本實用新型涉及一種路面平整度測量裝置。

背景技術：

路面平整度在道路施工過程中、質量驗收和養(yǎng)護管理中都是一項重要的檢測指標，它對行車的舒適性和安全性有直接影響。隨著我國公路里程的迅速增加，尤其是高速公路里程，對于高速公路的檢測、養(yǎng)護以及維修的任務量和復雜性也都在不斷的增加，而對公路路面進行各項質量指標的評價和檢測，采用傳統的檢測方法及儀器設備已經不能滿足現階段路面檢測的需求。

目前，國際平整度指數指標已經被引進到了我國的道路平整度測量規(guī)范中，并且許多單位也引進了國外先進的激光平整度儀，用來測量路面縱斷面、輸出國際平整度指數。

因此，亟需一種測量精度較高的路面平整度測量裝置。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種路面平整度測量裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種路面平整度測量裝置，包括：

檢測車；

剛性檢測梁，剛性檢測梁沿車身方向設置于檢測車上；

三個線激光位移傳感器，三個線激光位移傳感器沿車身方向依次設置于剛性檢測梁上且相鄰二個線激光位移傳感器之間的間距相同；

慣性導航系統，其設置于剛性檢測梁上，用于測量剛性檢測梁的俯仰角度以及為檢測車提供導航和定位。

本實用新型相較于現有技術，采用慣性導航系統實時測量剛性檢測梁的俯仰角度，并根據俯仰角度對線激光位移傳感器的信號進行修正，保證了測量數據的準確性。同時，采用線激光位移傳感器測量一段距離的路面到線激光位移傳感器的距離，避免受到路面裂縫、凹坑、紋理、雜物的影響，進一步保證測量的準確性。

其中，上述的透明外殼為圓柱結構或棱柱結構，三個線激光位移傳感器的采集頻率相同。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優(yōu)選的方案，還設置有傳感器保護裝置，包括透明外殼和密封蓋，透明外殼內設置有腔體，腔體頂部一側設置有用于容納線激光位移傳感器的傳感器容納腔，腔體頂部的另一側設置有用于容納吸附盒的吸附容納腔，密封蓋鉸接于透明外殼的底部，吸附盒的底部還設置有伸縮機構，腔體的側壁上且位于吸附盒的下方還設置有用于限定吸附盒的定位件。

采用上述優(yōu)選的方案，增加傳感器保護裝置，伸縮機構伸長可打開密封蓋，便于線激光傳感器工作，伸縮機構收縮后關閉密封蓋，使得線激光傳感器與外部空間隔離開，使得傳感器處于近乎無水無氧無有機溶劑的氣氛中，保證了傳感器的精度，也大大延長了傳感器的使用壽命。

作為優(yōu)選的方案，上述的吸附盒與腔體頂部之間還連接設置有彈簧圈。

采用上述優(yōu)選的方案，吸附盒與腔體頂部之間通過彈簧圈連接，一方面將吸附盒連接于腔體頂部，另一方面避免伸縮機構伸長時吸附盒與腔體之間硬性碰撞。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一種實施方式傳感器保護裝置的結構示意圖。

其中，1.第一線激光位移有傳感器，2.第二線激光位移有傳感器，3.第三線激光位移有傳感器，4.剛性檢測梁，5.慣性導航系統，6.透明外殼，7.密封蓋，8.吸附盒，9.伸縮機構。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，如圖1所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種路面平整度測量裝置，包括：

檢測車；

剛性檢測梁4，剛性檢測梁4沿車身方向設置于檢測車上；

三個線激光位移傳感器，包括沿車身方向依次設置于剛性檢測梁上的第一線激光位移有傳感器1、第二線激光位移有傳感器2和第三線激光位移有傳感器3，相鄰二個線激光位移傳感器之間的間距相同；

慣性導航系統5，其設置于剛性檢測梁4上，用于測量剛性檢測梁4的俯仰角度以及為檢測車提供導航和定位。

本實施方式相較于現有技術，采用慣性導航系統5實時測量剛性檢測梁的俯仰角度，并根據俯仰角度對線激光位移傳感器的信號進行修正，保證了測量數據的準確性。同時，采用線激光位移傳感器測量一段距離的路面到線激光位移傳感器的距離，避免受到路面裂縫、凹坑、紋理、雜物的影響，進一步保證測量的準確性。

其中，上述的透明外殼為圓柱結構或棱柱結構，第一線激光位移有傳感器1、第二線激光位移有傳感器2和第三線激光位移有傳感器3的采集頻率相同。

如圖2所示，為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，還設置有傳感器保護裝置，包括透明外殼6和密封蓋7，透明外殼6內設置有腔體，腔體頂部一側設置有用于容納線激光位移傳感器的傳感器容納腔，腔體頂部的另一側設置有用于容納吸附盒8的吸附容納腔，密封蓋7鉸接于透明外殼6的底部，吸附盒8的底部還設置有伸縮機構9，腔體的側壁上且位于吸附盒8的下方還設置有用于限定吸附盒8的定位件(圖中未示出)，吸附盒8內填充有用于吸附水、氧氣、有機溶劑的材料。

采用上述優(yōu)選的方案，增加傳感器保護裝置，伸縮機構伸長可打開密封蓋，便于線激光傳感器工作，伸縮機構收縮后關閉密封蓋，使得線激光傳感器與外部空間隔離開，使得傳感器處于近乎無水無氧無有機溶劑的氣氛中，保證了傳感器的精度，也大大延長了傳感器的使用壽命。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的吸附盒8與腔體頂部之間還連接設置有彈簧圈(圖中未示出)。

采用上述優(yōu)選的方案，吸附盒8與腔體頂部之間通過彈簧圈連接，一方面將吸附盒8連接于腔體頂部，另一方面避免伸縮機構9伸長時吸附盒8與腔體之間硬性碰撞。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。