照圖1，本實施例中的系統(tǒng)包括空中圖像采集傳輸單元I和地面接收處理單元2 ;
[0029]所述空中圖像采集傳輸單元I包括:激光測距儀11、導(dǎo)航定位定向POS模塊12、熱紅外相機(jī)13、數(shù)據(jù)整合模塊14、數(shù)傳電臺15、圖傳電臺16 ；
[0030]所述地面接收處理單元2包括:數(shù)傳接收端21、圖傳接收端22、圖像采集卡23以及終端24。
[0031]激光測距儀11用于測量空中圖像采集傳輸單元I所在的高度數(shù)據(jù)，導(dǎo)航定位定向POS模塊12包括姿態(tài)傳感器和位置傳感器，其中，姿態(tài)傳感器用于測量空中圖像采集傳輸單元I的姿態(tài)數(shù)據(jù)(如方位角)，位置傳感器用于測量空中圖像采集傳輸單元I的GPS數(shù)據(jù)。導(dǎo)航定位定向POS模塊12和激光測距儀11分別與數(shù)據(jù)整合模塊14通過串口連接，數(shù)據(jù)整合模塊14和數(shù)傳電臺15通過串口連接。數(shù)據(jù)整合模塊14將導(dǎo)航定位定向POS模塊12測得的姿態(tài)數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)以及激光測距儀11測得的高度數(shù)據(jù)整合，并將整合后的數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)傳電臺15，數(shù)傳電臺15采用無線傳輸?shù)姆绞綄⒄虾蟮臄?shù)據(jù)發(fā)送數(shù)傳接收端21。
[0032]熱紅外相機(jī)13的模擬圖像輸出端口與所述圖傳電臺16的輸入端口連接，圖傳電臺16將熱紅外相機(jī)13采集的熱紅外圖像數(shù)據(jù)或熱紅外視頻數(shù)據(jù)發(fā)送圖傳接收端22。
[0033]數(shù)傳接收端21通過串口與終端24連接，數(shù)傳接收端21將接收的整合后的姿態(tài)數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)以及高度數(shù)據(jù)發(fā)送終端24，終端24對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將坐標(biāo)值標(biāo)示在終端的顯示器上。圖傳接收端22通過圖像采集卡23與終端24連接，圖像采集卡23優(yōu)選為高清圖像采集卡，圖像采集卡23將圖傳接收端22接收的模擬視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為終端24能夠讀取的數(shù)字影像數(shù)據(jù)，并通過USB接口將所述數(shù)字影像數(shù)據(jù)發(fā)送終端24。終端24可以為筆記本電腦或平板電腦等便攜式終端。
[0034]本實用新型中，空中圖像采集傳輸單元I和地面接收處理單元2通過無線圖像傳輸設(shè)備和無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備建立連接，其中，