技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電機制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機換向器自動化視覺檢測系統(tǒng)，包括本體機架，兩軸桁架機器人、三軸桁架機器人、底部圖像采集裝置、頂部圖像采集裝置、定位回轉(zhuǎn)裝置、圓柱面圖像采集裝置、圓錐面圖像采集裝置、控制裝置、良品輸送裝置、不良品平臺和物料盒，所述圓柱面圖像采集裝置和圓錐面圖像采集裝置的圖像傳感器均采用線掃相機，配合線掃光源，相比面陣相機，所述控制裝置的輸出端與系統(tǒng)各部件均電連接，所述控制裝置的信號輸出端與底部圖像采集裝置、圓柱面圖像采集裝置和圓錐面圖像采集裝置的信號輸入端分別連接。其目的是：解決現(xiàn)有質(zhì)量控制技術(shù)手段可靠性差，人力成本高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李春
受保護的技術(shù)使用者：重慶都英科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.24
技術(shù)公布日：2017.11.10