一種可調(diào)式載貨平臺的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N可調(diào)式載貨平臺，包括旋轉(zhuǎn)組件和上部平臺組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括：連接法蘭盤、位于所述連接法蘭盤之上的軸承、旋轉(zhuǎn)法蘭、連接板以及旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件；連接法蘭盤與旋轉(zhuǎn)法蘭之間通過軸承相互連接配合，使旋轉(zhuǎn)法蘭能夠相對連接法蘭盤轉(zhuǎn)動；所述上部平臺組件包括：安裝在所述連接板上的移動調(diào)整組件、貨物支撐板、導(dǎo)向板以及直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)；通過直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，貨物支撐板相對連接板可以實(shí)現(xiàn)在預(yù)定范圍內(nèi)，預(yù)定方向上的平動；移動調(diào)整組件可以鎖死和開啟上述平動。所述可調(diào)式載貨平臺結(jié)構(gòu)緊湊，克服了固定式載貨平臺的缺陷，可以實(shí)現(xiàn)所載貨物相對載貨設(shè)備的平動和轉(zhuǎn)動。
【專利說明】
一種可調(diào)式載貨平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)式載貨平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]載貨平臺是裝載貨物、運(yùn)送貨物必不可少的工具，尤其是與舉升機(jī)構(gòu)、移動工具結(jié)合在一起，在倉儲、物流、制造和日常生活中被廣泛應(yīng)用。比如，應(yīng)用于工廠，倉庫等各種工作間上下貨物運(yùn)輸，垂直運(yùn)送貨物的載貨升降平臺；在汽車維修中，將汽車舉升起來的汽車升降平臺；在汽車整車和汽車發(fā)動機(jī)裝配線上大量配置的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，即AGV(Autc)Guided Vehicle)。
[0003]但現(xiàn)有的大多數(shù)的載貨平臺是與舉升機(jī)構(gòu)或支撐底座是固連的，本身不具有位移調(diào)整功能，在一些需要調(diào)整貨物的位置和角度場合，如上述AGV小車用于汽車整車裝配線上安裝發(fā)動機(jī)時，舉升機(jī)構(gòu)可以控制上下方向的調(diào)整，但AGV小車是沿固定軌道運(yùn)行的，當(dāng)需要微調(diào)發(fā)動機(jī)的前后左右位置以及角度，以便對正安裝時，固定的載貨平臺就顯得無能為力。這時，就需要載貨平臺本身也具有平動和轉(zhuǎn)動的調(diào)整功能，這種自身的調(diào)整功能不僅可以顯著提升裝配效率，還能夠提高裝配線本身的柔性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N可調(diào)式載貨平臺，克服了固定式載貨平臺不能調(diào)整的缺陷，實(shí)現(xiàn)載貨平臺的平臺面在預(yù)定范圍內(nèi)平動和轉(zhuǎn)動。
[0005]所述可調(diào)式載貨平臺機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)組件和上部平臺組件；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)組件包括:用于連接安裝所述可調(diào)式載貨平臺的設(shè)備的連接法蘭盤、位于所述連接法蘭盤之上的軸承、旋轉(zhuǎn)法蘭、連接板以及安裝在所述連接板上的旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件;所述連接板連接在所述旋轉(zhuǎn)法蘭和所述上部平臺組件之間；
[0007]所述連接法蘭盤與所述旋轉(zhuǎn)法蘭之間通過所述軸承相互連接配合，使所述旋轉(zhuǎn)法蘭能夠相對所述連接法蘭盤轉(zhuǎn)動；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件用于鎖死和開啟所述連接法蘭盤與所述旋轉(zhuǎn)法蘭之間的轉(zhuǎn)動；
[0009]所述上部平臺組件包括:安裝在所述連接板上的移動調(diào)整組件、用于作為載貨平臺平臺面的貨物支撐板、安裝在所述貨物支撐板下平面的導(dǎo)向板以及位于所述貨物支撐板和所述連接板之間的直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)；
[0010]通過所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述貨物支撐板相對所述連接板可以實(shí)現(xiàn)在預(yù)定范圍內(nèi)，預(yù)定方向上的平動；
[0011 ] 所述移動調(diào)整組件可以鎖死和開啟上述平動。
[0012]可選的，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件包括:安裝在所述連接板上的旋轉(zhuǎn)調(diào)整支座、穿過所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整支座上通孔的拉桿、套在所述拉桿上的拉桿回位彈簧、安裝在所述連接法蘭盤上，與所述拉桿相配合的限位塊。
[0013]可選的，所述移動調(diào)整組件包括:銷軸、壓桿、鉸接板、限位插銷、安裝在所述連接板上的壓桿卡座、螺桿以及其它部件；
[0014]所述壓桿在預(yù)定位置通過所述銷軸鉸接在所述連接板上，在另一預(yù)定位置通過所述鉸接板與所述限位插銷的一端相連；
[0015]所述限位插銷的另一端穿過所述連接板上的通孔并能夠伸出與所述導(dǎo)向板上的中心孔配合；
[0016]當(dāng)所述限位插銷落入所述導(dǎo)向板上的中心孔時，所述移動調(diào)整組件處于鎖死位置，所述貨物支撐板相對所述連接板鎖死;下壓壓桿，帶動所述限位插銷脫離所述導(dǎo)向板上的中心孔時，所述移動調(diào)整組件處于開啟位置，所述貨物支撐板相對所述連接板可以沿預(yù)定方向平動。
[0017]可選的，所述壓桿卡座通過螺桿安裝在所述連接板上，所述壓桿卡座在所述螺桿上的位置可以調(diào)整。
[0018]可選的，所述壓桿卡座下部開有U形槽，當(dāng)所述壓桿落在所述U形槽內(nèi)時，所述移動定位組件處于開啟位置。
[0019]可選的，所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述貨物支撐板下平面上的，沿所述貨物支撐板中心線對稱分布的第一軸承座組、安裝在所述第一軸承座組內(nèi)的所述第一直線軸承組、穿過所述第一直線軸承組且相互平行的第一直線光軸組；
[0020]所述貨物支撐板可以沿所述第一直線光軸組平動。
[0021]可選的，所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述連接板上平面上的，沿所述連接板中心線對稱分布的第二軸承座組、安裝在所述第二軸承座組內(nèi)的所述第二直線軸承組、穿過所述第二直線軸承組且相互平行的第二直線光軸組；
[0022]所述連接板可以沿所述第二直線光軸組平動。
[0023]可選的，所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括所述第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)；
[0024]所述第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述貨物支撐板下平面上的，沿所述貨物支撐板中心線對稱分布的第一軸承座組、安裝在所述第一軸承座組內(nèi)的所述第一直線軸承組、穿過所述第一直線軸承組且相互平行的第一直線光軸組;所述貨物支撐板可以沿所述第一直線光軸組平動；
[0025]所述第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述連接板上平面上的，沿所述連接板中心線對稱分布的第二軸承座組、安裝在所述第二軸承座組內(nèi)的所述第二直線軸承組、穿過所述第二直線軸承組且相互平行的第二直線光軸組;所述連接板可以沿所述第二直線光軸組平動。
[0026]可選的，所述第一直線光軸組與所述第二直線光軸組的軸線相互垂直且共面；
[0027]所述第一直線光軸組與所述第二直線光軸組通過卡座連接。
[0028]本申請還提供一種機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定筒、位于所述固定筒中軸線位置的可旋轉(zhuǎn)的中心絲桿、在所述中心絲桿與所述固定筒之間同軸套疊的至少兩層舉升筒、以及位于最內(nèi)層舉升筒頂部的所述可調(diào)式載貨平臺；所述可調(diào)式載貨平臺采用所述權(quán)利要求1-權(quán)利要求9任意一項(xiàng)所述的形式;所述可調(diào)式載貨平臺通過所述連接法蘭盤與所述最內(nèi)層舉升筒相連。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0030]首先，所述可調(diào)式載貨平臺包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括:連接法蘭盤、位于所述連接法蘭盤之上的軸承、旋轉(zhuǎn)法蘭、連接板以及安裝在所述連接板上的旋轉(zhuǎn)定位組件；位于所述連接法蘭盤與所述旋轉(zhuǎn)法蘭之間所述軸承可以使所述旋轉(zhuǎn)法蘭能夠相對所述連接法蘭盤轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)與所述旋轉(zhuǎn)法蘭通過所述連接板相連的載貨平臺相對于與所述連接法蘭盤固連的舉升機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動。
[0031]其次，所述可調(diào)式載貨平臺還包括上部平臺組件，所述上部平臺組件包括:安裝在所述連接板上的移動調(diào)整組件、貨物支撐板、以及位于所述貨物支撐板和所述連接板之間的直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以使所述貨物支撐板相對所述連接板在所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)所確定的方向上的實(shí)現(xiàn)預(yù)定范圍的平動。
[0032]在本申請的優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件通過拉桿與限位塊的配合可以實(shí)現(xiàn)鎖死和開啟所述連接法蘭盤與所述旋轉(zhuǎn)法蘭之間的轉(zhuǎn)動;所述移動調(diào)整組件可以鎖死和開啟所述貨物支撐板相對于所述連接板的平動。
【附圖說明】
[0033]圖1是本申請第一實(shí)施例提供的可調(diào)式載貨平臺結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖2是本申請第一實(shí)施例提供的可調(diào)式載貨平臺階梯剖面圖；
[0035]圖3是本申請第一實(shí)施例提供的移動定位組件示意圖-1;
[0036]圖4是本申請第一實(shí)施例提供的移動定位組件示意圖-2;
[0037]圖5是本申請第一實(shí)施例提供的直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)BI結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖6是本申請第二實(shí)施例提供的一種機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本申請。但是本申請能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本申請內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本申請不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0040]本申請第一實(shí)施例提供了一種可調(diào)式載貨平臺，圖1是本申請第一實(shí)施例提供的所述可調(diào)式載貨平臺結(jié)構(gòu)圖，圖2是本申請第一實(shí)施例提供的所述可調(diào)式載貨平臺階梯剖視圖，示出了第一直線軸承座和旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。以下結(jié)合圖1和圖2對所述載貨平臺的結(jié)構(gòu)和調(diào)整原理進(jìn)行說明。
[0041]如圖1所示，所述載貨平臺由旋轉(zhuǎn)組件A、上部平臺組件B組成。
[0042]所述旋轉(zhuǎn)組件A主要包括連接法蘭盤1、推力球軸承2(參見圖2)、旋轉(zhuǎn)法蘭3、連接板4、旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件5。
[0043]所述連接法蘭盤I用于所述可調(diào)式載貨平臺與其它機(jī)構(gòu)或裝置的連接，如下文第二實(shí)施例中的舉升機(jī)構(gòu)，所述連接法蘭盤I下部與所述舉升機(jī)構(gòu)的第二舉升筒S8相連(見圖6)，上部通過所述推力球軸承2與所述旋轉(zhuǎn)法蘭3連接配合，通過所述推力球軸承2，所述旋轉(zhuǎn)法蘭3可以相對所述連接法蘭盤I轉(zhuǎn)動。
[0044]所述連接板4是一塊中心開孔的矩形平板，通過螺釘與所述旋轉(zhuǎn)法蘭3連接。
[0045]所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件5安裝在所述連接板4上。如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件5包括:拉桿5-1、拉桿回位彈簧5-2、旋轉(zhuǎn)調(diào)整支座5-3以及其它部件。
[0046]所述拉桿5-1的一端是拉桿手柄，另外一端是光桿，中間有環(huán)形突起;所述拉桿回位彈簧5-2套在所述拉桿5-1的手柄一側(cè)，安裝到位后，所述拉桿回位彈簧5-2的一端壓在所述拉桿5-1的環(huán)形突起上，另一端落在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整支座5-3上的階梯通孔的止口上;所述拉桿5-1的光桿端穿過所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整支座5-3上的通孔與緊固在所述連接法蘭盤I上的限位塊(圖中未畫出)配合起旋轉(zhuǎn)鎖定作用:所述拉桿5-1拔出，所述旋轉(zhuǎn)法蘭3連同所述連接板4可在預(yù)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述預(yù)定范圍由所述限位塊的開檔決定;釋放所述拉桿5-1，在所述拉桿回位彈簧5-2的作用下，所述拉桿5-1回位，所述旋轉(zhuǎn)法蘭3相對連接法蘭盤I鎖死，不能轉(zhuǎn)動。
[0047]所述上部平臺組件B包括移動調(diào)整組件6、貨物支撐板7、導(dǎo)向板8、直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)BI ο
[0048]圖3和圖4共同示出了本申請第一實(shí)施例提供的所述移動調(diào)整組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]所述移動調(diào)整組件6安裝在所述連接板4上，如圖3所示，所述移動調(diào)整組件6包括銷軸6-1、壓桿6-2、鉸接板6-3、限位插銷6-4、彈簧座6-5、限位插銷回位彈簧6-6、螺桿6-7、壓桿卡座6-8、防松螺母6-9以及緊固螺釘6-10組成。
[0050]如圖3所示，所述銷軸6-1通過卡簧安裝在所述連接板4上。
[0051 ]所述壓桿6-2—端帶有手柄，另外一端與所述銷軸6-1的端部鉸接，在中間彎折部位與所述鉸接板6-3的大頭鉸接。
[0052]所述鉸接板6-3的小頭與所述限位插銷6-4的下端鉸接。
[0053]所述限位插銷6-4是一個階梯軸，所述限位插銷6-4的上端穿過所述彈簧座6-5中間的通孔，可以伸出與所述導(dǎo)向板8的中心孔相配。
[0054]所述彈簧座6-5是一個一端帶突緣的圓柱體，中間開有軸向通孔，在軸向通孔內(nèi)靠近突緣一端開有內(nèi)孔止口；所述彈簧座6-5通過卡簧被固定在所述連接板4上。
[0055]所述限位插銷回位彈簧6-6套在所述限位插銷6-4的小端，安裝到位后，一端壓在所述限位插銷6-4上的階梯止口上，另一端壓在所述彈簧座6-5的內(nèi)孔止口上。
[0056]所述螺桿6-7—端有螺紋，另一端是光桿;所述連接板4的預(yù)定位置上開有螺紋孔，所述螺桿6-7的螺桿端安裝在所述螺紋孔中，并通過防松螺母6-9緊固；所述螺桿6-7上裝有所述壓桿卡座6-8。
[0057]所述壓桿卡座6-8的與所述螺桿6-7相配合的安裝通孔上開有徑向通槽，可以通過緊固螺釘6-10控制通槽的開檔大、小來放松、緊固所述壓桿卡座6-8，當(dāng)所述通槽開檔大時，所述壓桿卡座6-8可以沿所述螺桿6-7軸向移動；當(dāng)所述通槽開檔小時，所述壓桿卡座6-8在所述螺桿6-7上位置固定。
[0058]如圖4所示，在所述壓桿卡座6-8遠(yuǎn)離所述連接板4的端面上開有U形槽，所述U形槽是所述拉桿6-2處在開啟位置的限位槽；當(dāng)所述拉桿6-2處在所述開啟位置時，所述貨物支撐板7可以相對所述連接板4移動。
[0059]所述貨物支撐板7是一塊矩形板，通過所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)BI與所述連接板4相連。
[0000]所述導(dǎo)向板8是一塊圓形板，中心開有圓形通孔，在所述導(dǎo)向板8的一面開有兩條相互垂直且通過中心孔的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板8通過螺釘緊固在貨物支撐板7上。
[0061]下面結(jié)合圖3和圖4說明所述移動調(diào)整組件的工作原理。
[0062]如圖3所示，所述拉桿6-2有兩個位置:圖中實(shí)線位置，即位置“P1”；圖中雙點(diǎn)畫線位置，即位置“P2”。
[0063]所述拉桿6-2下壓，在所述限位插銷回位彈簧6-6的作用下停在所述壓桿卡座6-8的U形槽中，即位置“P1”時，所述拉桿6-2通過所述鉸接板6-3帶動所述限位銷軸6-4脫離所述導(dǎo)向板8的中心孔，這時，所述移動調(diào)整組件處于開啟位置;將所述拉桿6-2從所述壓桿卡座6-8的U形槽拉出，所述限位銷軸6-4在限位插銷回位彈簧6-6的作用下上移直到進(jìn)入所述導(dǎo)向板8的中心孔中，同時通過所述鉸接板6-3帶動所述拉桿6-2向上運(yùn)動，直到位置“P2”，這時，所述貨物支撐板7相對于所述連接板4不能移動，所述移動調(diào)整組件處于鎖死位置。
[0064]本實(shí)施例提供的可調(diào)式載貨平臺中的所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)BI包括第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)Bll、第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)B12和卡座15，圖5是本申請第一實(shí)施例提供的所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)BI的結(jié)構(gòu)圖，下面結(jié)合圖2和圖5詳細(xì)介紹所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)的組成。
[0065]所述第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)Bll通過螺釘被緊固在所述貨物支撐板7的下平面上；所述第二軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)B12通過螺釘被緊固在所述連接板4的上平面上，這樣，整個所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)BI在所述連接板4和所述貨物支撐板7之間。
[0066]如圖5所示，所述第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)Bll包括:第一軸承座組9、第一直線軸承組10、第一直線光軸組11。
[0067]所述第一軸承座組9包括沿所述貨物支撐板7中心軸軸對稱分布的4個相同的所述第一軸承座9-1、9-2、9-3、9-4，以及擋板9-5。
[0068]所述第一直線軸承組10包括4個分別安裝在所述第一軸承座9-1、9-2、9-3、9-4內(nèi)的第一直線軸承 10-1、10-2、10-3、10-4。
[0069]圖2示出了所述第一軸承座9-1與所述第一直線軸承10-1的安裝位置，在所述第一軸承座9-1的兩端有所述擋板9-5可以防止所述第一直線軸承10-1從所述第一軸承座9-1內(nèi)脫出；所述擋板9-5中間開有通孔，所述擋板9-5被螺釘緊固在所述第一軸承座9-1上;其它軸承座與直線軸承具有相同的安裝結(jié)構(gòu)。
[0070]所述第一直線光軸組11包括2個第一直線光軸11-1,11-2；所述第一直線光軸11_1從所述第一軸承座9-1和所述第一軸承座9-2內(nèi)孔穿過;所述第一直線光軸11-2從所述第一軸承座9-3和所述第一軸承座9-4內(nèi)孔穿過。
[0071]所述第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)B12包括:第二軸承座組12、第二直線軸承組13、第二直線光軸組14。
[0072]所述第二軸承座組12包括沿所述連接板4中心軸軸對稱分布的4個相同的所述第一軸承座 12-1、12-2、12-3、12-4，以及擋板9-5。
[0073]所述第二直線軸承組13包括4個分別安裝在所述第一軸承座12-1、12-2、12-3、12-4 內(nèi)的第二直線軸承 13-1、13-2、13-3、13-4。
[0074]所述第二直線光軸組14包括2個第二直線光軸14-1、14_2;所述第二直線光軸14_1從所述第二軸承座12-1和所述第二軸承座12-2內(nèi)孔穿過;所述第二直線光軸14-2從所述第二軸承座12_3和所述第二軸承座12_4內(nèi)孔穿過。
[0075]所述第一直線光軸組11與所述第二直線光軸組14相互垂直，并通過所述卡座組15相連。
[0076]所述卡座組15包括4個相同的卡座15-1、15_2、15_3、15_4;所述卡座是一個橫截面是正方形的柱體，在所述柱體的一端與正方形截面垂直的方向上開有盲孔，在所述柱體的另一端與側(cè)面垂直的方向上開有一個通孔;所述第一直線光軸組與所述卡座組15的通孔配合，所述第二直線光軸組與所述卡座組15的盲孔配合，形成如圖5所示的矩形框架結(jié)構(gòu)，在所述第一直線光軸的兩端裝有擋片防止所述第一直線光軸從所述卡座組15中脫出。
[0077]本實(shí)施例提供的優(yōu)選方案采用了兩組相互垂直的直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在某些情形下，也可以選擇一組直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個方向的平動調(diào)整；或者，選擇兩組相互成預(yù)定角度的直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)成預(yù)定角度的兩個方向上的平動調(diào)整。
[0078]在所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述移動調(diào)整組件6的共同作用下，本實(shí)施例所提供的所述可調(diào)式載貨平臺可以實(shí)現(xiàn)所述貨物支撐板7相對所述連接板4的平動，其過程如下:
[0079]正常狀態(tài)下，所述限位插銷6-4穿過所述彈簧座6-5上的通孔與所述導(dǎo)向板8中心孔相配合。需要調(diào)整所述貨物支撐板7相對所述連接板4位置時，下壓所述壓桿6-2，在所述鉸接板6-3的帶動下，所述限位插銷6-4從所述導(dǎo)向板8中心孔脫出，貨物支撐板7連同第一軸承座組9可以沿所述第一直線光軸組11平動;或者，在另一方向上，貨物支撐板7連同所述第二直線光軸組14沿所述第二軸承座12平動，平動的行程由所述第一軸承座組9或所述第二軸承座組12與所述卡座組15的最小間隙決定;放下所述壓桿6-2，在所述限位插銷回位彈簧6-6作用下，所述限位插銷6-4上彈抵住所述導(dǎo)向板8上的導(dǎo)向槽，在所述貨物支撐板7回位后，即所述限位插銷6-4彈入所述導(dǎo)向板8中心孔后，自動鎖緊。
[0080]本申請?zhí)峁┻€提供了第二實(shí)施例:一種機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)。圖6示出了所述機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0081]如圖6所示，所述機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)包括:支撐底板S1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)S2、固定筒S3、中心絲桿S4、絲桿螺母S5、主舉升筒S6、第一從舉升筒S7、第二從舉升筒S8、可調(diào)式載貨平臺S9。
[0082]所述支撐底板SI為所述機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)的機(jī)體的一部分，作為所述機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)的基座。
[0083]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)S2包括驅(qū)動電機(jī)和傳動齒輪;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)S2可以驅(qū)動中心絲桿S4的轉(zhuǎn)動。
[0084]所述固定筒S3固定在所述支撐底板SI上。
[0085]所述中心絲桿S4位于所述固定筒中軸線位置，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)S2的驅(qū)動下可以轉(zhuǎn)動。
[0086]所述絲桿螺母S5套在所述中心絲桿S4上，所述中心絲桿S4的轉(zhuǎn)動可以轉(zhuǎn)化為所述絲桿螺母S5的上下平動。
[0087]所述絲桿螺母S5與所述主舉升筒S6固連，所述絲桿螺母S5的上下運(yùn)動可以帶動所述主舉升筒S6做同向運(yùn)動。
[0088]所述主舉升筒S6與所述第一從舉升筒S7通過牽引機(jī)構(gòu)相連，所述第一從舉升筒S7與所述第二從舉升筒S8通過牽引機(jī)構(gòu)相連;所述主舉升筒S6的運(yùn)動可以帶動所述第一從舉升筒S7與所述第二從舉升筒S8做同向運(yùn)動。
[0089]所述可調(diào)式載貨平臺S9具有與第一實(shí)施例中的所述可調(diào)式載貨平臺相同的機(jī)構(gòu)，因此，下文所提到的部件名亦與第一實(shí)施例中的所述可調(diào)式載貨平臺相同。
[0090]所述可調(diào)式載貨平臺S9的連接法蘭盤I通過螺釘被緊固在所述第二舉升筒S8的上端面上，在所述第二舉升筒S8上部的外側(cè)面上裝有與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件5相配合的限位塊(圖中未畫出)。
[0091]當(dāng)所述舉升機(jī)構(gòu)工作時，所述可調(diào)式載貨平臺S9在所述舉升機(jī)構(gòu)的舉升下來到工作位置；當(dāng)需要所述可調(diào)式載貨平臺S9做轉(zhuǎn)動或平動的調(diào)整時，按照本申請?zhí)峁┑牡谝粚?shí)施例中的步驟，可以進(jìn)行調(diào)整。
[0092]本申請雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本申請，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本申請的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本申請的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述可調(diào)式載貨平臺機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和上部平臺組件； 所述旋轉(zhuǎn)組件包括:用于連接安裝所述可調(diào)式載貨平臺的設(shè)備的連接法蘭盤、位于所述連接法蘭盤之上的軸承、旋轉(zhuǎn)法蘭、連接板以及安裝在所述連接板上的旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件;所述連接板連接在所述旋轉(zhuǎn)法蘭和所述上部平臺組件之間； 所述連接法蘭盤與所述旋轉(zhuǎn)法蘭之間通過所述軸承相互連接配合，使所述旋轉(zhuǎn)法蘭能夠相對所述連接法蘭盤轉(zhuǎn)動； 所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件用于鎖死和開啟所述連接法蘭盤與所述旋轉(zhuǎn)法蘭之間的轉(zhuǎn)動； 所述上部平臺組件包括:安裝在所述連接板上的移動調(diào)整組件、用于作為載貨平臺平臺面的貨物支撐板、安裝在所述貨物支撐板下平面的導(dǎo)向板以及位于所述貨物支撐板和所述連接板之間的直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)； 通過所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述貨物支撐板相對所述連接板可以實(shí)現(xiàn)在預(yù)定范圍內(nèi)，預(yù)定方向上的平動； 所述移動調(diào)整組件可以鎖死和開啟上述平動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整組件包括:安裝在所述連接板上的旋轉(zhuǎn)調(diào)整支座、穿過所述旋轉(zhuǎn)調(diào)整支座上通孔的拉桿、套在所述拉桿上的拉桿回位彈簧、安裝在所述連接法蘭盤上，與所述拉桿相配合的限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述移動調(diào)整組件包括:銷軸、壓桿、鉸接板、限位插銷、安裝在所述連接板上的壓桿卡座、螺桿以及其它部件； 所述壓桿在預(yù)定位置通過所述銷軸鉸接在所述連接板上，在另一預(yù)定位置通過所述鉸接板與所述限位插銷的一端相連； 所述限位插銷的另一端穿過所述連接板上的通孔并能夠伸出與所述導(dǎo)向板上的中心孔配合； 當(dāng)所述限位插銷落入所述導(dǎo)向板上的中心孔時，所述移動調(diào)整組件處于鎖死位置，所述貨物支撐板相對所述連接板鎖死;下壓壓桿，帶動所述限位插銷脫離所述導(dǎo)向板上的中心孔時，所述移動調(diào)整組件處于開啟位置，所述貨物支撐板相對所述連接板可以沿預(yù)定方向平動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述壓桿卡座通過螺桿安裝在所述連接板上，所述壓桿卡座在所述螺桿上的位置可以調(diào)整。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述壓桿卡座下部開有U形槽，當(dāng)所述壓桿落在所述U形槽內(nèi)時，所述移動定位組件處于開啟位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述貨物支撐板下平面上的，沿所述貨物支撐板中心線對稱分布的第一軸承座組、安裝在所述第一軸承座組內(nèi)的所述第一直線軸承組、穿過所述第一直線軸承組且相互平行的第一直線光軸組； 所述貨物支撐板可以沿所述第一直線光軸組平動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述連接板上平面上的，沿所述連接板中心線對稱分布的第二軸承座組、安裝在所述第二軸承座組內(nèi)的所述第二直線軸承組、穿過所述第二直線軸承組且相互平行的第二直線光軸組； 所述連接板可以沿所述第二直線光軸組平動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)； 所述第一直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述貨物支撐板下平面上的，沿所述貨物支撐板中心線對稱分布的第一軸承座組、安裝在所述第一軸承座組內(nèi)的所述第一直線軸承組、穿過所述第一直線軸承組且相互平行的第一直線光軸組;所述貨物支撐板可以沿所述第一直線光軸組平動； 所述第二直線軸承運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述連接板上平面上的，沿所述連接板中心線對稱分布的第二軸承座組、安裝在所述第二軸承座組內(nèi)的所述第二直線軸承組、穿過所述第二直線軸承組且相互平行的第二直線光軸組;所述連接板可以沿所述第二直線光軸組平動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)式載貨平臺，其特征在于，所述第一直線光軸組與所述第二直線光軸組的軸線相互垂直且共面； 所述第一直線光軸組與所述第二直線光軸組通過卡座連接。10.—種機(jī)械舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定筒、位于所述固定筒中軸線位置的可旋轉(zhuǎn)的中心絲桿、在所述中心絲桿與所述固定筒之間同軸套疊的至少兩層舉升筒、以及位于最內(nèi)層舉升筒頂部的所述可調(diào)式載貨平臺；所述可調(diào)式載貨平臺采用所述權(quán)利要求1-權(quán)利要求9任意一項(xiàng)的可調(diào)式載貨平臺；所述可調(diào)式載貨平臺通過所述連接法蘭盤與所述最內(nèi)層舉升筒相連。
【文檔編號】B65G35/00GK205687044SQ201620255528
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年3月30日 公開號201620255528.8, CN 201620255528, CN 205687044 U, CN 205687044U, CN-U-205687044, CN201620255528, CN201620255528.8, CN205687044 U, CN205687044U
【發(fā)明人】原劍鋒
【申請人】湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司