技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及公路工程質(zhì)量檢測裝置領(lǐng)域，具體的是一種萬向輪式三腳架平整度儀。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有技術(shù)中，新修建的公路基本采用連續(xù)式的八輪平整度儀，這種儀器由于自身的承載結(jié)構(gòu)的原因，在測試公路的平整度時(shí)存在缺陷，不能原地旋轉(zhuǎn)，而且短距離、小范圍操作性能不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種萬向輪式三腳架平整度儀。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

萬向輪式三腳架平整度儀，包括盒裝支撐臺，支撐臺上安裝有平整度儀、電源及控制器，其特征在于：

所述支撐臺側(cè)壁上開有若干缺口并分別滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)支撐桿和通過鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿；滑動(dòng)支撐桿的內(nèi)端兩側(cè)設(shè)置條狀布置的齒，對應(yīng)的兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿的內(nèi)端制作為齒輪狀分別與滑動(dòng)支撐桿兩側(cè)的齒嚙合，滑動(dòng)支撐桿的滑動(dòng)用于調(diào)節(jié)每個(gè)支撐桿之間的角度；兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿上設(shè)有穿孔、支撐臺上安裝有弧形桿，弧形桿穿過兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿的穿孔與之滑動(dòng)配合，弧形桿的中部設(shè)有穿孔，滑動(dòng)支撐桿的右端穿過弧形桿的穿孔、通過固定栓可調(diào)節(jié)固定，固定栓穿過弧形桿并與之螺合、下端可接觸滑動(dòng)支撐桿；

滑動(dòng)支撐桿和兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿上均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有氣動(dòng)裝置和固定安裝有安裝平臺；氣動(dòng)裝置由轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接至調(diào)節(jié)電機(jī)用于調(diào)節(jié)氣動(dòng)裝置的指向，安裝平臺上設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有萬向輪，輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)連接至萬向輪的轉(zhuǎn)軸；控制器控制氣動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)電機(jī)和輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)。

所述的萬向輪式三腳架平整度儀，其特征在于：

所述兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐臺內(nèi)并置于支撐臺上設(shè)置的其中兩個(gè)限位缺口內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍的極限值分別為滑動(dòng)支撐桿與兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿的夾角30°和60°。

所述的萬向輪式三腳架平整度儀，其特征在于：

所述氣動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)電機(jī)和輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)均由控制器控制，保持氣動(dòng)裝置的指向與對應(yīng)的萬向輪行進(jìn)方向一致。

所述的萬向輪式三腳架平整度儀，其特征在于：

所述滑動(dòng)支撐桿和兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿的寬度和高度尺寸相同并置于同一水平面上、與支撐臺滑動(dòng)接觸。

所述的萬向輪式三腳架平整度儀，其特征在于：

所述支撐臺內(nèi)設(shè)置有若干導(dǎo)向柱、對應(yīng)的滑動(dòng)支撐桿上設(shè)置導(dǎo)向槽與若干導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，若干導(dǎo)向柱中，右側(cè)的導(dǎo)向柱上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿穿過滑動(dòng)支撐桿的右端并與之螺合。

所述的萬向輪式三腳架平整度儀，其特征在于：

所述滑動(dòng)支撐桿的中心線穿過支撐臺的中心，兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿與滑動(dòng)支撐桿的夾角相同設(shè)置，當(dāng)兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿與滑動(dòng)支撐桿的夾角均為60°時(shí)，兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿的中心線穿過支撐臺的中心。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)采用三腳式的承載結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；由于其特殊的結(jié)構(gòu)使其可以在原地旋轉(zhuǎn)并測試定點(diǎn)的平整度，極大的提高了其可操作性，在自身攜帶動(dòng)力和控制設(shè)備的情況下，使其更具有實(shí)用性，操作方便。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的行進(jìn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中a-a方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的慢機(jī)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

萬向輪式三腳架平整度儀，包括盒裝支撐臺1，支撐臺1上安裝有平整度儀2、電源3及控制器4，支撐臺1側(cè)壁上開有若干缺口并分別滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)支撐桿5和通過鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6；滑動(dòng)支撐桿5的內(nèi)端兩側(cè)設(shè)置條狀布置的齒51，對應(yīng)的兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6的內(nèi)端制作為齒輪狀分別與滑動(dòng)支撐桿5兩側(cè)的齒51嚙合，滑動(dòng)支撐桿5的滑動(dòng)用于調(diào)節(jié)每個(gè)支撐桿之間的角度；兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6上設(shè)有穿孔、支撐臺1上安裝有弧形桿7，弧形桿7穿過兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6的穿孔與之滑動(dòng)配合，弧形桿7的中部設(shè)有穿孔，滑動(dòng)支撐桿5的右端穿過弧形桿7的穿孔、通過固定栓8可調(diào)節(jié)固定，固定栓8穿過弧形桿7并與之螺合、下端可接觸滑動(dòng)支撐桿5；

滑動(dòng)支撐桿5和兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6上均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有氣動(dòng)裝置9和固定安裝有安裝平臺10；氣動(dòng)裝置9由轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接至調(diào)節(jié)電機(jī)91用于調(diào)節(jié)氣動(dòng)裝置9的指向，安裝平臺10上設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)101、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有萬向輪11，輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)101傳動(dòng)連接至萬向輪11的轉(zhuǎn)軸；控制器4控制氣動(dòng)裝置9、調(diào)節(jié)電機(jī)91和輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)101。

兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐臺1內(nèi)并置于支撐臺1上設(shè)置的其中兩個(gè)限位缺口12內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍的極限值分別為滑動(dòng)支撐桿5與兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6的夾角30°和60°。

氣動(dòng)裝置9、調(diào)節(jié)電機(jī)91和輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)101均由控制器4控制，保持氣動(dòng)裝置9的指向與對應(yīng)的萬向輪11行進(jìn)方向一致。

滑動(dòng)支撐桿5和兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6的寬度和高度尺寸相同并置于同一水平面上、與支撐臺1滑動(dòng)接觸。

支撐臺1內(nèi)設(shè)置有若干導(dǎo)向柱13、對應(yīng)的滑動(dòng)支撐桿5上設(shè)置導(dǎo)向槽52與若干導(dǎo)向柱13滑動(dòng)配合，若干導(dǎo)向柱13中，右側(cè)的導(dǎo)向柱13上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿14，調(diào)節(jié)螺桿14穿過滑動(dòng)支撐桿5的右端并與之螺合。

滑動(dòng)支撐桿5的中心線穿過支撐臺1的中心，兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6與滑動(dòng)支撐桿5的夾角相同設(shè)置，當(dāng)兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6與滑動(dòng)支撐桿5的夾角均為60°時(shí)，兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6的中心線穿過支撐臺1的中心。

本發(fā)明使用時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)螺桿14來調(diào)節(jié)各個(gè)支撐桿之間的角度，分別進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)（兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6夾角為60°時(shí)）、小范圍機(jī)動(dòng)狀態(tài)（兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿6夾角為120°時(shí)）；可由遙控器傳送控制信號至控制器4來控制氣動(dòng)裝置9的開關(guān)與否、產(chǎn)生動(dòng)力的大小、控制調(diào)節(jié)電機(jī)91來改變動(dòng)力方向等，同時(shí)萬向輪11與氣動(dòng)裝置9保持配合，即可控制整個(gè)設(shè)備行進(jìn)、斜方向移動(dòng)或者原地轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)、小范圍機(jī)動(dòng)等，可以精確測定某一特定區(qū)域的平整度、或者長距離機(jī)動(dòng)測量。通過以上設(shè)置使本裝置具有控制方便，靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。需要說明的是，在沒有脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的改進(jìn)和修飾均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種萬向輪式三腳架平整度儀，包括支撐臺，支撐臺上安裝有平整度儀、電源及控制器，支撐臺上通過滑動(dòng)支撐桿和兩個(gè)擺動(dòng)支撐桿安裝并控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向測量、直線測量等工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)采用三腳式的承載結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；由于其特殊的結(jié)構(gòu)使其可以在原地旋轉(zhuǎn)并測試定點(diǎn)的平整度，極大的提高了其可操作性，在自身攜帶動(dòng)力和控制設(shè)備的情況下，使其更具有實(shí)用性，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：胡星光;趙嶸;丁磊;武亞輝;劉旭東;張華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽利鋒機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.09.15