1.一種主動式預(yù)緊安全帶綜合試驗(yàn)裝置，其特征在于：包括試驗(yàn)支撐板、位于該試驗(yàn)支撐板一側(cè)的方形框架和位于該試驗(yàn)支撐板另一側(cè)的U形框架；所述方形框架上靠近U形框架的一側(cè)固定安裝有座椅，所述方形框架上固定安裝有豎直L形支架，該豎直L形支架通過固定板與座椅后部一側(cè)固接，所述座椅后部的另一側(cè)安裝安全帶張力傳感器，所述固定板上設(shè)置有預(yù)緊安全帶卷收器及安全帶卷收控制器，所述U形框架上固定安裝有超聲波測距傳感器，在所述試驗(yàn)支撐板上安裝制動踏板，制動踏板上設(shè)置有制動踏板力傳感器；所述安全帶卷收控制器分別與預(yù)緊安全帶卷收器、制動踏板力傳感器和超聲波測距傳感器連接，安全帶卷收控制器接收制動踏板力傳感器和超聲波測距傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)并處理，根據(jù)處理結(jié)果輸出控制指令至所述預(yù)緊安全帶卷收器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式預(yù)緊安全帶綜合試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述預(yù)緊安全帶卷收器包括安全帶卷收機(jī)構(gòu)和與該安全帶卷收機(jī)構(gòu)連接的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)連接的電磁離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式預(yù)緊安全帶綜合試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述安全帶卷收控制器包括單片機(jī)MC9S12DP256、電機(jī)驅(qū)動芯片MC33886和電磁離合器驅(qū)動電路；電磁離合器驅(qū)動電路包括NPN型三極管S8050和繼電器SRD-05VDC-SL-C；其中，NPN型三極管S8050和繼電器SRD-05VDC-SL-C串聯(lián)與電磁離合器連接控制電磁離合器的開合，在繼電器線圈兩引腳DCLH+和PGND之間并聯(lián)了二極管1N4007，NPN型三極管S8050的基極引腳直接與單片機(jī)的I/O口相連，通過控制I/O口高低電平的變化來控制電磁離合器的接通與斷開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式預(yù)緊安全帶綜合試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述超聲波測距傳感器采用KS-103。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動式預(yù)緊安全帶綜合試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動芯片MC33886上串聯(lián)電流傳感器，該電流傳感器的輸出端與單片機(jī)MC9S12DP256連接。