本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置及掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)：

掘進(jìn)機(jī)開挖隧道的過(guò)程中，依靠其土倉(cāng)內(nèi)充滿一定壓力的泥漿或渣土來(lái)平衡掌子面巖土壓力，掘進(jìn)機(jī)的刀盤也全部浸沒(méi)在土倉(cāng)內(nèi)的泥漿或渣土里。盾構(gòu)施工過(guò)程中，需要定期檢查刀盤、刀具磨損情況、土倉(cāng)內(nèi)渣土的實(shí)際狀況或泥水掘進(jìn)機(jī)氣墊艙內(nèi)的渣土堆積和設(shè)備磨損情況。然而，由于土倉(cāng)和氣墊艙內(nèi)部是一個(gè)充滿泥漿或渣土的封閉、黑暗空間，人員不能直接進(jìn)入。傳統(tǒng)的檢查方法是先降低土倉(cāng)內(nèi)的泥漿或渣土液位至中心線以下，甚至需要全部清空艙內(nèi)渣土，以便留出操作人員在艙內(nèi)活動(dòng)和檢查設(shè)備所需空間，然后往土倉(cāng)內(nèi)注入適當(dāng)?shù)膲嚎s空氣，由壓縮空氣對(duì)掌子面的地下水進(jìn)行密封，防止?jié)B入，最后由人工帶壓進(jìn)艙進(jìn)行實(shí)地查看。這種檢查方式不僅工作效率低、成本高，且操作人員存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。

另一種檢查方法是在土倉(cāng)和氣墊艙內(nèi)部安裝視頻監(jiān)控和照明裝置，需要檢查時(shí)先降低土艙內(nèi)泥漿或渣土液位，然后啟動(dòng)視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行檢查。但是視頻監(jiān)控裝置的視頻窗口容易被粘稠的渣土覆蓋、遮擋,特別是對(duì)于土壓平衡盾構(gòu)來(lái)說(shuō)，粘稠泥土必然會(huì)將視頻觀測(cè)口和視頻裝置完全堵塞，這導(dǎo)致視頻監(jiān)控和照明裝置無(wú)法工作。

相關(guān)技術(shù)中雖然提出了一種可實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員在土倉(cāng)或氣墊艙外對(duì)土倉(cāng)或氣墊艙內(nèi)的情況進(jìn)行視頻觀測(cè)的裝置，但是這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝尺寸較大，而且缺少防止觀測(cè)口堵塞的功能，不適合在空間狹窄、管線密布的小直徑掘進(jìn)機(jī)內(nèi)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，且使用方便，適用于具有不同的安裝空間的掘進(jìn)機(jī)，特別適用于具有狹小的安裝和觀測(cè)空間的掘進(jìn)機(jī)。

本實(shí)用新型還提出一種掘進(jìn)機(jī)，包括上述的掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置，所述掘進(jìn)機(jī)包括隔板，所述隔板用于將所述掘進(jìn)機(jī)工作的高壓環(huán)境和操作人員工作的常壓環(huán)境間隔開，所述隔板上設(shè)有觀測(cè)孔，所述檢測(cè)裝置包括：轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述隔板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有過(guò)孔；擋泥板，所述擋泥板上設(shè)有連接桿，所述連接桿設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上且相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板可軸向移動(dòng)；管道攝像組件和固定組件，所述固定組件設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上且與所述過(guò)孔對(duì)應(yīng)連通，所述固定組件用于固定所述管道攝像組件，當(dāng)所述檢測(cè)裝置不工作時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)至非工作位置以便所述連接桿伸入所述觀測(cè)孔以密封所述觀測(cè)孔；當(dāng)所述檢測(cè)裝置工作時(shí)，所述連接桿伸出相應(yīng)的所述觀測(cè)孔且所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置以使所述過(guò)孔與所述觀測(cè)孔對(duì)應(yīng)連通以便所述管道攝像組件依次穿過(guò)所述過(guò)孔和所述觀測(cè)孔以伸入所述高壓環(huán)境；控制裝置，所述控制裝置用于控制所述管道攝像組件。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)裝置，通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在隔板上，并在擋泥板上設(shè)置連接桿，同時(shí)使連接桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板可軸向移動(dòng)，再利用轉(zhuǎn)動(dòng)板上的固定組件固定管道攝像組件，同時(shí)利用控制裝置控制管道攝像組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可適用于具有不同的安裝空間的掘進(jìn)機(jī)，特別適用于具有狹小的安裝和觀測(cè)空間的掘進(jìn)機(jī)；在檢測(cè)裝置不工作時(shí)，通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)至非工作位置以便連接桿伸入隔板上的觀測(cè)孔以密封觀測(cè)孔，從而避免了在檢測(cè)裝置不工作時(shí)觀測(cè)孔被堵住，可避免因觀測(cè)孔被堵住而導(dǎo)致的檢測(cè)裝置無(wú)法正常工作的情況發(fā)生；在檢測(cè)裝置工作時(shí)，通過(guò)使連接桿伸出觀測(cè)孔且使轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置以使轉(zhuǎn)動(dòng)板上的過(guò)孔與觀測(cè)孔對(duì)應(yīng)連通以便管道攝像組件依次穿過(guò)過(guò)孔和觀測(cè)孔以伸入高壓環(huán)境，操作簡(jiǎn)單方便，便于對(duì)高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀盤的磨損情況或土倉(cāng)內(nèi)渣土的實(shí)際狀況等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，有利于提高操作人員的工作效率，同時(shí)還能保證操作人員的安全。根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板處于非工作位置時(shí)，所述擋泥板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)鎖緊件固定。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述固定組件包括順次相連的第一連接管、密封閥、第二連接管和密封接頭，所述第一連接管設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上且與所述過(guò)孔連通，所述密封閥用于導(dǎo)通或者截止所述第一連接管和所述第二連接管，所述密封接頭與所述管道攝像組件配合。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述密封閥為球閥。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述管道攝像組件包括管線、攝像頭和照明燈，所述攝像頭和照明燈設(shè)在所述管線的端部且與所述管線電連接。

具體地，所述攝像頭與所述管線之間設(shè)有相對(duì)所述管線可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整所述攝像頭的拍攝方向。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述隔板上設(shè)有固定通孔，所述固定通孔內(nèi)固定有設(shè)有所述觀測(cè)孔的固定法蘭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述固定法蘭上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的周向方向上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)弧形孔，多個(gè)固定件分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述弧形孔以將所述轉(zhuǎn)動(dòng)板定位在所述隔板上，每個(gè)所述弧形孔與相應(yīng)的所述固定件滑動(dòng)配合。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述觀測(cè)孔和所述擋泥板均為兩個(gè)，每個(gè)所述觀測(cè)孔對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)過(guò)孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述控制裝置包括顯示屏和控制器，所述顯示屏和所述控制器與所述管道攝像組件電連接，所述控制器適于控制所述管道攝像組件。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)，包括上述的掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)，通過(guò)設(shè)置上述的掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可適用于具有不同的安裝空間的掘進(jìn)機(jī)，特別適用于具有狹小的安裝和觀測(cè)空間的掘進(jìn)機(jī)，而且可避免在檢測(cè)裝置不工作時(shí)觀測(cè)孔被堵住，避免因觀測(cè)孔被堵住而導(dǎo)致的檢測(cè)裝置無(wú)法正常工作的情況發(fā)生，同時(shí)操作簡(jiǎn)單方便，便于對(duì)高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀盤的磨損情況或土倉(cāng)內(nèi)渣土的實(shí)際狀況等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，有利于提高操作人員的工作效率、保證操作人員的安全。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的檢測(cè)裝置在不工作時(shí)的局部示意圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的A-A方向的剖視示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的檢測(cè)裝置在工作時(shí)的局部示意圖；

圖4是根據(jù)圖3所示的B-B方向的示意圖；

圖5是根據(jù)圖3所示的D-D方向的示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)向板的示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型另一些實(shí)施例的檢測(cè)裝置在不工作時(shí)的局部示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型另一些實(shí)施例的檢測(cè)裝置在工作時(shí)的局部示意圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的檢測(cè)裝置在工作時(shí)的示意圖；

圖10是根據(jù)圖9所示的管道攝像組件工作時(shí)的示意圖。

附圖標(biāo)記：

檢測(cè)裝置100；轉(zhuǎn)動(dòng)板1；過(guò)孔11；弧形孔12；固定件13；凸臺(tái)14；穿孔15；中心孔16；手柄結(jié)構(gòu)17；擋泥板2；連接桿21；密封圈211；鎖緊件22；管道攝像組件3；管線31；凸起結(jié)構(gòu)311；攝像頭32；轉(zhuǎn)向節(jié)33；固定組件4；第一連接管41；密封閥42；第二連接管43；密封接頭44；控制裝置5；顯示屏51；控制器52；

隔板200；固定法蘭201；觀測(cè)孔202；軸頸203；擋圈204。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖10描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置100，檢測(cè)裝置100可用在掘進(jìn)機(jī)上，以用于檢查刀盤、刀具磨損情況、土倉(cāng)內(nèi)渣土的實(shí)際狀況、泥水掘進(jìn)機(jī)氣墊艙內(nèi)的渣土堆積或設(shè)備磨損情況等。具體地，如圖2、圖4和圖9所示，掘進(jìn)機(jī)包括隔板200，隔板200可用于將掘進(jìn)機(jī)工作的高壓環(huán)境和操作人員工作的常壓環(huán)境間隔開。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，如圖2、圖4、圖9、和圖10所示，位于隔板200左側(cè)環(huán)境為高壓環(huán)境，位于隔板200右側(cè)的環(huán)境為常壓環(huán)境。其中，需要說(shuō)明的是，“左”和“右”是相對(duì)的方向，且是依據(jù)附圖的示意性說(shuō)明，此處不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的一種限制。

如圖1-圖10所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)裝置100，可以包括：轉(zhuǎn)動(dòng)板1、擋泥板2、管道攝像組件3、固定組件4和控制裝置5。

具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)板1可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在隔板200上。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)板1設(shè)在隔板200上，且轉(zhuǎn)動(dòng)板1相對(duì)隔板200可轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x地，轉(zhuǎn)動(dòng)板1可以形成為大體圓形板或半圓形板，當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)板1還可以形成為方形板，或者在另一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)板1還可以形成為其它形狀的板體例如六邊形的板等。隔板200上設(shè)有觀測(cè)孔202。具體地，觀測(cè)孔202可以包括至少一個(gè)，例如，觀測(cè)孔202為兩個(gè)或一個(gè)。

如圖2和圖4所示，擋泥板2上設(shè)有連接桿21，連接桿21設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板1上且相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板1可軸向移動(dòng)。具體地，如圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)板1上設(shè)有穿孔15，連接桿21的一端伸入轉(zhuǎn)動(dòng)板1的穿孔15內(nèi)，連接桿21的另一端固定在擋泥板2上，當(dāng)連接桿21相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板1在穿孔15內(nèi)軸向移動(dòng)時(shí)，擋泥板2隨連接桿21一起相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板1軸向移動(dòng)。此處可以理解的是，軸向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)板1的軸向方向，即為左右方向。

具體而言，當(dāng)檢測(cè)裝置100不工作時(shí)，也就是說(shuō)當(dāng)檢測(cè)裝置100不用于檢測(cè)刀盤等的磨損情況時(shí)，例如，如圖1-圖2和圖7所示，轉(zhuǎn)動(dòng)板1轉(zhuǎn)動(dòng)至非工作位置以便連接桿21軸向移動(dòng)例如向左移動(dòng)伸入觀測(cè)孔202以密封觀測(cè)孔202，從而可以防止觀測(cè)孔202被高壓環(huán)境中的泥漿等堵塞，不利于檢測(cè)裝置100工作時(shí)觀測(cè)孔202的正常使用。此處可以理解的是，非工作位置即為當(dāng)連接桿21伸入觀測(cè)孔202時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板1的位置。具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1轉(zhuǎn)動(dòng)至非工作位置時(shí)，連接桿21伸入至整個(gè)貫穿孔15內(nèi)。

優(yōu)選地，如圖2所示，連接桿21的鄰近高壓環(huán)境的一端套設(shè)有密封圈211，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)觀測(cè)孔202的可靠密封。

轉(zhuǎn)動(dòng)板1上設(shè)有過(guò)孔11，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)板1上設(shè)有貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)板1厚度的過(guò)孔11。固定組件4設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板1上且與過(guò)孔11對(duì)應(yīng)連通，例如固定組件4設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板1上且環(huán)繞過(guò)孔11設(shè)置。固定組件4用于固定管道攝像組件3，當(dāng)檢測(cè)裝置100工作時(shí)即當(dāng)需要用檢測(cè)裝置100檢測(cè)刀盤等的磨損情況時(shí)，如圖3、圖4和圖8所述，連接桿21軸向移動(dòng)例如向右移動(dòng)伸出相應(yīng)的觀測(cè)孔202后，轉(zhuǎn)動(dòng)板1轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置以使過(guò)孔11與觀測(cè)孔202對(duì)應(yīng)連通以便管道攝像組件3依次穿過(guò)過(guò)孔11和觀測(cè)孔202以伸入高壓環(huán)境，從而便于管道攝像組件3的伸入高壓環(huán)境內(nèi)的部分檢測(cè)高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀盤刀具等的磨損情況。

控制裝置5可用于控制管道攝像組件3。例如，當(dāng)檢測(cè)裝置100工作時(shí)，管道攝像組件3穿過(guò)過(guò)孔11和觀測(cè)孔202并伸入高壓環(huán)境以后，控制裝置5可用于調(diào)整管道攝像組件3的攝像頭32的拍攝角度、拍攝的清晰度等，從而從不同的方向拍攝高壓環(huán)境內(nèi)的環(huán)境，以全面了解高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀具的磨損情況。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)裝置100，通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)板1可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在隔板200上，并在擋泥板2上設(shè)置連接桿21，同時(shí)使連接桿21相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板1可軸向移動(dòng)，再利用轉(zhuǎn)動(dòng)板1上的固定組件4固定管道攝像組件3，同時(shí)利用控制裝置5控制管道攝像組件3，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可適用于具有不同的安裝空間的掘進(jìn)機(jī)，特別適用于具有狹小的安裝和觀測(cè)空間的掘進(jìn)機(jī)；在檢測(cè)裝置100不工作時(shí)，通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)板1轉(zhuǎn)動(dòng)至非工作位置以便連接桿21伸入隔板200上的觀測(cè)孔202以密封觀測(cè)孔202，從而避免了在檢測(cè)裝置100不工作時(shí)觀測(cè)孔202被堵住，可避免因觀測(cè)孔202被堵住而導(dǎo)致的檢測(cè)裝置100無(wú)法正常工作的情況發(fā)生；在檢測(cè)裝置100工作時(shí)，通過(guò)使連接桿21伸出觀測(cè)孔202且使轉(zhuǎn)動(dòng)板1轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置以使轉(zhuǎn)動(dòng)板1上的過(guò)孔11與觀測(cè)孔202對(duì)應(yīng)連通以便管道攝像組件3依次穿過(guò)過(guò)孔11和觀測(cè)孔202以伸入高壓環(huán)境，操作簡(jiǎn)單方便，便于對(duì)高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀盤的磨損情況或土倉(cāng)內(nèi)渣土的實(shí)際狀況等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，有利于提高操作人員的工作效率，同時(shí)還能保證操作人員的安全。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1-圖2所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1處于非工作位置時(shí)，擋泥板2與轉(zhuǎn)動(dòng)板1通過(guò)鎖緊件22固定。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1處于非工作位置，連接桿21伸入到觀測(cè)孔202內(nèi)時(shí)，通過(guò)利用鎖緊件22將擋泥板2可靠地鎖緊在轉(zhuǎn)動(dòng)板1上，可避免由于高壓環(huán)境內(nèi)的壓力太大使得連接桿21在觀測(cè)孔202內(nèi)軸向向右移動(dòng)而導(dǎo)致的連接桿21對(duì)觀測(cè)孔202的密封不良的問(wèn)題。

可選地，鎖緊件22為鎖緊螺栓。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)板1和擋泥板2上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺栓孔，鎖緊螺栓依次穿過(guò)擋泥板2上的螺栓孔和轉(zhuǎn)動(dòng)板1上的螺栓孔以將擋泥板2可靠地鎖緊在轉(zhuǎn)動(dòng)板1上，從而防止在轉(zhuǎn)動(dòng)板1位于非工作位置時(shí)，連接桿21軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖1-圖3、圖7和圖8所示，鎖緊件22為多個(gè)，在擋泥板2的周向方向上，多個(gè)鎖緊件22以連接桿21的軸向?yàn)檩S心間隔分布。優(yōu)選地，鎖緊件22的個(gè)數(shù)為偶數(shù)個(gè)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖2和圖4所示，固定組件4包括順次相連的第一連接管41、密封閥42、第二連接管43和密封接頭44，第一連接管41設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板1上且與過(guò)孔11連通，密封閥42用于導(dǎo)通或者截止第一連接管41和第二連接管43，密封接頭44與管道攝像組件3配合。

具體而言，當(dāng)需要利用檢測(cè)裝置100檢測(cè)高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀具磨損情況時(shí)，首先利用密封閥42截止第一連接管41和第二連接管43，隨后使管道攝像組件3與密封接頭44密封配合，從而將高壓環(huán)境中的高壓氣體等密封在高壓環(huán)境中，避免其穿過(guò)密封閥42流向常壓環(huán)境；在管道攝像組件3與密封接頭44密封配合后，打開密封閥42以導(dǎo)通第一連接管41和第二連接管43，操作人員手動(dòng)推動(dòng)管道攝像組件3以使管道攝像組件3依次穿過(guò)第二連接管43、密封閥42、第一連接管41、過(guò)孔11和觀測(cè)孔202以伸入到高壓環(huán)境中以便于管道攝像組件3的觀測(cè)?？蛇x地，密封閥42為球閥，由此，簡(jiǎn)單可靠。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D9和圖10所示，管道攝像組件3包括管線31、攝像頭32和照明燈，攝像頭32和照明燈設(shè)在管線31的端部且與管線31電連接。具體而言，攝像頭32和照明燈設(shè)在管線31的鄰近高壓環(huán)境的一端的端部，從而便于利用照明燈照亮高壓環(huán)境，同時(shí)利用攝像頭32拍攝高壓環(huán)境內(nèi)的情況以對(duì)高壓環(huán)境內(nèi)的情況進(jìn)行檢測(cè)。優(yōu)選地，管道攝像組件3為內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)。

具體地，管線31為硬質(zhì)電纜，當(dāng)需要利用檢測(cè)裝置100檢測(cè)高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀具磨損情況時(shí)，在使上述的密封接頭44與管道攝像組件3密封配合后，打開上述密封閥42，在手動(dòng)推動(dòng)管道攝像組件3以使管道攝像組件3依次穿過(guò)第二連接管43、密封閥42、第一連接管41、過(guò)孔11和觀測(cè)孔202以伸入到高壓環(huán)境中的過(guò)程中，硬質(zhì)電纜對(duì)硬質(zhì)電纜內(nèi)的電線、攝像頭32和照明燈等可以起到很好的保護(hù)作用。優(yōu)選地，如圖10所示，硬質(zhì)線纜的遠(yuǎn)離高壓環(huán)境的一端設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)311，從而便于操作人員手握凸起結(jié)構(gòu)311以推動(dòng)硬質(zhì)電纜伸入到高壓環(huán)境中。

進(jìn)一步地，如圖9和圖10所示，攝像頭32與管線31之間設(shè)有相對(duì)管線31可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)33，轉(zhuǎn)向節(jié)33轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整攝像頭32的拍攝方向。由此，通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)33轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整攝像頭32的拍攝角度，從而可以對(duì)高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如對(duì)刀具的磨損情況或?qū)鈮|艙內(nèi)的渣土堆積情況進(jìn)行多角度多方位的檢測(cè)，從而有利于提高檢測(cè)裝置100檢測(cè)的可靠性。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖2-圖4、圖7和圖8所示，隔板200上設(shè)有固定通孔(圖未示出)，固定通孔內(nèi)固定有設(shè)有上述觀測(cè)孔202的固定法蘭201，轉(zhuǎn)動(dòng)板1可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在固定法蘭201上。也就是說(shuō)，隔板200上設(shè)有固定通孔，固定法蘭201固定在固定通孔內(nèi)例如固定法蘭201焊接在固定通孔內(nèi)，固定法蘭201上設(shè)有上述的觀測(cè)孔202，轉(zhuǎn)動(dòng)板1可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在固定法蘭201上。當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于此，在另一些實(shí)施例中，隔板200上設(shè)有固定法蘭201，固定法蘭201上設(shè)有與位于隔板200上的觀測(cè)孔202連通的連接通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)板1可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在固定法蘭201上。由此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

進(jìn)一步地，固定法蘭201與轉(zhuǎn)動(dòng)板1同軸設(shè)置。從而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。具體地，如圖2、圖4和圖6所示，固定法蘭201的中心設(shè)有軸頸203，轉(zhuǎn)動(dòng)板1上設(shè)有與軸頸203配合的中心孔16，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)板1相對(duì)固定法蘭201可轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，如圖2和圖4所示，當(dāng)中心孔16配合在軸頸203內(nèi)時(shí)，軸頸203的遠(yuǎn)離固定法蘭201的一端套設(shè)有擋圈204，擋圈204的設(shè)置可將轉(zhuǎn)動(dòng)板1可靠地定位在軸頸203上。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1、圖3、圖5、圖7和圖8所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)板1的周向方向上，轉(zhuǎn)動(dòng)板1上設(shè)有多個(gè)弧形孔12，多個(gè)固定件13分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)弧形孔12以將轉(zhuǎn)動(dòng)板1定位在隔板200上，每個(gè)弧形孔12與相應(yīng)的固定件13滑動(dòng)配合。具體而言，多個(gè)弧形孔12在同一個(gè)圓的周向上，多個(gè)固定件13分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)弧形孔12固定在隔板200上，每個(gè)弧形孔12與相應(yīng)的固定件13滑動(dòng)配合，從而當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)每個(gè)固定件13相應(yīng)配合在弧形孔12的兩個(gè)定位位置處以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)板1在工作位置和非工作位置的轉(zhuǎn)換例如轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1以使得每個(gè)固定件13相應(yīng)配合在弧形孔12的其中一端以使轉(zhuǎn)動(dòng)板1位于工作位置，再一次通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1以使得每個(gè)固定件13相應(yīng)配合在弧形孔12的另一端以使轉(zhuǎn)動(dòng)板1位于非工作位置。由此，弧形孔12的設(shè)置一方面可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)板1相對(duì)隔板200的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面在轉(zhuǎn)動(dòng)板1轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，還可以定位轉(zhuǎn)動(dòng)板1的工作位置和非工作位置，從而便于操作人員操作。

具體地，如圖1、圖3和圖6所示，弧形孔12為四個(gè)。當(dāng)然，在另一些實(shí)施例中，如圖7和圖8所示，弧形孔12為兩個(gè)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1-圖4和圖6、圖9所示，觀測(cè)孔202、擋泥板2、管道攝像組件3和固定組件4均為兩個(gè)，每個(gè)觀測(cè)孔202對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)過(guò)孔11。從而可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置100的雙通道檢測(cè)，有利于提高檢測(cè)裝置100的檢測(cè)效率。當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于此，在另一些實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，觀測(cè)孔202、擋泥板2、管道攝像組件3和固定組件4均為一個(gè)，從而檢測(cè)裝置100為單通道檢測(cè)?；蛘?，在其它實(shí)施例中，觀測(cè)孔202、擋泥板2、管道攝像組件3和固定組件4為三個(gè)或三個(gè)以上，每個(gè)觀測(cè)孔202對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)過(guò)孔11。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，控制裝置5包括顯示屏51和控制器52，顯示屏51和控制器52與管道攝像組件3電連接，控制器52適于控制管道攝像組件3。例如，控制器52為轉(zhuǎn)向旋鈕，控制器52可控制上述轉(zhuǎn)向節(jié)33轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整攝像頭32的拍攝方向。從而管道攝像組件3的攝像頭32拍攝的視頻和圖片等可以傳輸?shù)斤@示屏51上，以便于操作人員了解高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀具的磨損情況等。

可選地，如圖1、圖3和圖6-圖8所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)板1的外周壁上設(shè)有多個(gè)凸臺(tái)14，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1時(shí)，操作人員可以手持凸臺(tái)14以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1，簡(jiǎn)單方便。優(yōu)選地，如圖7所示，檢測(cè)裝置100還包括手柄結(jié)構(gòu)17，當(dāng)操作人員需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1時(shí)，可以使得手柄結(jié)構(gòu)17固定在凸臺(tái)14上，從而便于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板1。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)，包括上述的掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置100。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)，通過(guò)設(shè)置上述的掘進(jìn)機(jī)的檢測(cè)裝置100，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可適用于具有不同的安裝空間的掘進(jìn)機(jī)，特別適用于具有狹小的安裝和觀測(cè)空間的掘進(jìn)機(jī)，而且可避免在檢測(cè)裝置100不工作時(shí)觀測(cè)孔202被堵住，避免因觀測(cè)孔202被堵住而導(dǎo)致的檢測(cè)裝置100無(wú)法正常工作的情況發(fā)生，同時(shí)操作簡(jiǎn)單方便，便于對(duì)高壓環(huán)境內(nèi)的情況例如刀盤的磨損情況或土倉(cāng)內(nèi)渣土的實(shí)際狀況等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，有利于提高操作人員的工作效率、保證操作人員的安全。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。