本發(fā)明涉及邊坡變形位移遠程監(jiān)測設(shè)備。

背景技術(shù)：

邊坡體由于常年受到雨水、土體壓力、震動或土體移動的影響，特別是公路旁邊的邊坡體，若預(yù)防不及時可能會有坍塌事故的發(fā)生，存在很大的安全隱患，因此需要對邊坡體的穩(wěn)定性進行監(jiān)測。現(xiàn)有的邊坡遠程監(jiān)測系統(tǒng)是基于位移傳感器而建立的，通過位移傳感器將邊坡部分發(fā)生形變的數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器進行分析，并最終在監(jiān)控室輸出顯示，以便監(jiān)測者獲取邊坡的實時變化數(shù)據(jù)，但這種邊坡遠程監(jiān)測系統(tǒng)存在缺陷，其通過單一的位移傳感器獲取單個部位的位移變化數(shù)據(jù)進行分析，所得結(jié)果不夠全面，因此存在改進的必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改進的基于姿態(tài)傳感器的邊坡變形位移遠程監(jiān)測系統(tǒng)，其所得數(shù)據(jù)更加全面。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：基于姿態(tài)傳感器的邊坡變形位移遠程監(jiān)測系統(tǒng)，系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感終端、通訊裝置、平臺服務(wù)器以及監(jiān)控終端，所述姿態(tài)傳感終端經(jīng)由通訊裝置與平臺服務(wù)器連接，所述平臺服務(wù)器與監(jiān)控終端通信連接，所述姿態(tài)傳感終端包括第一姿態(tài)傳感器、第二姿態(tài)傳感器、固定樁以及監(jiān)測樁，所述固定樁上端設(shè)有擺臂，所述第一姿態(tài)傳感器安裝于所述擺臂上用以監(jiān)測獲取其姿態(tài)變化數(shù)據(jù)，所述第二姿態(tài)傳感器安裝于所述監(jiān)測樁的上端用以監(jiān)測獲取其姿態(tài)變化數(shù)據(jù)，所述擺臂與所述監(jiān)測樁的上端通過牽拉件連接。

如前所述的基于姿態(tài)傳感器的邊坡變形位移遠程監(jiān)測系統(tǒng)，所述牽拉件為連桿或連索。

如前所述的基于姿態(tài)傳感器的邊坡變形位移遠程監(jiān)測系統(tǒng)，所述擺臂上設(shè)有長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

如前所述的基于姿態(tài)傳感器的邊坡變形位移遠程監(jiān)測系統(tǒng)，所述長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為伸縮結(jié)構(gòu)。

實施本發(fā)明的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果：將固定樁安插在固定坡，監(jiān)測樁安插在變形山坡體，由兩個姿態(tài)傳感器獲取固定樁、監(jiān)測樁的位移形變數(shù)據(jù)上傳并分析，以此獲得邊坡的變形情況，由于具有兩個點監(jiān)測點，其分析所得結(jié)果能更加全面。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1為本實用新型示意圖；

圖中標識說明如下：

1、固定樁；10、擺臂；2、監(jiān)測樁；3、牽拉件；4、固定山坡體；5、變形山坡體。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1所示的基于姿態(tài)傳感器的邊坡變形位移遠程監(jiān)測系統(tǒng)（虛線部分是變形山坡體發(fā)生位移之后的狀態(tài)），系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感終端、通訊裝置、平臺服務(wù)器以及監(jiān)控終端，所述姿態(tài)傳感終端經(jīng)由通訊裝置與平臺服務(wù)器連接，所述平臺服務(wù)器與監(jiān)控終端通信連接，所述姿態(tài)傳感終端包括第一姿態(tài)傳感器、第二姿態(tài)傳感器、固定樁1以及監(jiān)測樁2，所述固定樁1上端設(shè)有擺臂10，所述第一姿態(tài)傳感器安裝于所述擺臂10上用以監(jiān)測獲取其姿態(tài)變化數(shù)據(jù)，所述第二姿態(tài)傳感器安裝于所述監(jiān)測樁2的上端用以監(jiān)測獲取其姿態(tài)變化數(shù)據(jù)，所述擺臂10與所述監(jiān)測樁2的上端通過牽拉件3連接。

通過對邊坡地質(zhì)的預(yù)判選定固定山坡體4和可能會發(fā)生位移形變的變形山坡體5，在固定山坡體4上安裝固定樁1，在變形山坡體5上安裝監(jiān)測樁2，其中固定樁1的擺臂10部分和監(jiān)測樁2的頂部用連桿或者是連索的牽拉件3連接。當變形山坡體5出現(xiàn)坍塌、滑坡等等事故時，監(jiān)測樁2會發(fā)生位移，并通過連桿或者是連索牽拉固定裝上的擺臂10發(fā)生形變，通過檢測擺臂10上第一姿態(tài)傳感器的姿態(tài)角度，可以獲取擺臂10發(fā)生形變的角度，通過擺臂10角度和擺臂10長度可以獲取連桿或連索另一端監(jiān)測樁2頂部發(fā)生了多少位移；同理第二姿態(tài)傳感器根據(jù)監(jiān)測樁2所產(chǎn)生的角度結(jié)合其本身的長度可以得出監(jiān)測樁2底部發(fā)生了多少位移，前述這些數(shù)據(jù)由姿態(tài)傳感器收集上傳至平臺服務(wù)器分析得出，同時本系統(tǒng)可以通過安裝在變形邊坡上的第二姿態(tài)傳感器在邊坡發(fā)生崩塌事故時第一時間感知并發(fā)送信息到平臺服務(wù)器，最終通訊輸送至監(jiān)控終端以便監(jiān)測人員遠程得知。通過對邊坡兩處數(shù)據(jù)的監(jiān)測獲取能得到該處地形更全面的信息，以便給出更好的應(yīng)對計劃。

在一些實施例中，所述擺臂10上設(shè)有長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)選采用伸縮結(jié)構(gòu)。當擺臂10在牽拉件3作用下發(fā)生形變時，如果擺臂10長度過短，其形變作用發(fā)生不明顯，可能會影響數(shù)據(jù)的精確性，因此將擺臂10設(shè)置為長度可調(diào)節(jié)的，當被牽拉件3拉扯時，擺臂10被動的拉伸邊長，形變現(xiàn)象非常明顯，以便第一姿態(tài)傳感器獲取數(shù)據(jù)，此外還能有效避免在邊坡形變情況較大時擺臂10被拉扯斷。采用伸縮結(jié)構(gòu)實現(xiàn)長度調(diào)節(jié)功能為現(xiàn)有技術(shù)中常見手段。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。