1.一種光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接裝置，其特征在于，該裝置包括機(jī)械手、標(biāo)尺光柵機(jī)構(gòu)、指示光柵滑架、滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)、彈簧頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、示波器和點(diǎn)膠機(jī)；所述機(jī)械手為系統(tǒng)基準(zhǔn)；標(biāo)尺光柵機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手上方；滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手側(cè)面；彈簧頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手的另一側(cè)面，置于滑架浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)；指示光柵滑架安放到滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)上，并與標(biāo)尺光柵機(jī)構(gòu)有效接觸；照明機(jī)構(gòu)安裝到指示光柵滑架上，并被彈簧頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的壓緊到指示光柵滑架上；示波器和點(diǎn)膠機(jī)位于機(jī)械手的旁邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接裝置，其特征在于，所述標(biāo)尺光柵機(jī)構(gòu)包括：標(biāo)尺光柵和標(biāo)尺光柵座；標(biāo)尺光柵座帶有限位凸臺(tái)，標(biāo)尺光柵粘接到標(biāo)尺光柵座上，通過(guò)標(biāo)尺光柵座定位，標(biāo)尺光柵座固定到機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接裝置，其特征在于，所述標(biāo)尺光柵座上設(shè)有容膠槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接裝置，其特征在于，所述滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)包括：支承基座、滑塊導(dǎo)軌、限位支承座、限位擋板、滑架支承座、彈簧柱塞、彈簧、限位支承桿和自鎖旋鈕彈簧柱塞；支承基座安裝在機(jī)械手的側(cè)面；滑塊導(dǎo)軌安裝在支承基座上；限位支承座安裝在滑塊導(dǎo)軌上，沿著滑塊導(dǎo)軌上下移動(dòng)；兩塊限位擋板分別安裝在限位支承座的兩側(cè)位置；兩個(gè)彈簧柱塞安裝在限位支承座上，端部支承安裝在限位支承座的滑架支承座；在限位支承座和滑架支承座之間設(shè)置彈簧；兩個(gè)限位支承桿安裝在支承基座兩側(cè)面；兩個(gè)自鎖旋鈕彈簧柱塞安裝在兩個(gè)限位支承桿端部，當(dāng)限位支承座帶動(dòng)滑架支承座將指示光柵滑架壓緊到標(biāo)尺光柵上時(shí)，兩個(gè)自鎖旋鈕彈簧柱塞將限位支承座定位和固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接裝置，其特征在于，所述限位支承座包括：限位活動(dòng)槽、彈簧安裝孔、柱塞安裝孔和限位孔；限位活動(dòng)槽與限位擋板組成封閉的限位孔；在指示光柵滑架壓緊到標(biāo)尺光柵上時(shí)，彈簧安裝孔內(nèi)安裝的彈簧支撐指示光柵滑架上的三個(gè)軸承；在指示光柵滑架壓緊到標(biāo)尺光柵上時(shí)，彈簧柱塞安裝在柱塞安裝孔上，通過(guò)調(diào)整彈簧柱塞在柱塞安裝孔的位置來(lái)調(diào)節(jié)指示光柵滑架與標(biāo)尺光柵接觸壓力和支撐兩個(gè)軸承；自鎖旋鈕彈簧柱塞通過(guò)限位孔對(duì)限位支承座限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接裝置，其特征在于，所述滑架支承座包括限位凸臺(tái)、滑架定位面、滑架側(cè)限位臺(tái)階、滑架側(cè)定位面、電纜線槽和彈簧支撐孔；限位凸臺(tái)在限位擋板和限位活動(dòng)槽組成的封閉限位孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)；滑架定位面、滑架側(cè)限位臺(tái)階和滑架側(cè)限位面對(duì)指示光柵滑架限位，通過(guò)滑架支承座下方的三個(gè)彈簧和側(cè)面的兩個(gè)彈簧柱塞將指示光柵滑架浮動(dòng)支承在標(biāo)尺光柵上；當(dāng)指示光柵滑架30定位在滑架支承座45上時(shí)，彈簧支承孔支承彈簧，三個(gè)彈簧上設(shè)置三個(gè)軸承；電纜線槽導(dǎo)出指示光柵滑架上的電纜線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：將指示光柵滑架安裝到滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)將指示光柵滑架壓緊到標(biāo)尺光柵機(jī)構(gòu)上；
步驟二：將照明機(jī)構(gòu)安裝到指示光柵滑架上，并被彈簧頂銷(xiāo)結(jié)構(gòu)壓緊；機(jī)械手帶動(dòng)標(biāo)尺光柵機(jī)構(gòu)相對(duì)于滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)以及滑架指示光柵產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；示波器用來(lái)觀察標(biāo)尺光柵機(jī)構(gòu)相對(duì)于指示光柵滑架相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的被處理電路處理的電子學(xué)信號(hào)；通過(guò)觀察示波器上的電子學(xué)信號(hào)，調(diào)整初步定位到指示光柵滑架上的照明機(jī)構(gòu)的位置，直到示波器上的信號(hào)滿足要求即可；點(diǎn)膠機(jī)對(duì)照明機(jī)構(gòu)與指示光柵滑架的接觸部分點(diǎn)膠、固化；
步驟三：活動(dòng)滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)，使得滑架浮動(dòng)支承機(jī)構(gòu)與標(biāo)尺光柵機(jī)構(gòu)分離，取下已經(jīng)粘接好照明機(jī)構(gòu)的指示光柵滑架，光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接方法。
8.根據(jù)1-7任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種光柵尺的照明機(jī)構(gòu)粘接方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：將自鎖旋鈕彈簧柱塞打開(kāi)，限位支承座沿著滑塊導(dǎo)軌滑下，指示光柵滑架安放在滑架定位面上，指示光柵滑架側(cè)面靠在滑架側(cè)定位面上，指示光柵滑架端面靠在滑架側(cè)限位臺(tái)階上；推動(dòng)限位支承座沿著滑塊導(dǎo)軌向上滑動(dòng)，直至將指示光柵滑架靠在標(biāo)尺光柵上并壓緊，旋轉(zhuǎn)自鎖旋鈕彈簧柱塞端部深入到限位支承座上的限位孔內(nèi)，將限位支承座定位，此時(shí)指示光柵滑架已壓緊到標(biāo)尺光柵上；
步驟二：將指示光柵滑架電纜線連接到后處理電路上，通過(guò)示波器觀察信號(hào)；照明機(jī)構(gòu)初步安裝在指示光柵滑架上，彈簧頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)將其壓緊到指示光柵滑架上；機(jī)械手帶動(dòng)標(biāo)尺光柵運(yùn)動(dòng)，使標(biāo)尺光柵相對(duì)指示光柵滑架產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而在示波器上產(chǎn)生信號(hào)；調(diào)節(jié)照明機(jī)構(gòu)與指示光柵滑架的相對(duì)位置，觀察示波器信號(hào)，直至示波器的信號(hào)滿足要求；點(diǎn)膠機(jī)出膠將照明機(jī)構(gòu)粘接到指示光柵滑架上；
步驟三：打開(kāi)自鎖旋鈕彈簧柱塞，將限位支承座沿著滑塊導(dǎo)軌滑下，此時(shí)指示光柵滑架與滑架支承座分離，卡在標(biāo)尺光柵上；取下指示光柵滑架與照明機(jī)構(gòu)的粘接體，即完成指示光柵滑架與照明機(jī)構(gòu)的粘接。