本發(fā)明涉及巷道支護(hù)設(shè)備，特別是一種氣動(dòng)運(yùn)輸綜掘支護(hù)一體裝置。

背景技術(shù)：

目前，煤礦井下巷道普遍采用綜合機(jī)械化掘進(jìn)方式。在綜掘過程中，支護(hù)裝置通常安裝在掘進(jìn)機(jī)上。例如中國專利CN104500086A公開的一種巷道無人掘錨一體機(jī)，其支護(hù)系統(tǒng)就是由掘進(jìn)機(jī)的履帶帶動(dòng)，在巷道的地面上移動(dòng)。這種在地面行走的支護(hù)系統(tǒng)容易受到巷道地面地形的影響，支護(hù)系統(tǒng)工作時(shí)平衡性較差。此外，在地面移動(dòng)的過程中，占用了較大的巷道空間，如果巷道空間內(nèi)還設(shè)置其他設(shè)備或存在其他工作人員，則妨礙了支護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)輸。此外這類支護(hù)系統(tǒng)通常由液壓驅(qū)動(dòng)，在煤礦巷道內(nèi)，如果液壓中的油發(fā)生泄漏容易引發(fā)安全隱患。

發(fā)明人還曾發(fā)明過一種巷道支護(hù)運(yùn)輸一體裝置，并申請了發(fā)明專利，公開號(hào)為CN 104863621A。該專利是在巷道頂部設(shè)置有軌道，軌道上設(shè)置氣動(dòng)牽引裝置，氣動(dòng)牽引裝置連接支護(hù)裝置。這種裝置雖然在運(yùn)輸時(shí)不占用地面空間，但是在支護(hù)裝置工作時(shí)，需要將支護(hù)裝置從氣動(dòng)牽引裝置上卸下，放置于地面，最終逐層展開成支護(hù)傘，完成支護(hù)動(dòng)作，另外在收起后也要重新安裝在牽引裝置上，增加了支護(hù)作業(yè)的工序，且實(shí)際上并不能達(dá)到真正的運(yùn)輸支護(hù)一體化。并且其支護(hù)裝置包括多節(jié)連桿構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，這些連桿機(jī)構(gòu)包括多個(gè)鉸接點(diǎn)，在支護(hù)的展開過程中，一些連桿旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)動(dòng)的角度都比較大，增加了連桿和鉸接軸之間的磨損，降低了支護(hù)裝置的使用穩(wěn)定性。此外，由于連桿機(jī)構(gòu)過多，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到旋轉(zhuǎn)自由度等因素，所以支護(hù)裝置的尺寸和各部件的比例都會(huì)受到較多的限制，導(dǎo)致適用性不好。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種氣動(dòng)運(yùn)輸綜掘支護(hù)一體裝置，能夠沿著巷道頂部軌道運(yùn)動(dòng)到指定的支護(hù)作業(yè)位置執(zhí)行支護(hù)作業(yè)，不用脫離軌道，節(jié)約支護(hù)作業(yè)工序,且不受巷道地形的影響。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種氣動(dòng)運(yùn)輸綜掘支護(hù)一體裝置，包括與巷道頂部固定安裝的軌道，還包括安裝于所述軌道上的氣動(dòng)牽引裝置和由所述氣動(dòng)牽引裝置帶動(dòng)沿軌道運(yùn)動(dòng)的支護(hù)裝置,所述支護(hù)裝置包括支護(hù)平臺(tái)、懸臂和用于吊掛在軌道上的底架；

所述懸臂的一端鉸接在所述底架上，所述懸臂的另一端連接支護(hù)平臺(tái)；

第一支撐氣缸連接在支護(hù)平臺(tái)下部，第一支撐氣缸的推桿向下伸出可支撐地面；

第二支撐氣缸的缸筒一端鉸接在底架上，第二支撐氣缸的推桿鉸接在懸臂下部。

可選地或優(yōu)選地，在支護(hù)平臺(tái)的下方設(shè)置有第一支撐氣缸座，第一支撐氣缸的缸筒頂端樞轉(zhuǎn)連接在第一支撐氣缸座上；第一支撐氣缸向上轉(zhuǎn)動(dòng)收起后通過吊掛機(jī)構(gòu)與所述懸臂連接。

可選地或優(yōu)選地，所述第一支撐氣缸的缸筒頂端通過棘輪與第一支撐氣缸座樞轉(zhuǎn)連接，棘輪上設(shè)置有與棘輪輪齒匹配的棘爪，該棘爪可限制棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；第一支撐氣缸座上設(shè)有棘爪安裝部，棘爪通過扭簧與棘爪安裝部連接；在棘爪上還連接有一個(gè)拉拽裝置，在拉動(dòng)拉拽裝置后所述棘爪可以脫離所述棘輪。

可選地或優(yōu)選地，還包括用于調(diào)節(jié)支護(hù)平臺(tái)平衡性的平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

沿著懸臂設(shè)置的多個(gè)第一定滑輪；

設(shè)置在第二支撐氣缸上的滑套，所述滑套下方設(shè)置有齒條，滑套可以在齒條上滑動(dòng)；在滑套的上方設(shè)有第二定滑輪；

牽引繩，所述牽引繩的一端連接所述支護(hù)平臺(tái)，另一端沿著所述懸臂依次卷繞過各個(gè)第一定滑輪，直至末端卷繞在第二定滑輪上；以及

拉簧，所述拉簧的一端連接所述支護(hù)平臺(tái)，另一端連接所述懸臂。

可選地或優(yōu)選地，所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在懸臂上的漲緊輪，所述牽引繩在經(jīng)過漲緊輪時(shí)和漲緊輪傳動(dòng)配合。

可選地或優(yōu)選地，所述懸臂依次包括水平段、下彎段和抬升段，水平段的首端與所述底架鉸接，抬升段的末端連接所述支護(hù)平臺(tái)；所述第二支撐氣缸的推桿與水平段底部鉸接。

可選地或優(yōu)選地，所述底架包括伸縮裝置，所述伸縮裝置的末端設(shè)有懸臂連接部和第二支撐氣缸連接部，所述懸臂鉸接在所述懸臂連接部上，所述第二支撐氣缸的缸筒鉸接在懸第二支撐氣缸連接部上。

可選地或優(yōu)選地，所述伸縮裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接減速器，減速器的輸出端連接絲杠副，絲杠副的絲杠螺母上連接伸縮臂，在氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮臂做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；伸縮臂的末端設(shè)有所述懸臂連接部和所述第二支撐氣缸連接部。

可選地或優(yōu)選地，所述底架的底部構(gòu)造有空腔，所述伸縮裝置置入所述空腔內(nèi)，所述伸縮臂的外側(cè)通過滾輪與所述空腔的內(nèi)壁配合；所述絲杠副的絲桿穿置在所述伸縮臂內(nèi)部，且絲桿通過軸承與伸縮臂內(nèi)側(cè)配合。

可選地或優(yōu)選地，所述懸臂、第一支撐氣缸和第二支撐氣缸的數(shù)量均為兩組；兩組懸臂之間、兩組第一支撐氣缸之間以及兩組第二支撐氣缸之間均呈間隔平行地排列，使得兩組懸臂、第一支撐氣缸和第二支撐氣缸在支護(hù)平臺(tái)的兩側(cè)形成支撐。

本發(fā)明提供的一種氣動(dòng)運(yùn)輸綜掘支護(hù)一體裝置，其支護(hù)裝置包括支護(hù)平臺(tái)、懸臂和用于吊掛在軌道上的底架，整個(gè)支護(hù)裝置可以在巷道上方的軌道上運(yùn)輸，不占用過多的地面空間，且運(yùn)輸時(shí)可以懸空，不受巷道地形的影響。通過第一支撐氣缸將懸臂和支護(hù)平臺(tái)抬起，并通過第二支撐氣缸實(shí)現(xiàn)支護(hù)平臺(tái)與地面之間的支撐，穩(wěn)定地完成了支護(hù)動(dòng)作。由于采用的部件均為氣動(dòng)部件，不用擔(dān)心液體泄漏的問題，避免了安全隱患。此外，整個(gè)支護(hù)裝置在運(yùn)輸和執(zhí)行支護(hù)動(dòng)作的過程中都是在軌道上完成的，無需和軌道分離，節(jié)約了支護(hù)作業(yè)工序。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置在不同工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置的的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置中底架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置中懸臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置中支護(hù)平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為棘輪部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所提供的氣動(dòng)單軌式運(yùn)輸綜掘支護(hù)一體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1-底架；101-懸臂支座；102-第二支撐氣缸座；103-底座；104-牽引座；1041-吊掛滾輪；105-伸縮臂；106-絲杠；107-絲杠螺母；108-氣動(dòng)馬達(dá)；109-減速器；110-空腔；111-滾輪；112-軸承；2-懸臂；201-水平段；202-下彎段；203-抬升段；204-氣缸推桿支座；205-平臺(tái)支撐座；3-支護(hù)平臺(tái)；301-護(hù)網(wǎng)掛鉤；302-螺釘；303-磁鐵；4-第一支撐氣缸；5-第二支撐氣缸；6-第一支撐氣缸座；601-棘爪安裝部；7-吊掛機(jī)構(gòu)；701-掛鉤；702-吊掛鋼絲繩；703-第一定滑輪；8-棘輪；801-齒面；9-棘爪；901-凸起；10-拉拽鋼絲繩；11-鋼管；12-滑輪組；1201-第二定滑輪；1202-第三定滑輪；13-牽引繩；14-拉簧；15-滑套；16-齒條；17-漲緊輪；18-滑車；19-氣動(dòng)拖車；20-除塵風(fēng)機(jī)；21-風(fēng)管；22-扭簧；23-第一位置；24-第二位置；25-第三位置；26-第四位置；27-軌道。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖10所示，本實(shí)施例提供的氣動(dòng)運(yùn)輸綜掘支護(hù)一體裝置，包括與巷道頂部固定安裝的軌道27，還包括安裝于所述軌道27上的氣動(dòng)牽引裝置，本實(shí)施例中為氣動(dòng)拖車19，氣動(dòng)牽引拖車19內(nèi)設(shè)有夾緊軌道27的輪組，輪組滾動(dòng)推動(dòng)所述氣動(dòng)牽引拖車19沿軌道27運(yùn)動(dòng)，還包括由所述氣動(dòng)牽引拖車19推動(dòng)沿軌道27滑動(dòng)的支護(hù)裝置。

如圖1-9所示，支護(hù)裝置包括底架1、懸臂2和支護(hù)平臺(tái)3。懸臂2一端連接底架1，另一端連接支護(hù)平臺(tái)3。工作時(shí)，該底架1裝配接在一位于巷道上部的軌道上(圖1中未示出，可參考圖10)，由行走裝置帶動(dòng)綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置移動(dòng)。綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置還包括第一支撐氣缸4，第一支撐氣缸4連接在支護(hù)平臺(tái)3下端，作為支護(hù)平臺(tái)3與地面之間的支撐。在底架1和懸臂2之間還安裝有第二支撐氣缸5，以實(shí)現(xiàn)對懸臂2的支撐。懸臂2的一端與底架1樞轉(zhuǎn)連接，第二支撐氣缸5的缸筒一端與底架1鉸接，推桿一端鉸接在懸臂2下方的氣缸座上。當(dāng)?shù)诙螝飧?的推桿工作時(shí)，可以將懸臂2以及安裝在懸臂2上的支護(hù)平臺(tái)3抬起。

需要說明的是，懸臂2、第一支撐氣缸4和第二支撐氣缸5的數(shù)量可以根據(jù)具體工作環(huán)境中支護(hù)平臺(tái)3的大小、所要支撐的巷道頂面的承重要求等因素靈活調(diào)整。例如在本實(shí)施例中，懸臂2、第一支撐氣缸4和第二支撐氣缸5均為兩組，每組中的各部件均呈間隔平行排列。即如果以支護(hù)平臺(tái)3的左右兩側(cè)進(jìn)行位置的劃分，其中一組懸臂2位于支護(hù)平臺(tái)的左側(cè)，另一組懸臂2位于支護(hù)平臺(tái)的右側(cè)。左側(cè)的懸臂2底部由一組第二支撐氣缸5支撐，在支護(hù)平臺(tái)3左側(cè)下方設(shè)置其中一組第一支撐氣缸4。右側(cè)的懸臂2底部由另一組第二支撐氣缸5支撐，在右側(cè)的支護(hù)平臺(tái)3下方設(shè)置另一組第一支撐氣缸4。

支護(hù)平臺(tái)3是直接與巷道頂部接觸的部件。在一個(gè)實(shí)施例中，支護(hù)平臺(tái)3是由多個(gè)方形鋼管拼接成的網(wǎng)狀框架結(jié)構(gòu)。網(wǎng)狀框架具有較大的支撐范圍，并且重量較輕，降低了對支撐氣缸支撐力的要求。該框架結(jié)構(gòu)的左右兩部分在同一水平面上，中間部分下凹。在框架結(jié)構(gòu)的底部間隔設(shè)置有兩組第一支撐氣缸座6，用來連接第一支撐氣缸4。在框架結(jié)構(gòu)的邊緣設(shè)置有護(hù)網(wǎng)掛鉤301，方便安裝護(hù)網(wǎng)(圖中未示出)。在框架結(jié)構(gòu)的表面還通過螺釘302固定安裝有磁鐵303，以吸附護(hù)網(wǎng)，防止護(hù)網(wǎng)脫落。懸臂2的末端還設(shè)有平臺(tái)支撐座205，用于和支護(hù)平臺(tái)3連接。

如前所述，本實(shí)施例中第一支撐氣缸4的數(shù)量為兩組，分別連接在支護(hù)平臺(tái)3下部的第一支撐氣缸座6上。在工作狀態(tài)下，第一支撐氣缸4是垂直設(shè)置的，第一支撐氣缸4的推桿伸出后與巷道的地面接觸，實(shí)現(xiàn)對支護(hù)平臺(tái)的支撐。在非工作狀態(tài)下，如整個(gè)支護(hù)機(jī)構(gòu)在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果第一支撐氣缸4仍然保持豎直狀態(tài)，則容易受到巷道內(nèi)兩側(cè)位置的障礙物的影響。為解決這一技術(shù)問題，在一些實(shí)施例中，第一支撐氣缸4的缸筒上端與第一支撐氣缸座6樞轉(zhuǎn)連接，第一支撐氣缸4下部可向上轉(zhuǎn)動(dòng)收起，并通過吊掛機(jī)構(gòu)7連接在懸臂2上，這樣第一支撐氣缸4就可以在運(yùn)輸過程中盡可能遠(yuǎn)離地面，且更小地占用地面空間，更好避免巷道空間內(nèi)障礙物的影響。吊掛機(jī)構(gòu)7的選擇可以有多種，在本實(shí)施例中采用的吊掛機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在第一支撐氣缸4缸筒下部的掛鉤701，其上連接有一條吊掛鋼絲繩702，吊掛鋼絲繩702的另一端從懸臂上的一個(gè)第一定滑輪703繞過向下延伸，系在掛鉤701或缸筒的其他位置上。(吊掛機(jī)構(gòu)7在圖1中為簡化視圖未示出，在圖2中標(biāo)注)在其他一些實(shí)施例中，掛鉤701也可以由吊環(huán)等其他具有吊掛連接功能的部件代替，吊掛鋼絲繩702還可以由鏈條等具有收放功能的部件代替。

第一支撐氣缸4與第一支撐氣缸座6的樞轉(zhuǎn)連接方式有多種，在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)第一支撐氣缸4位置的準(zhǔn)確定位，保證第一支撐氣缸4執(zhí)行支撐動(dòng)作時(shí)的平穩(wěn)性和收起動(dòng)作時(shí)的可靠性，如圖9所示，將第一支撐氣缸4的缸筒通過棘輪8安裝在第一支撐氣缸座6上。在棘輪8上安扎裝一個(gè)與其匹配的棘爪9，棘爪9的一端具有一個(gè)凸起901，該凸起901與棘輪8的齒面801配合，并保證在凸起901嵌入棘輪的齒面801的狀態(tài)下，棘輪8不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪9還通過扭簧22安裝在第一支撐氣缸座6上，具體可以是在第一支撐氣缸座6上延伸形成一個(gè)棘爪安裝部601。在棘爪9的另一端設(shè)置有諸如鋼絲繩等用于施加拉力的部件，本實(shí)施例中采用的即為拉拽鋼絲繩10。拽動(dòng)該鋼絲繩后，棘爪9離開棘輪8，第一支撐氣缸4可以實(shí)現(xiàn)繞第一支撐氣缸座6的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪8處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，可以將第一支撐氣缸4向上轉(zhuǎn)動(dòng)收起，如收起到第一位置23，并用上述吊掛機(jī)構(gòu)7固定。達(dá)到指定位置后，控制棘爪9的凸起901鎖定棘輪8，就可以完成第一支撐氣缸4在非工作狀態(tài)下的收起定位。當(dāng)需要下放第一支撐氣缸4時(shí)，只要執(zhí)行反向的動(dòng)作即可，即再次拉動(dòng)拉拽鋼絲繩10，解除吊掛機(jī)構(gòu)7中各部件的連接，將第一支撐氣缸4逐漸放下，當(dāng)?shù)谝恢螝飧?轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的支撐位置后，再次鎖定棘輪8，則完成在第一支撐氣缸4在工作狀態(tài)下的展開定位。在圖2中，第一支撐氣缸4下放工作時(shí)，呈垂直狀態(tài)，位于第二位置24，其推桿端部位于第三位置25，當(dāng)推桿伸出與地面接觸后，位于第四位置26(上述四個(gè)位置在圖2和圖10中均有示出)。

由于懸臂2本身通常較長，且懸臂2的末端連接有支護(hù)平臺(tái)3、第一支撐氣缸4等多個(gè)具有一定重量的部件。為了維持了懸臂2和支護(hù)平臺(tái)3的整體平衡。在懸臂2的下方用第二支撐氣缸5來實(shí)現(xiàn)支撐和平衡的調(diào)節(jié)。在一個(gè)實(shí)施例中，懸臂2包括兩條，分別連接支護(hù)平臺(tái)3的兩側(cè)部分。每條懸臂2在整體上大致分為三段，從底架至支護(hù)平臺(tái)的方向依次為水平段201、下彎段202和抬升段203。在被支撐起來的狀態(tài)下，水平段201的高度略高于底架1的底面平臺(tái)部分。在底面平臺(tái)上設(shè)有懸臂支座101，水平段201的一端通過軸套、螺栓、彈簧墊圈和螺母與懸臂支座101樞接。用于安裝第二支撐氣缸5的第二氣缸支座102位于底架1尾端的底部，即位于懸臂支座101的下方。第二支撐氣缸5的缸筒端連接在該第二氣缸座102上，第二支撐氣缸的推桿一端鉸接在懸臂2下方的氣缸推桿支座204上。下彎段202從水平段201向下延伸，再向上延伸形成抬升段203，抬升段203的末端支護(hù)平臺(tái)3。下彎段202和抬升段203的存在，使得在受到支撐時(shí)，懸臂2相對于水平面產(chǎn)生一個(gè)傾斜角，這樣懸臂2更容易受到來自第二支撐氣缸5的斜向支撐力來調(diào)節(jié)支護(hù)平臺(tái)3的平衡。此外，還可以在懸臂2上橫向安裝一條鋼管11，鋼管11從懸臂2的兩側(cè)伸出相同長度的距離，起到提高平衡性的作用。

支護(hù)平臺(tái)3為了能夠?qū)ο锏理敳啃纬煞€(wěn)固的支撐，通常比較寬大，對平衡性有一定影響。為了解決這一問題，在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，支護(hù)裝置還配置一套調(diào)整支護(hù)平臺(tái)平衡性的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具體包括滑輪組12、牽引繩13和拉簧14三部分。在本實(shí)施例中，由于懸臂2包括平行設(shè)置的兩段平行間隔排列的懸臂，因此滑輪組12、牽引繩13和拉簧14均設(shè)置兩組，分別和兩側(cè)的懸臂2配合。每個(gè)滑輪組12均包括沿著懸臂2側(cè)面分布的多個(gè)第二定滑輪1201以及安裝在第二支撐氣缸5上的第三定滑輪1202。牽引繩13的一端連接在支護(hù)平臺(tái)3下方，另一端同樣沿著懸臂2延伸，牽引繩13每經(jīng)過一個(gè)第二定滑輪1201，在其上進(jìn)行卷繞，最終延伸至第二支撐氣缸5上的第三定滑輪1202后，卷繞固定在上面。(第三定滑輪1202在圖1中為簡化視圖未示出，在圖2里標(biāo)記)在第二支撐氣缸5上安裝滑套15和齒條16，滑套15的底部與齒條16配合，第三定滑輪1202固定在滑套上。當(dāng)?shù)诙螝飧?的推桿伸出時(shí)，滑套15沿著齒條16運(yùn)動(dòng)，從而使得牽引繩13在各個(gè)定滑輪之間收放。為了調(diào)整平衡，用拉簧14將支護(hù)平臺(tái)3與懸臂2連接，牽引繩13在收放過程中，拉簧14也隨著改變長度，使得支護(hù)平臺(tái)3整體上保持平衡。拉簧14與牽引繩13的尾端分別連接在支護(hù)平臺(tái)3的后部和前部，使得拉簧14和牽引繩13呈一定角度。為了保證強(qiáng)度，牽引繩13可以選用鋼絲繩等具有一定彈性的高強(qiáng)度材質(zhì)繩體。本實(shí)施例中，每組第二定滑輪1201包括4個(gè)，沿著懸臂2呈間隔大體上呈均勻分布。此外，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于牽引繩13長期工作可能會(huì)因疲勞損失一部分彈性，導(dǎo)致牽引繩13和第二定滑輪1202之間的結(jié)合變得松弛，為解決這一問題，在懸臂2上還設(shè)置有漲緊輪17，牽引繩13與該漲緊輪17傳動(dòng)配合。當(dāng)牽引繩13張力下降時(shí)，漲緊輪17可以自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊度，保證牽引繩13的正常工作。

底架1是支護(hù)裝置的基礎(chǔ)部分，一方面用于安裝懸臂2、各支撐氣缸和支護(hù)平臺(tái)3等機(jī)構(gòu)，另一方面用于和滑軌配合，以在氣動(dòng)設(shè)備(如氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的拖車)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)裝置沿著滑軌在軌道運(yùn)動(dòng)。底架1包括底座103和設(shè)置在底座103上的牽引座104，牽引座104上安裝有前后兩組吊掛滾輪1041，每組吊掛滾輪1041由相向設(shè)置的兩個(gè)滾輪組成，用于吊掛在工字形軌道的兩側(cè)。底座1具有伸縮臂105，伸縮臂105的一端上安裝有懸臂支座101，伸縮臂105的內(nèi)部設(shè)有絲杠106，絲杠106與伸縮臂105通過絲杠螺母107螺紋配合，絲杠106遠(yuǎn)離懸臂支座101的一端連接氣動(dòng)馬達(dá)108和減速器109，在氣動(dòng)馬達(dá)108啟動(dòng)后，可以帶動(dòng)伸縮臂105做伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制懸臂2的伸出距離。在支護(hù)平臺(tái)3工作時(shí)，如果需要調(diào)整支護(hù)平臺(tái)3的前后位置，不必整體移動(dòng)整個(gè)支護(hù)裝置，只需要控制伸縮臂105就能調(diào)整?？紤]到巷道內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，容易產(chǎn)生碎石和煤灰，而本發(fā)明實(shí)施例提供的支護(hù)裝置又是吊掛在巷道上部運(yùn)輸?shù)模绻炜s裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)長期暴露在外面，更容易受到上方碎石和煤灰的影響，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生磨損和損壞。為此，在底座103的左右兩側(cè)構(gòu)造空腔110，將伸縮臂105置入到該空腔110內(nèi)，伸縮臂105的外側(cè)通過滾輪111和空腔110的內(nèi)壁配合，滾輪111既可以對伸縮臂105起到支撐作用，同時(shí)滾輪111和伸縮臂105的滾動(dòng)摩擦力較小，減小了伸縮臂105往復(fù)運(yùn)動(dòng)的阻力，伸縮工作的執(zhí)行更加順暢。此外，作為另一方面的改進(jìn)，在絲杠106上安裝有軸承112，例如深溝球軸承，通過軸承112與伸縮臂105的內(nèi)側(cè)配合，這樣當(dāng)為了盡可能延長伸縮臂105的伸縮距離而加長絲杠106時(shí)，絲杠106仍能保持較為平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生徑向的偏移，保證了伸縮臂105長距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置在使用時(shí)，安裝在巷道上方的軌道上27，與其他部件構(gòu)成綜掘氣動(dòng)臨時(shí)支護(hù)裝置的掘進(jìn)巷道移動(dòng)式前探支護(hù)輔助運(yùn)輸一體機(jī)(即氣動(dòng)運(yùn)輸綜掘支護(hù)一體裝置)。在本實(shí)施例中，該一體機(jī)如圖10所示，支護(hù)裝置的底架1通過多節(jié)滑車18連接氣動(dòng)拖車19或其他現(xiàn)有的能夠用于氣動(dòng)牽引的裝置，氣動(dòng)拖車19帶動(dòng)整個(gè)支護(hù)裝置在軌道上運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到指定的支護(hù)工作位置。此外，在滑車18下方還吊掛有除塵風(fēng)機(jī)20和風(fēng)管21。風(fēng)管21一直延伸到底架1上方，用于吸收巷道內(nèi)的粉塵，使得支護(hù)裝置工作環(huán)境的潔凈。

以上對本發(fā)明所提供的氣動(dòng)運(yùn)輸綜掘支護(hù)一體裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。