1.一種掘進機的檢測裝置，其特征在于，所述掘進機包括隔板，所述隔板用于將所述掘進機工作的高壓環(huán)境和操作人員工作的常壓環(huán)境間隔開，所述隔板上設(shè)有觀測孔，所述檢測裝置包括：
轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述隔板上，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)有過孔；
擋泥板，所述擋泥板上設(shè)有連接桿，所述連接桿設(shè)在所述轉(zhuǎn)動板上且相對所述轉(zhuǎn)動板可軸向移動；
管道攝像組件和固定組件，所述固定組件設(shè)在所述轉(zhuǎn)動板上且與所述過孔對應連通，所述固定組件用于固定所述管道攝像組件，
當所述檢測裝置不工作時，所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動至非工作位置以便所述連接桿伸入所述觀測孔以密封所述觀測孔；當所述檢測裝置工作時，所述連接桿伸出相應的所述觀測孔后所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動至工作位置以使所述過孔與所述觀測孔對應連通以便所述管道攝像組件依次穿過所述過孔和所述觀測孔以伸入所述高壓環(huán)境；
控制裝置，所述控制裝置用于控制所述管道攝像組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，當所述轉(zhuǎn)動板處于非工作位置時，所述擋泥板與所述轉(zhuǎn)動板通過鎖緊件固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，所述固定組件包括順次相連的第一連接管、密封閥、第二連接管和密封接頭，所述第一連接管設(shè)在所述轉(zhuǎn)動板上且與所述過孔連通，所述密封閥用于導通或者截止所述第一連接管和所述第二連接管，所述密封接頭與所述管道攝像組件配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，所述密封閥為球閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，所述管道攝像組件包括管線、攝像頭和照明燈，所述攝像頭和照明燈設(shè)在所述管線的端部且與所述管線電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭與所述管線之間設(shè)有相對所述管線可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動以調(diào)整所述攝像頭的拍攝方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，所述隔板上設(shè)有固定通孔，所述固定通孔內(nèi)固定有設(shè)有所述觀測孔的固定法蘭，所述轉(zhuǎn)動板可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述固定法蘭上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動板的周向方向上，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)有多個弧形孔，多個固定件分別對應穿過所述弧形孔以將所述轉(zhuǎn)動板定位在所述隔板上，每個所述弧形孔與相應的所述固定件滑動配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，所述觀測孔和所述擋泥板均為兩個，每個所述觀測孔對應設(shè)置一個過孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的掘進機的檢測裝置，其特征在于，所述控制裝置包括顯示屏和控制器，所述顯示屏和所述控制器與所述管道攝像組件電連接，所述控制器適于控制所述管道攝像組件。
11.一種掘進機，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的掘進機的檢測裝置。