1.一種對無人機進行定位的方法，其特征在于，包括：
在確認進行懸停操作時，采集第一地面圖像，其中，所述第一地面圖像被用作為基準圖像；
在當前時刻采集第二地面圖像；
根據(jù)所述第一地面圖像和所述第二地面圖像，確定無人機的當前位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述第一地面圖像之前，所述方法還包括：
接收控制器發(fā)送的用于指示所述無人機進行懸停操作的指令。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第一地面圖像和所述第二地面圖像，確定所述無人機的當前位置，包括：
將所述第二地面圖像與所述第一地面圖像進行匹配，得到所述無人機在所述當前時刻相對于第一地面圖像的運動矢量；
根據(jù)所述運動矢量確定所述無人機在所述當前時刻相對于所述第一地面圖像的定位信息。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括以下至少之一：
所述無人機的位置、所述無人機的高度、所述無人機的姿態(tài)、所述無人機的方位向、所述無人機的速度和所述無人機的航向。
5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述將所述第二地面圖像與所述第一地面圖像進行匹配，得到所述無人機在所述當前時刻相對于所述第一地面圖像的運動矢量，包括：
選取所述第一地面圖像中的特征點，其中，所述選取的特征點被用作為基準特征點；
確定在所述第二地面圖像中與所述基準特征點匹配的特征點，其中，所述匹配得到的特征點被用作為當前特征點；
將所述當前特征點與所述基準特征點進行匹配，得到所述無人機在所述當前時刻相對于所述第一地面圖像的運動矢量。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述當前特征點與所述基準特征點進行匹配，包括：
通過仿射變換或者射影變換，將所述當前特征點與所述基準特征點進行匹配。
7.一種對無人機進行定位的裝置，其特征在于，包括：
基準模塊，用于在確認進行懸停操作時，采集第一地面圖像，其中，所述第一地面圖像被用作為基準圖像；
采集模塊，用于在當前時刻采集第二地面圖像；
定位模塊，用于根據(jù)所述基準模塊采集的第一地面圖像和所述采集模塊采集的第二地面圖像，確定無人機的當前位置。
8.如權(quán)利要求7所述的無人機懸停定位裝置，其特征在于，還包括：
指令模塊，用于接收控制器發(fā)送的用于指示所述無人機進行懸停操作的指令。
9.如權(quán)利要求7或8所述的無人機懸停定位裝置，其特征在于，所述定位模塊包括：
匹配單元，用于將所述第二地面圖像與所述第一地面圖像進行匹配，得到所述無人機在所述當前時刻相對于第一地面圖像的運動矢量；
確定單元，用于根據(jù)所述運動矢量確定所述無人機在所述當前時刻相對于所述第一地面圖像的定位信息。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機懸停定位裝置，其特征在于，所述定位信息包括以下至少之一：
所述無人機的位置、所述無人機的高度、所述無人機的姿態(tài)、所述無人機的方位向、所述無人機的速度和所述無人機的航向。
11.如權(quán)利要求9或10所述的無人機懸停定位裝置，其特征在于，所述匹配單元包括：
基準特征子單元，用于選取所述第一地面圖像中的特征點，其中，所述選取的特征點被用作為基準特征點；
當前特征子單元，用于確定在所述第二地面圖像中與所述基準特征點匹配的特征點，其中，所述匹配得到的特征點被用作為當前特征點；
矢量子單元，用于將所述當前特征點與所述基準特征點進行匹配，得到所述無人機在所述當前時刻相對于所述第一地面圖像的運動矢量。
12.如權(quán)利要求11所述的無人機懸停定位裝置，其特征在于，所述矢量子單元具體用于通過仿射變換或者射影變換，將所述當前特征點與所述基準特征點進行匹配。