技術特征：

1.對輥式魚類三維掃描測量裝置，其特征在于：包括控制器、稱重設備、兩個對輥設備及三維圖像掃描裝置，控制器通過數據線與稱重設備、對輥設備及三維圖像掃描裝置連接，兩對輥設備之間設置有三維圖像掃描裝置，對輥設備主要由對輥平臺、對輥主動輪和對輥從動輪組成，對輥主動輪安裝在對棍平臺上，且與安裝在對輥平臺下方的對輥電機連接，對輥從動輪上安裝有軸滑塊，軸滑塊與對棍平臺滑動連接，軸滑塊一側設置有彈簧，三維圖像掃描裝置包括遮光箱，遮光箱內設置有線陣CCD傳感器、CCD光源和至少3臺線激光掃描組件，線陣CCD傳感器位于遮光箱體的一側，CCD光源位于與線陣CCD傳感器相對的另一側，線激光掃描組件均勻分布在圓心在遮光箱進出口中軸線上的圓周上。

2.根據權利要求1所述的對輥式魚類三維掃描測量裝置，其特征在于：還包括電子標簽讀取裝置，電子標簽讀取裝置安裝在稱重設備與靠近稱重設備的對輥設備之間。

3.根據權利要求1所述的對輥式魚類三維掃描測量裝置，其特征在于：所述對輥主動輪和對輥從動輪表面設置有彈性物質覆蓋層。

4.根據權利要求1所述的對輥式魚類三維掃描測量裝置，其特征在于：所述線激光掃描組件由線激光發(fā)射器、彩色攝像頭、圖像光源組成，圖像光源下端安裝有線激光發(fā)射器和彩色數碼攝像頭。

5.根據權利要求1所述的對輥式魚類三維掃描測量裝置，其特征在于：所述稱重設備包括電子秤，電子秤安裝在轉動平臺上，轉動平臺與轉動平臺電機連接。

6.根據權利要求5所述的對輥式魚類三維掃描測量裝置，其特征在于：所述電子秤上設置有具有凹形槽。

7.對輥式魚類三維掃描測量裝置的控制程序，其特征在于：包括主程序、對輥電機控制中斷程序、三維圖像掃描中斷程序及稱量中斷程序，主程序循環(huán)執(zhí)行空操作，等待各中斷響應，各中斷響應后，執(zhí)行各中斷程序，

主程序的工作步驟為：（A）將各中斷程序模塊進行初始化處理；（B）啟動對輥電機；（C）與電腦建立通訊連接傳輸數據；(D）故障標志查詢；(E）若無故障標志，則循環(huán)執(zhí)行步驟（C）；(F)若有故障標志，則各中斷程序模塊停止運行；（G）顯示錯誤代碼；（H）停機；

對輥電機控制中斷程序的工作步驟為：（a）對輥電機轉速測量；（b）PID控制對輥電機PWM；（c）中斷返回；

三維圖像掃描中斷程序的工作步驟為：（1）檢測狀態(tài)位，狀態(tài)位包括狀態(tài)0CCD檢測、狀態(tài)1激光掃描、狀態(tài)2圖像掃描；（2）若為狀態(tài)0CCD檢測，判斷有無CCD陰影寬度信號檢測，若有CCD陰影寬度信號檢測，則請求測量數據內存，若有測量數據內存，則檢測整條魚掃描標志檢測，若有整條魚掃描標志檢測，新增一塊截面掃描數據內存，關閉CCD光源，開啟線激光光源，記錄魚體前進速度，設置狀態(tài)1標志，然后中斷返回，若無整條魚掃描標志檢測，則設置整條魚掃描標志，然后新增一塊截面掃描數據內存，關閉CCD光源，開啟線激光光源，記錄魚體前進速度，設置狀態(tài)1標志，中斷返回，若無測量數據內存，則設定故障標志及代碼，然后中斷返回；若無CCD陰影寬度信號檢測，則檢測有無整條魚掃描標志，若有整條魚掃描標志，則清除整條魚掃描標志，然后中斷返回，若無整條魚掃描標志，則中斷返回；（3）若為狀態(tài)1激光掃描，a）設置N=1(，b）N號線激光掃描組件攝像頭激光點位置掃描存儲，c）設置N=N+1，d）判斷N是否大于線激光掃描組件總數，若N大于線激光掃描組件總數，則關閉線激光光源，開啟圖像光源，設置狀態(tài)2標志，中斷返回；若N不大于激光掃描組件總數，則重復步驟b）、c）直至N大于線激光掃描組件總數，然后關閉線激光光源，開啟圖像光源，設置狀態(tài)2標志，中斷返回；（4）若為狀態(tài)2圖像掃描，1）設置N=1，2）N號線激光掃描組件攝像頭激光點圖像掃描存儲，3）設置N=N+1，4）判斷N是否大于線激光掃描組件總數，若N大于線激光掃描組件總數，則關閉圖像光源，開啟CCD光源，設置狀態(tài)0標志，中斷返回；若N不大于線激光掃描組件總數，則重復步驟2）、3）直至N大于線激光掃描組件總數，然后關閉圖像光源，開啟CCD光源，設置狀態(tài)0標志，中斷返回；

稱量中斷程序的工作步驟為：（一）檢測狀態(tài)位，狀態(tài)位包括狀態(tài)0準備、狀態(tài)1稱量、狀態(tài)2卸除、狀態(tài)3回位；（二）若為狀態(tài)0準備，讀取魚測量開始標志，若有測量開始標志，則電子秤清零，設置狀態(tài)1標志，然后中斷返回；若無測量開始標志，則中斷返回；（三）若為狀態(tài)1稱量，讀取電子秤稱量數據，若有電子秤稱量數據，則記錄稱量數據，清除魚測量標志，啟動轉動平臺電機側向轉動，設置狀態(tài)2標志，然后中斷返回；若無電子秤稱量數據，則中斷返回；（四）若為狀態(tài)2卸除，檢測有無側向轉動到位信號，若有側向轉動到位信號，則停止轉動平臺電機側向轉動，啟動轉動平臺電機回位轉動，設置狀態(tài)3標志，然后中斷返回；若無側向轉動到位信號，則中斷返回；（五）若為狀態(tài)3回位，檢測有無回位到位信號，若有回位到位信號，則轉動平臺電機停止轉動，設置狀態(tài)0標志，然后中斷返回；若無回位到位信號則中斷返回。

8.根據權利要求7所述的對輥式魚類三維掃描測量裝置的控制程序，其特征在于：還包括電子標簽讀取中斷程序，電子標簽讀取中斷程序的工作步驟為：檢測狀態(tài)位，狀態(tài)位包括狀態(tài)0準備、狀態(tài)1就緒、狀態(tài)2讀?。?img id="icf0002" file="135678DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="14" he="15" img-content="drawing" img-format="GIF" orientation="portrait" inline="no" />若為狀態(tài)0準備，判斷有無電子標簽，若有電子標簽，則設置狀態(tài)1標志，然后中斷返回；若無電子標簽，則中斷返回；若為狀態(tài)1就緒，讀取魚測量開始標志，若有測量開始標志，則設置狀態(tài)2標志，然后中斷返回；若無測量開始標志，則中斷返回；若為狀態(tài)2讀取，檢測電子標簽信號，若有電子標簽信號，則記錄電子標簽數據，設定電子標簽完成標志，然后設置狀態(tài)0標志，中斷返回；若無電子標簽信號，則讀取該條魚測量完成標志，若有測量完成標志，則設定電子標簽未完成標志，然后設置狀態(tài)0標志，中斷返回，若無測量完成標志，則中斷返回。