1.一種行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和發(fā)射裝置主體，
所述發(fā)射裝置主體后端兩側(cè)活動(dòng)鉸接在支撐機(jī)構(gòu)上，包括支撐箱體、固定在支撐箱體內(nèi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、由前向后依次連接設(shè)置在支撐箱體上且與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合的連接釋放機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、脫鉤機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)； 所述牽引機(jī)構(gòu)拉伸蓄能機(jī)構(gòu)蓄能，達(dá)到預(yù)定行程后，脫鉤機(jī)構(gòu)斷開(kāi)牽引機(jī)構(gòu)和蓄能機(jī)構(gòu)，頭部模塊被推進(jìn)加速，連接釋放機(jī)構(gòu)釋放頭部模塊以11.5m/s的最大發(fā)射速度撞向測(cè)試點(diǎn)；
所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與支撐機(jī)構(gòu)和發(fā)射裝置主體活動(dòng)鉸接，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)射裝置主體發(fā)射角度的調(diào)整，所述的發(fā)射角度為-20°~90°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述的支撐機(jī)構(gòu)采用角鋼焊接，與發(fā)射裝置主體的左、右兩側(cè)通過(guò)螺栓活動(dòng)鉸接，所述支撐機(jī)構(gòu)底部角鋼與鋼板焊接后用螺栓將鋼板固定在地板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)鉸接在支撐機(jī)構(gòu)上的減速器、驅(qū)動(dòng)連接所述減速器的第二步進(jìn)電機(jī)(29)、調(diào)節(jié)螺桿(42)，所述的減速器包括主動(dòng)齒輪(26)和從動(dòng)齒輪(28)，所述從動(dòng)齒輪(28)中心設(shè)有與所述調(diào)節(jié)螺桿(42)的外螺紋相配合的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺桿(42)末端與發(fā)射裝置主體鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，通過(guò)控制第二步進(jìn)電機(jī)(29)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整發(fā)射裝置主體的發(fā)射角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述的牽引機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)(2)、牽引螺桿(1)、滑動(dòng)平臺(tái)(13)，所述的第一步進(jìn)電機(jī)(2)固定在支撐箱體后端，其輸出軸與牽引螺桿(1)通過(guò)剛性聯(lián)軸器連接，所述牽引螺桿(1)由圓錐滾子軸承(38)、套筒軸向定位，所述圓錐滾子軸承(38)安裝于軸承座(41)內(nèi)，所述軸承座(41)由螺栓固定在支撐箱體的底板(4)上；所述滑動(dòng)平臺(tái)下部設(shè)置有內(nèi)螺紋孔與牽引螺桿(1)配合形成螺旋傳動(dòng)副，同時(shí)所述滑動(dòng)平臺(tái)(13)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述的蓄能機(jī)構(gòu)包括一對(duì)平行設(shè)置的拉伸彈簧(19)、與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合的滑塊(16)，兩個(gè)拉伸彈簧(19)軸線(xiàn)位于滑塊(16)的上下對(duì)稱(chēng)面，并關(guān)于滑塊左右對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)，所述拉伸彈簧(19)端部為螺紋結(jié)構(gòu)，兩端使用螺母分別固定在支撐箱體的前擋板(23)和滑塊(16)上，所述滑塊(16)的后端設(shè)置有連接脫鉤機(jī)構(gòu)的T型伸出槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述的脫鉤機(jī)構(gòu)包括氣缸(7)、楔形塊(10)、兩個(gè)夾緊臂(15)、兩壓片彈簧(12)，所述氣缸(7)由螺栓固定在氣缸座(9)上，氣缸座(9)由螺栓固定在所述滑動(dòng)平臺(tái)(13)上，兩夾緊臂(15)由止動(dòng)螺栓(14)可開(kāi)合地鉸接在滑動(dòng)平臺(tái)(13)上，夾緊臂(15)末端安裝滾子螺栓(11)和螺母，滾子螺栓(11)的滾子與安裝在氣缸(7)活塞頭上的楔形塊(10)的楔形面相切，兩壓片彈簧(12)由螺栓對(duì)稱(chēng)固定在滑動(dòng)平臺(tái)(13)上并壓緊在兩個(gè)夾緊臂(15)末端兩側(cè)，兩個(gè)夾緊臂(15)的前端可開(kāi)合的連接蓄能機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述的連接釋放機(jī)構(gòu)包括伸縮桿(20)、頭部連接圓盤(pán)(21)，所述伸縮桿(20)的前、后端分別通過(guò)外螺紋連接蓄能機(jī)構(gòu)和頭部連接圓盤(pán)(21)后端面的凸臺(tái)螺紋孔(45)，所述頭部連接圓盤(pán)(21)前端面居中設(shè)置有作為行人頭部模塊的定位基準(zhǔn)定位凸肩(43)，后端面沿周向均勻設(shè)置有用于吸附行人頭部模塊的紐扣磁鐵(44)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)向桿(37)、導(dǎo)向套筒(22)，所述的導(dǎo)向桿(37)兩端加工有外螺紋，并分別用螺母平行固定于支撐箱體的前擋板(23)、后擋板(5)上，所述導(dǎo)向套筒安裝在所述前擋板(23)上，并與所述的連接釋放機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述發(fā)射裝置主體還包括對(duì)發(fā)射裝置緩沖減速的緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置在所述滑塊(16)兩側(cè)的楔形面(46)、分別固定在支撐箱體兩側(cè)的左側(cè)板(24)和右側(cè)板(18)上的橡膠頭螺栓(17)，所述滑塊(16)趨于終止位置過(guò)程中，楔形面(46)與橡膠頭螺栓(17)的間距逐漸減小，摩擦力逐漸增大。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，其特征在于：所述的楔形面(46)的傾角為4°，所述橡膠頭螺栓(17)的位置可伸縮調(diào)整。