本實用新型涉及一種路程測量輔助機構(gòu)，尤其是涉及一種編碼器安裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)上計算路程時，將相應(yīng)的編碼器直接安裝在計米輪上來讀取行走的路程，以達到監(jiān)控物體所在的位置。然而，計米輪行走過程中由于接觸面不平整，則會出現(xiàn)計米輪與接觸面接觸不到，導(dǎo)致計米輪不旋轉(zhuǎn)，編碼器不產(chǎn)生脈沖信號，從而被監(jiān)控運動物體的位置出現(xiàn)偏差；或者計米輪與接觸面之間的壓力過大，編碼器可能被損壞等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能夠使計米輪與接觸面保持穩(wěn)定壓力的編碼器安裝機構(gòu)。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種編碼器安裝機構(gòu)，用于安裝編碼器，所述的編碼器測量運動物體行走路程，其特征在于，所述的編碼器安裝機構(gòu)包括彈性結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向軸、計米輪、用于將計米輪和編碼器同軸連接的帶座軸承和用于與運動物體連接的支撐板，所述的導(dǎo)向軸與帶座軸承中軸線垂直設(shè)置，導(dǎo)向軸一端與支撐板固定連接，所述的彈性結(jié)構(gòu)沿導(dǎo)向軸伸縮，彈性結(jié)構(gòu)一端位置固定，另一端連接帶座軸承。

所述的導(dǎo)向軸一端設(shè)有外螺紋，所述的支撐板上設(shè)有螺紋安裝孔，所述的導(dǎo)向軸與支撐板通過螺紋緊固件固定連接。

所述的導(dǎo)向軸中部設(shè)有導(dǎo)向軸套，所述的導(dǎo)向軸套和螺紋緊固件分設(shè)于螺紋安裝孔兩側(cè)，所述的彈性結(jié)構(gòu)一端與導(dǎo)向軸套的端面相接。

所述的螺紋緊固件包括螺母和墊片。

所述的導(dǎo)向軸設(shè)有兩根。

兩根導(dǎo)向軸所在平面與帶座軸承中軸線垂直。

所述的彈性結(jié)構(gòu)為套設(shè)在導(dǎo)向軸上的彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)通過帶座軸承將計米輪和編碼器同軸連接，帶座軸承連接彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)可沿導(dǎo)向軸伸縮變化，以平衡帶座軸承沿導(dǎo)向軸方向的受力，不影響運動物體的運動；同時，使計米輪和編碼器之間的相對位置固定不變，計米輪和編碼器之間的壓力保持不變，計米輪和編碼器保持同步，避免計米輪與接觸面接觸不到或計米輪與接觸面之間壓力過大情況，從而使路程測量準(zhǔn)確。

(2)導(dǎo)向軸與支撐板通過螺紋緊固件固定連接，結(jié)構(gòu)簡單，易于拆裝。

(3)導(dǎo)向軸中部設(shè)有導(dǎo)向軸套，導(dǎo)向軸套和螺紋緊固件分設(shè)于螺紋安裝孔兩側(cè)，導(dǎo)向軸套限定了導(dǎo)向軸與支撐板的相對位置。

(4)導(dǎo)向軸設(shè)有兩根，減小單個彈性結(jié)構(gòu)的受力，延長使用壽命。

(5)兩根導(dǎo)向軸所在平面與帶座軸承中軸線垂直，及整個編碼器安裝機構(gòu)呈對稱形，利于帶座軸承受力后，安裝機構(gòu)的平衡。

附圖說明

圖1為本實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1為編碼器；2為帶座軸承；3為計米輪；4為彈簧；5為導(dǎo)向軸套；6為支撐板；7為螺紋緊固件；8為導(dǎo)向軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例

如圖1、圖2所示，一種安裝編碼器1的編碼器安裝機構(gòu)，編碼器1用于測量運動物體行走路程，編碼器安裝機構(gòu)包括計米輪3、用于將計米輪3和編碼器1同軸連接的帶座軸承2、用于與運動物體連接的支撐板6、兩個導(dǎo)向軸8和兩個彈簧 4，導(dǎo)向軸8與帶座軸承2中軸線垂直設(shè)置，兩根導(dǎo)向軸8所在平面與帶座軸承2中軸線垂直。

導(dǎo)向軸8一端設(shè)有外螺紋，支撐板6上設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋好外螺紋相匹配，導(dǎo)向軸8和支撐板6通過螺紋緊固件7固定連接，導(dǎo)向軸8中部設(shè)有導(dǎo)向軸套5，導(dǎo)向軸套5和螺紋緊固件7分設(shè)于螺紋安裝孔兩側(cè)，因此導(dǎo)向軸8不會在支撐板6中轉(zhuǎn)動。彈簧4套在導(dǎo)向軸8上，彈簧4上端與導(dǎo)向軸套5的下端面相抵，彈簧4下端連接帶座軸承2的底座2，因此彈簧4倍限制在導(dǎo)向軸套5與帶座軸承2之間，用于吸收壓力、提供拉力。

本實施例用于計算路程的原理如下：

被監(jiān)控的運動物體運動時，帶動計米輪3旋轉(zhuǎn)，計米輪3帶動編碼器1旋轉(zhuǎn)，編碼器1產(chǎn)生脈沖信號，根據(jù)脈沖信號監(jiān)控運動物體所在的位置。

本實施例防止計算路程偏差的原理如下：

若運動物體在行駛過程中遇到凸出物，計米輪3、編碼器1及帶座軸承2將沿導(dǎo)向軸8方向移動，并壓縮彈簧4，這樣不影響運動物體自身的運動，計米輪3與接觸面之間的壓力變化也很小，同時防止編碼器1與計米輪3之間壓力過大損壞編碼器1；若運動物體在行駛過程中遇到凹面，彈簧4將伸長，推動帶座軸承2沿導(dǎo)向軸8移動，使計米輪3依然與接觸面接觸并保持一定的壓力，從而計米輪3不會出現(xiàn)與接觸面接觸不到的情況，避免檢控物體位置出現(xiàn)偏差現(xiàn)象。

本實施例中，螺紋緊固件7包括螺母和墊片。