本實(shí)用新型涉及一種拍攝裝置，具體涉及一種可調(diào)式測(cè)繪裝置。

背景技術(shù)：

用成像測(cè)繪設(shè)備、其它成像設(shè)備等拍攝平面（或垂直）物體時(shí)，由于設(shè)備本身傾斜，導(dǎo)致被拍攝/測(cè)繪物體成像變形；如果成像過程中不加以修正，后期因不知道拍攝設(shè)備本向的傾斜角度數(shù)據(jù)，將難以將圖像還原。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種可調(diào)式測(cè)繪裝置，解決拍攝裝置成像測(cè)繪時(shí)因自身傾斜而拍攝/測(cè)繪物體成像變形的問題，提高拍攝/測(cè)繪的質(zhì)量。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可調(diào)式測(cè)繪裝置，包括一端開放的上殼體以及與上殼體封閉端連接的下殼體，在上殼體的開放端上安裝有鏡片，在所述上殼體的內(nèi)腔中安裝有CPU控制電路板，傾角傳感器、圖像傳感器與CPU控制電路板電連接，所述圖像傳感器正對(duì)上殼體的開放端，所述下殼體內(nèi)設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出端活動(dòng)貫穿所述上殼體的封閉端后與CPU控制電路板底部連接。工作時(shí)，CPU控制電路板連接到成像裝置的控制器，傾角傳感器與圖像傳感器能夠以附著在CPU控制電路板上表面的形態(tài)安裝，且圖像傳感器正對(duì)鏡頭的采光部分并對(duì)外界物體進(jìn)行圖像記錄，然后將圖像信息經(jīng)CPU控制電路板傳送至控制部，而傾角傳感器能對(duì)相互連接的上殼體以及下殼體自身的水平方向上的傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至CPU控制電路板，最后根據(jù)檢測(cè)角度，自動(dòng)地對(duì)實(shí)時(shí)取景圖像向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)修正，之后在修正后的圖像的中央部分，剪切出具有預(yù)定的大小和縱橫比的規(guī)定區(qū)域，并將剪切出的圖像顯示在與控制部電連接的顯示器上，即完成拍攝，且能夠保證最終顯示器上的成像與源圖像一致，避免因拍攝裝置自身的傾斜而導(dǎo)致拍攝/測(cè)繪物體成像變形。

進(jìn)一步地，在下殼體中安裝有氣缸，氣缸的輸出端活動(dòng)貫穿上殼體底部后與CPU控制電路板的底部連接，即通過控制氣缸的伸縮，便能夠?qū)D像傳感器與鏡頭之間的垂直間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，該類調(diào)節(jié)方式為焦面調(diào)節(jié)；而在現(xiàn)有技術(shù)中，測(cè)繪或是拍攝設(shè)備在進(jìn)行測(cè)量或是拍攝時(shí)，設(shè)備本身的調(diào)焦性能直接影響到被測(cè)繪/拍攝物的成像精度，而常見的調(diào)焦方式包括鏡組調(diào)焦、平面反射鏡調(diào)焦以及焦面調(diào)焦，其中，焦面調(diào)焦方式只受調(diào)焦機(jī)構(gòu)自身精度的影響，對(duì)測(cè)繪設(shè)備主點(diǎn)的影響最小，即成像精度最高；而使用者只需對(duì)氣缸實(shí)現(xiàn)精確控制，則能在最大程度上測(cè)繪或是拍攝設(shè)備的成像精度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)提高拍攝/測(cè)繪的質(zhì)量的目的。

在所述上殼體下部內(nèi)壁上安裝有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)正對(duì)CPU控制電路板的底部，且行程開關(guān)通過控制器與氣缸電連接。根據(jù)具體的測(cè)繪或是拍攝情況，在對(duì)裝置進(jìn)行焦面調(diào)焦時(shí)，氣缸輸出端的移動(dòng)帶動(dòng)CPU電路板進(jìn)行直線往返運(yùn)動(dòng)，由于CPU控制電路板底部與上殼體底部之間間距大小有限，一旦氣缸輸出端出現(xiàn)過度的移動(dòng)位移，則會(huì)導(dǎo)致CPU控制電路板與上殼體之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而導(dǎo)致兩者受損，縮短測(cè)繪設(shè)備的使用時(shí)壽命；而發(fā)明人在上殼體底部內(nèi)壁上安裝有正對(duì)CPU控制電路板的行程開關(guān)，即在CPU控制電路板與行程開關(guān)接觸時(shí)，行程開關(guān)則將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器發(fā)出控制命令而停止氣缸繼續(xù)工作，進(jìn)而避免CPU控制電路板的過度位移。

在所述下殼體的外壁上開有多個(gè)均勻分布的散熱孔。下殼體中的氣缸在工作期間會(huì)產(chǎn)生部分熱量，而位于氣缸周圍空腔內(nèi)的空氣則被氣缸散發(fā)的熱量所加熱，致使下殼體內(nèi)的溫度不斷升高，嚴(yán)重影響氣缸的正常工作，而發(fā)明人在下殼體外壁上開有多個(gè)均勻分布的散熱孔，使得氣缸所產(chǎn)生的熱量快速逸散出下殼體內(nèi)，以維持氣缸的正常工作環(huán)境，保證氣缸在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性以及精度。

還包括隔熱絕緣塊，所述隔熱絕緣塊上端與所述CPU控制電路板底部連接，隔熱絕緣塊下端與所述氣缸輸出端連接。在氣缸因持續(xù)工作而產(chǎn)生熱量時(shí)，部分熱量會(huì)由氣缸輸出端與上殼體之間的間隙部分流入上殼體內(nèi)，使得CPU控制電路板以及圖像傳感器、傾角傳感器的工作環(huán)境受到影響，發(fā)明人在氣缸輸出端與CPU電路板底部之間加設(shè)隔熱絕緣塊，在阻擋下殼體內(nèi)的熱量進(jìn)入到上殼體中的同時(shí)，還能避免因氣缸故障而牽連至CPU控制電路板，即在上殼體與下殼體之間的連接部分增設(shè)一層保護(hù)措施，以降低上殼體與下殼體在非工況下的相互影響。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型中氣缸的輸出端活動(dòng)貫穿上殼體底部后與CPU控制電路板的底部連接，即通過控制氣缸的伸縮，便能夠?qū)D像傳感器與鏡頭之間的垂直間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，該類調(diào)節(jié)方式為焦面調(diào)節(jié)，而焦面調(diào)焦方式只受調(diào)焦機(jī)構(gòu)自身精度的影響，對(duì)測(cè)繪設(shè)備主點(diǎn)的影響最小，即成像精度最高；而使用者只需對(duì)氣缸實(shí)現(xiàn)精確控制，則能在最大程度上測(cè)繪或是拍攝設(shè)備的成像精度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)提高拍攝/測(cè)繪的質(zhì)量的目的；

2、本實(shí)用新型在上殼體底部內(nèi)壁上安裝有正對(duì)CPU控制電路板的行程開關(guān)，即在CPU控制電路板與行程開關(guān)接觸時(shí)，行程開關(guān)則將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器發(fā)出控制命令而停止氣缸繼續(xù)工作，進(jìn)而避免CPU控制電路板的過度位移；

3、本實(shí)用新型在下殼體外壁上開有多個(gè)均勻分布的散熱孔，使得氣缸所產(chǎn)生的熱量快速逸散出下殼體內(nèi)，以維持氣缸的正常工作環(huán)境，保證氣缸在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性以及精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-鏡片、2-圖像傳感器、3-CPU控制電路板、4-隔熱絕緣塊、5-行程開關(guān)、6-上殼體、7-氣缸、8-散熱孔、9-下殼體。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例包括一端開放的上殼體6以及與上殼體6封閉端連接的下殼體9，在上殼體6的開放端上安裝有鏡片1，在所述上殼體6的內(nèi)腔中安裝有CPU控制電路板3，傾角傳感器、圖像傳感器2與CPU控制電路板3電連接，且圖像傳感器2正對(duì)上殼體6的開放端，所述下殼體9內(nèi)設(shè)置有氣缸7，所述氣缸7的輸出端活動(dòng)貫穿所述上殼體6的封閉端后與CPU控制電路板3底部連接。

工作時(shí)，傾角傳感器與圖像傳感器2能夠以附著在CPU控制電路板3上表面的形態(tài)安裝，且圖像傳感器2正對(duì)鏡頭的采光部分并對(duì)外界物體進(jìn)行圖像記錄，然后將圖像信息經(jīng)CPU控制電路板3傳送至控制部，而傾角傳感器能對(duì)相互連接的上殼體6以及下殼體9自身的水平方向上的傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至CPU控制電路板3，最后根據(jù)檢測(cè)角度，自動(dòng)地對(duì)實(shí)時(shí)取景圖像向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)修正，之后在修正后的圖像的中央部分，剪切出具有預(yù)定的大小和縱橫比的規(guī)定區(qū)域，并將剪切出的圖像顯示在與控制部電連接的顯示器上，即完成拍攝，且能夠保證最終顯示器上的成像與源圖像一致，避免因拍攝裝置自身的傾斜而導(dǎo)致拍攝/測(cè)繪物體成像變形。

進(jìn)一步地，在下殼體9中安裝有氣缸7，氣缸7的輸出端活動(dòng)貫穿上殼體6底部后與CPU控制電路板3的底部連接，即通過控制氣缸7的伸縮，便能夠?qū)D像傳感器2與鏡頭之間的垂直間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，該類調(diào)節(jié)方式為焦面調(diào)節(jié)；而在現(xiàn)有技術(shù)中，測(cè)繪或是拍攝設(shè)備在進(jìn)行測(cè)量或是拍攝時(shí)，設(shè)備本身的調(diào)焦性能直接影響到被測(cè)繪/拍攝物的成像精度，而常見的調(diào)焦方式包括鏡組調(diào)焦、平面反射鏡調(diào)焦以及焦面調(diào)焦，其中，焦面調(diào)焦方式只受調(diào)焦機(jī)構(gòu)自身精度的影響，對(duì)測(cè)繪設(shè)備主點(diǎn)的影響最小，即成像精度最高；而使用者只需對(duì)氣缸7實(shí)現(xiàn)精確控制，則能在最大程度上測(cè)繪或是拍攝設(shè)備的成像精度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)提高拍攝/測(cè)繪的質(zhì)量的目的。

其中，在所述上殼體6下部內(nèi)壁上安裝有行程開關(guān)5，所述行程開關(guān)5正對(duì)CPU控制電路板3的底部，且行程開關(guān)5通過控制器與氣缸7電連接。根據(jù)具體的測(cè)繪或是拍攝情況，在對(duì)裝置進(jìn)行焦面調(diào)焦時(shí)，氣缸7輸出端的移動(dòng)帶動(dòng)CPU電路板進(jìn)行直線往返運(yùn)動(dòng)，由于CPU控制電路板3底部與上殼體6底部之間間距大小有限，一旦氣缸7輸出端出現(xiàn)過度的移動(dòng)位移，則會(huì)導(dǎo)致CPU控制電路板3與上殼體6之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而導(dǎo)致兩者受損，縮短測(cè)繪設(shè)備的使用時(shí)壽命；而發(fā)明人在上殼體6底部內(nèi)壁上安裝有正對(duì)CPU控制電路板3的行程開關(guān)5，即在CPU控制電路板3與行程開關(guān)5接觸時(shí)，行程開關(guān)5則將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器發(fā)出控制命令而停止氣缸7繼續(xù)工作，進(jìn)而避免CPU控制電路板3的過度位移。

進(jìn)一步地，下殼體9中的氣缸7在工作期間會(huì)產(chǎn)生部分熱量，而位于氣缸7周圍空腔內(nèi)的空氣則被氣缸7散發(fā)的熱量所加熱，致使下殼體9內(nèi)的溫度不斷升高，嚴(yán)重影響氣缸7的正常工作，而發(fā)明人在下殼體9外壁上開有多個(gè)均勻分布的散熱孔8，使得氣缸7所產(chǎn)生的熱量快速逸散出下殼體9內(nèi)，以維持氣缸7的正常工作環(huán)境，保證氣缸7在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性以及精度。

本實(shí)施例還包括隔熱絕緣塊4，所述隔熱絕緣塊4上端與所述CPU控制電路板3底部連接，隔熱絕緣塊4下端與所述氣缸7輸出端連接。在氣缸7因持續(xù)工作而產(chǎn)生熱量時(shí)，部分熱量會(huì)由氣缸7輸出端與上殼體6之間的間隙部分流入上殼體6內(nèi)，使得CPU控制電路板3以及圖像傳感器2、傾角傳感器的工作環(huán)境受到影響，發(fā)明人在氣缸7輸出端與CPU電路板底部之間加設(shè)隔熱絕緣塊4，在阻擋下殼體9內(nèi)的熱量進(jìn)入到上殼體6中的同時(shí)，還能避免因氣缸7故障而牽連至CPU控制電路板3，即在上殼體6與下殼體9之間的連接部分增設(shè)一層保護(hù)措施，以降低上殼體6與下殼體9在非工況下的相互影響。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。