本實(shí)用新型涉及一種積放式懸掛輸送機(jī)上的C型勾傾斜檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

集卷站是高速線材生產(chǎn)中的關(guān)鍵收集設(shè)備，一般布置在散卷冷卻線末端，用于將散狀鋼卷收集成均勻、整齊的鋼卷。如圖1所示，通過(guò)收集區(qū)運(yùn)卷小車將水平位置雙芯棒上的散卷運(yùn)送到積放式懸掛輸送機(jī)上(PF運(yùn)輸線)的C型勾上。運(yùn)卷小車的固定臂和移動(dòng)臂用于夾緊鋼卷，通過(guò)運(yùn)卷小車的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鋼卷運(yùn)動(dòng)。鋼卷在PF線的C型勾上進(jìn)行運(yùn)輸冷卻，其中，C型勾通過(guò)一連桿18連接于運(yùn)輸軌道17，運(yùn)輸軌道上設(shè)有運(yùn)輸鏈16。由此，C型勾在運(yùn)輸鏈16的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。在C型勾運(yùn)行過(guò)程中(如圖1所示垂直紙面往里/外運(yùn)動(dòng))，完成對(duì)鋼卷的檢驗(yàn)、切頭切尾、取樣等工序，然后依次進(jìn)行打捆、稱重、掛牌，最后再由運(yùn)卷小車將打好捆的鋼卷從C型勾上卸下，進(jìn)入成品入庫(kù)。

由于連桿18設(shè)于C型勾的中心位置，與C型勾活動(dòng)連接，且鋼卷規(guī)格不同，長(zhǎng)度不用，以及卷是散的，使得其重心位置不均勻，運(yùn)卷小車將其掛上C型勾時(shí)容易造成C型勾重心不穩(wěn)而傾斜，如果傾斜度較大會(huì)造成傾翻，事故影響較大，難于處理，會(huì)影響整條線的生產(chǎn)節(jié)奏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種積放式懸掛輸送機(jī)上的C型勾傾斜檢測(cè)裝置，包括：

色帶，設(shè)置于C型勾的側(cè)面，所述色帶的中心位置為一種顏色，其他位置為其他顏色；

色彩傳感器，朝向所述色帶設(shè)置，用于檢測(cè)表示所述C型勾不同傾斜程度的不同顏色，并將所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)輸出。

由上，例如在所述色帶的中心位置為白色，在中心位置的兩側(cè)為黑色。當(dāng)所述C型勾在水平位置不發(fā)生傾斜時(shí)，色彩傳感器所采集的顏色既為白色，當(dāng)所述色彩傳感器采集到黑色時(shí)，表示C型勾已發(fā)生傾斜。

可選的，所述色帶由中心位置到兩側(cè)位置的顏色由淺至深漸變。

可選的，所述顏色漸變包括單一色系漸變或多種色系漸變

由上，通過(guò)顏色的變化，可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)出C型勾具體的傾斜程度。

可選的，所述色帶為圓弧形狀。

由上，相比于其他形狀，圓弧形狀更便于直接得出C型勾所傾斜的角度，從而保證色彩傳感器能夠在色標(biāo)帶的范圍內(nèi)探測(cè)顏色。使顏色的采集更加清楚，明晰。

可選的，所述色帶噴涂或粘貼于所述C型勾上。

可選的，還包括與所述色彩傳感器電連接的固定裝置，用于接收到所述色彩傳感器發(fā)出的表示C型勾傾斜的數(shù)據(jù)時(shí)，向所述C型勾施加作用力，以使其保持穩(wěn)定。

由上，當(dāng)C型勾發(fā)生傾斜時(shí)，通過(guò)固定裝置將其暫時(shí)固定住，從而可以便于對(duì)C型勾上的鋼卷進(jìn)行位置調(diào)整，從而最終使C型勾恢復(fù)至水平。

可選的，所述固定裝置包括夾鉗，通過(guò)一連接桿連接于C型勾運(yùn)輸軌道的側(cè)壁，對(duì)應(yīng)C型勾與用于運(yùn)輸鋼卷的運(yùn)卷小車的進(jìn)行鋼卷交接的位置。

由上，當(dāng)C型勾到達(dá)固定裝置的位置后，當(dāng)C型勾發(fā)生傾斜，便可由色彩傳感器檢測(cè)到，并通知固定裝置對(duì)C型勾進(jìn)行固定。

可選的，所述色帶的圓弧形狀包括：以所述色彩傳感器的掃描頭為端點(diǎn)，以所述連接桿的長(zhǎng)度為半徑，在水平方向分別向上和向下30 °的圓弧范圍。

可選的，所述色彩傳感器設(shè)置于所述固定裝置的底部側(cè)壁，朝向所述色帶。

附圖說(shuō)明

圖1為PF線上C型勾的原理示意圖；

圖2為本實(shí)用新型PF線上C型勾傾斜檢測(cè)裝置的原理示意圖；

圖3為色帶示意圖。

具體實(shí)施方式

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種積放式懸掛輸送機(jī)上的C型勾傾斜檢測(cè)裝置，當(dāng)C型勾到達(dá)鋼卷交接位置后，C型勾傾斜檢測(cè)裝置檢測(cè)C型勾是否發(fā)生傾斜，針對(duì)發(fā)生傾斜的情況，通過(guò)固定裝置固定C型勾，從而使C型勾穩(wěn)定，并借此對(duì)C型勾上的鋼卷位置進(jìn)行調(diào)整，直至C型勾平穩(wěn)，從而確保C型勾在運(yùn)輸過(guò)程中保持穩(wěn)定。

如圖2所示為PF線上C型勾傾斜檢測(cè)裝置的原理示意圖，包括設(shè)于C型勾11側(cè)面上的色帶14，所述色帶14可以采用噴涂或粘貼的方式。

還包括設(shè)于C型勾的固定裝置底部側(cè)壁，朝向所述色帶14設(shè)置的色彩傳感器13。所述色彩傳感器13可通過(guò)結(jié)合固定支架等固定方式與所述C型勾的固定裝置連接。

當(dāng)所述C型勾11平穩(wěn)時(shí)，所述色彩傳感器13所采集到的表示其平穩(wěn)的顏色(例如白色)，而當(dāng)C型勾11發(fā)生傾斜(如圖1所示位置的左右擺動(dòng)傾斜)時(shí)，色彩傳感器13所采集到其他顏色(例如黑色)，從而判斷出C型勾11已發(fā)生傾斜。

本實(shí)施例中，所述固定裝置為夾鉗12，通過(guò)一連接桿15連接于C型勾運(yùn)輸軌道17側(cè)壁，且對(duì)應(yīng)運(yùn)卷小車的卸卷位置。由于該連接桿15固定于運(yùn)輸軌道17的側(cè)壁，從而夾鉗12不隨運(yùn)動(dòng)鏈16的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生位移。夾鉗12通過(guò)一工控機(jī)(未圖示)控制開(kāi)閉，以實(shí)現(xiàn)夾緊/松開(kāi)C型勾。

當(dāng)所述C型勾11到達(dá)運(yùn)卷小車的卸卷位置后，設(shè)于夾鉗12底部側(cè)壁的色彩傳感器13便可檢測(cè)到設(shè)于所述C型勾上的色帶14，從而色彩傳感器13向與其信號(hào)連接的所述工控機(jī)輸出檢測(cè)信號(hào)，所述工控機(jī)便依據(jù)該控制信號(hào)控制所述夾鉗12夾緊，以?shī)A住C型勾11，以保證其平穩(wěn)。

本實(shí)施例中，所述色帶14為圓弧形，具體的，色帶14設(shè)于以所述色彩傳感器13的掃描頭為端點(diǎn)，以所述連接桿15的長(zhǎng)度為半徑，在水平方向分別向上和向下30°的圓弧范圍。

如圖2所示，所述色帶14至少包括兩種顏色，即，在所述色帶14的中心位置為白色，在中心位置兩側(cè)為黑色。當(dāng)所述C型勾不發(fā)生傾斜時(shí)，色彩傳感器13所采集的顏色為白色，當(dāng)所述色彩傳感器13采集到黑色時(shí)，表示C型勾已發(fā)生傾斜。

進(jìn)一步的，在色帶14上的顏色布局隨著向上/下度數(shù)的增加色帶的顏色由淺至深漸變。所述色帶包括一種色系(黑白)，即中間位置為白，逐漸向上、下漸變?yōu)楹?。又或者，所述色帶還包括多種色系。

較佳的，還包括報(bào)警裝置，與所述色彩傳感器13電連接，當(dāng)所述色彩傳感器檢測(cè)到深顏色時(shí)，向所述報(bào)警裝置輸出信息，從而由報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

本實(shí)施例中所述PF線上C型勾傾斜檢測(cè)裝置的工作原理為：

當(dāng)C型勾到達(dá)卸卷位置時(shí)，色彩傳感器13檢測(cè)到色帶14，并且依據(jù)所檢測(cè)到的顏色判斷C型勾是否傾斜，當(dāng)色彩傳感器13檢測(cè)到的色帶14對(duì)應(yīng)超出水平位置10°時(shí)(或者以現(xiàn)場(chǎng)要求和經(jīng)驗(yàn)為準(zhǔn))，認(rèn)為C型勾傾斜度過(guò)大，不適宜出鉤，則通過(guò)工控機(jī)向夾鉗12輸出控制指令，夾鉗12夾緊，運(yùn)卷小車自動(dòng)將鋼卷抱緊托起，從而對(duì)鋼卷進(jìn)行重新定位，定位調(diào)整的誤差以測(cè)量的傾斜度為參考，直到傾斜偏差在誤差范圍內(nèi)為止。再通過(guò)工控機(jī)輸出控制指令，以使夾鉗12松開(kāi)，從而正常卸卷。具體為：如果色彩傳感器13檢測(cè)到C型勾發(fā)生傾斜，運(yùn)卷小車重新托起鋼卷，夾鉗12松開(kāi)，待C型勾平衡以后，夾鉗重新夾緊C型勾，小車在重新定位卸卷。如果在小車卸卷后，色彩傳感器13沒(méi)有檢測(cè)到C型勾傾斜，工控機(jī)控制夾鉗12先輕微打開(kāi)，色彩傳感器13檢測(cè)傾斜，如果仍然沒(méi)有傾斜，松開(kāi)夾鉗，如果有傾斜，重復(fù)上述步驟。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型。例如，本實(shí)施例的固定裝置采用夾鉗12對(duì)C型勾夾緊以進(jìn)行固定，實(shí)際使用中，還可采用機(jī)械手等其他固定裝置?？傊?，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。