本發(fā)明涉及行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，具體為一種能按照汽車(chē)行人保護(hù)法規(guī)試驗(yàn)要求的行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)資料顯示，2015年我國(guó)道路交通死亡人數(shù)約為4.2萬(wàn)人，其中大約有60%為行人等弱勢(shì)道路使用者，行人等弱勢(shì)群體的高傷亡比例促使各國(guó)都加強(qiáng)了汽車(chē)行人保護(hù)的研究和立法工作。研究表明，頭部是行人最容易受到致命傷害的部位，是造成交通事故人員傷亡的重大誘因。

目前，世界各國(guó)用于開(kāi)展行人保護(hù)研究的試驗(yàn)裝置基本由國(guó)外制造商壟斷，其產(chǎn)品多采用閉環(huán)控制的氣壓或液壓發(fā)射系統(tǒng)，大多為通用型設(shè)備，能適用于行人保護(hù)法規(guī)中所有子系統(tǒng)的試驗(yàn)，該類(lèi)設(shè)備體積龐大、系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，對(duì)于研究行人頭部保護(hù)碰撞成本太高。

本發(fā)明涉及的一種行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，基于歐洲Euro-NCAP和日本J-NCAP規(guī)定的行人頭部模塊沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，可以低成本地實(shí)現(xiàn)-20°~90°發(fā)射角度的調(diào)整，頭部模塊為4.5kg時(shí)實(shí)現(xiàn)11.5m/s最大發(fā)射速度，而且還具有設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、制造維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，該裝置基于歐洲Euro-NCAP和日本J-NCAP規(guī)定的行人頭部模塊沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，低成本地實(shí)現(xiàn)行人頭部模塊的發(fā)射。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和發(fā)射裝置主體，

所述發(fā)射裝置主體后端兩側(cè)活動(dòng)鉸接在支撐機(jī)構(gòu)上，包括支撐箱體、固定在支撐箱體內(nèi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、由前向后依次連接設(shè)置在支撐箱體上且與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合的連接釋放機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、脫鉤機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)； 所述牽引機(jī)構(gòu)拉伸蓄能機(jī)構(gòu)蓄能，達(dá)到預(yù)定行程后，脫鉤機(jī)構(gòu)斷開(kāi)牽引機(jī)構(gòu)和蓄能機(jī)構(gòu)，頭部模塊被推進(jìn)加速，連接釋放機(jī)構(gòu)釋放頭部模塊以11.5m/s的最大發(fā)射速度撞向測(cè)試點(diǎn)；

所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與支撐機(jī)構(gòu)和發(fā)射裝置主體活動(dòng)鉸接，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)射裝置主體發(fā)射角度的調(diào)整，所述的發(fā)射角度為-20°~90°。

進(jìn)一步地，所述的支撐機(jī)構(gòu)采用角鋼焊接，與發(fā)射裝置主體的左、右兩側(cè)通過(guò)螺栓活動(dòng)鉸接，所述支撐機(jī)構(gòu)底部角鋼與鋼板焊接后用螺栓將鋼板固定在地板上。

進(jìn)一步地，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)鉸接在支撐機(jī)構(gòu)上的減速器、驅(qū)動(dòng)連接所述減速器的第二步進(jìn)電機(jī)、調(diào)節(jié)螺桿，所述的減速器包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪中心設(shè)有與所述調(diào)節(jié)螺桿的外螺紋相配合的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺桿末端與發(fā)射裝置主體鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，通過(guò)控制第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整發(fā)射裝置主體的發(fā)射角度。

進(jìn)一步地，所述的牽引機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、牽引螺桿、滑動(dòng)平臺(tái)，所述的第一步進(jìn)電機(jī)固定在支撐箱體后端，其輸出軸與牽引螺桿通過(guò)剛性聯(lián)軸器連接，所述牽引螺桿由圓錐滾子軸承、套筒軸向定位，所述圓錐滾子軸承安裝于軸承座內(nèi)，所述軸承座由螺栓固定在支撐箱體的底板上；所述滑動(dòng)平臺(tái)下部設(shè)置有內(nèi)螺紋孔與牽引螺桿配合形成螺旋傳動(dòng)副，同時(shí)所述滑動(dòng)平臺(tái)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述的蓄能機(jī)構(gòu)包括一對(duì)平行設(shè)置的拉伸彈簧、與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合的滑塊，兩個(gè)拉伸彈簧軸線(xiàn)位于滑塊的上下對(duì)稱(chēng)面，并關(guān)于滑塊左右對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)，所述拉伸彈簧端部為螺紋結(jié)構(gòu)，兩端使用螺母分別固定在支撐箱體的前擋板和滑塊上，所述滑塊的后端設(shè)置有連接脫鉤機(jī)構(gòu)的T型伸出槽。

進(jìn)一步地，所述的脫鉤機(jī)構(gòu)包括氣缸、楔形塊、兩個(gè)夾緊臂、兩壓片彈簧，所述氣缸由螺栓固定在氣缸座上，氣缸座由螺栓固定在所述滑動(dòng)平臺(tái)上，兩夾緊臂由止動(dòng)螺栓可開(kāi)合地鉸接在滑動(dòng)平臺(tái)上，夾緊臂末端安裝滾子螺栓和螺母，滾子螺栓的滾子與安裝在氣缸活塞頭上的楔形塊的楔形面相切，兩壓片彈簧由螺栓對(duì)稱(chēng)固定在滑動(dòng)平臺(tái)上并壓緊在兩個(gè)夾緊臂末端兩側(cè)，兩個(gè)夾緊臂的前端可開(kāi)合的連接蓄能機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的連接釋放機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、頭部連接圓盤(pán)，所述伸縮桿的前、后端分別通過(guò)外螺紋連接蓄能機(jī)構(gòu)和頭部連接圓盤(pán)后端面的凸臺(tái)螺紋孔，所述頭部連接圓盤(pán)前端面居中設(shè)置有作為行人頭部模塊的定位基準(zhǔn)定位凸肩，后端面沿周向均勻設(shè)置有用于吸附行人頭部模塊的紐扣磁鐵。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套筒，所述的導(dǎo)向桿兩端加工有外螺紋，并分別用螺母平行固定于支撐箱體的前擋板、后擋板上，所述導(dǎo)向套筒安裝在所述前擋板上，并與所述的連接釋放機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射裝置主體還包括對(duì)發(fā)射裝置緩沖減速的緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置在所述滑塊兩側(cè)的楔形面、分別固定在支撐箱體兩側(cè)的左側(cè)板和右側(cè)板上的橡膠頭螺栓，所述滑塊趨于終止位置過(guò)程中，楔形面與橡膠頭螺栓的間距逐漸減小，摩擦力逐漸增大。

進(jìn)一步地，所述的楔形面的傾角為4°，所述橡膠頭螺栓的位置可伸縮調(diào)整。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以低成本地實(shí)現(xiàn)-20°~90°頭部模塊發(fā)射角度的調(diào)整，頭部模塊為4.5kg時(shí)，發(fā)射裝置可以實(shí)現(xiàn)11.5m/s最大發(fā)射速度；可用于行人頭部模塊與汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃碰撞受力分析及擋風(fēng)玻璃破壞機(jī)理研究；試驗(yàn)碰撞結(jié)果，可以用以評(píng)價(jià)車(chē)輛的行人保護(hù)安全性，具有設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、制造維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及發(fā)射裝置主體的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及發(fā)射裝置主體的主視示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)射裝置主體的軸測(cè)圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)射裝置主體的脫鉤機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的頭部連接圓盤(pán)的軸測(cè)圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的頭部連接圓盤(pán)的另一視角軸測(cè)圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)射裝置主體的緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1-牽引螺桿；2-第一步進(jìn)電機(jī)；3-剛性聯(lián)軸器；4-底板；5-后擋板；6-右固定板；7-氣缸；8-鉸接法蘭；9-氣缸座；10-楔形塊；11-滾子螺栓；12-壓片彈簧；13-滑動(dòng)平臺(tái)；14-止動(dòng)螺栓；15-夾緊臂；16-滑塊；17-橡膠頭螺栓；18-右側(cè)板；19-拉伸彈簧；20-伸縮桿；21-頭部連接圓盤(pán)；22-導(dǎo)向套筒；23-前擋板；24-左側(cè)板；25-減速器底殼；26-主動(dòng)齒輪；27-第一鍵；28-從動(dòng)齒輪；29-第二步進(jìn)電機(jī)；30-油封；31-角接觸軸承；32-端蓋；33-端蓋密封圈；34-減速器蓋；35-主密封圈；36-左固定板；37-導(dǎo)向桿；38-圓錐滾子軸承；39-第二鍵；40-套筒；41-軸承座；42-調(diào)節(jié)螺桿；43-定位凸肩；44-紐扣磁鐵；45-凸臺(tái)螺紋孔；46-楔形面。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實(shí)施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。

如圖1至圖9所示，一種行人保護(hù)頭部模塊碰撞試驗(yàn)的發(fā)射裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和發(fā)射裝置主體，

所述發(fā)射裝置主體后端兩側(cè)通過(guò)鉸接法蘭8活動(dòng)鉸接在支撐機(jī)構(gòu)上，包括支撐箱體、固定在支撐箱體內(nèi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、由前向后依次連接設(shè)置在支撐箱體上且與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合的連接釋放機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)、脫鉤機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)； 所述牽引機(jī)構(gòu)拉伸蓄能機(jī)構(gòu)蓄能，達(dá)到預(yù)定行程后，脫鉤機(jī)構(gòu)斷開(kāi)牽引機(jī)構(gòu)和蓄能機(jī)構(gòu)，頭部模塊被推進(jìn)加速，連接釋放機(jī)構(gòu)釋放頭部模塊以11.5m/s的最大發(fā)射速度撞向測(cè)試點(diǎn)；

所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與支撐機(jī)構(gòu)和發(fā)射裝置主體活動(dòng)鉸接，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)射裝置主體發(fā)射角度的調(diào)整，所述的發(fā)射角度為-20°~90°。

所述的支撐機(jī)構(gòu)采用63×63角鋼焊接，其前立面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有左固定板36和右固定板6，所述的左固定板36和右固定板6分別與發(fā)射裝置主體左、右兩側(cè)的左側(cè)板24和右側(cè)板18通過(guò)M12螺栓活動(dòng)鉸接，使發(fā)射裝置主體可以上下?lián)u擺；所述支撐機(jī)構(gòu)底部角鋼與20mm厚鋼板焊接后用地腳螺栓將鋼板固定在地板上，保持整個(gè)裝置的穩(wěn)定。

如圖3所示，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)鉸接在支撐機(jī)構(gòu)左固定板36上的減速器、驅(qū)動(dòng)連接所述減速器的第二步進(jìn)電機(jī)29、調(diào)節(jié)螺桿42，所述的減速器包括主動(dòng)齒輪26和從動(dòng)齒輪28，所述從動(dòng)齒輪28中心設(shè)有與所述調(diào)節(jié)螺桿42的外螺紋相配合的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺桿42末端與發(fā)射裝置主體鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，通過(guò)控制第二步進(jìn)電機(jī)29的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整發(fā)射裝置主體的發(fā)射角度。所述減速器的殼體包括通過(guò)螺釘依次連接形成齒輪腔室的減速器底殼25、主密封圈35、減速器蓋34、端蓋密封圈33、端蓋32，從動(dòng)齒輪28兩側(cè)通過(guò)角接觸軸承31主動(dòng)設(shè)置在所述減速器的齒輪腔室內(nèi)，第二步進(jìn)電機(jī)29偏置地固定在減速器蓋34上，其輸出軸通過(guò)第一鍵27與主動(dòng)齒輪26驅(qū)動(dòng)連接，所述減速器底殼25及端蓋32的中心設(shè)置有供調(diào)節(jié)螺桿42穿過(guò)的通孔，所述通孔內(nèi)均設(shè)置有油封30。

所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)控制第二步進(jìn)電機(jī)29的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整發(fā)射裝置主體的發(fā)射角度，此時(shí)從動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪28中心的螺紋孔與調(diào)節(jié)螺桿42螺紋配合，使調(diào)節(jié)螺桿42產(chǎn)生軸向移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺桿42的末端與發(fā)射裝置主體鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，可實(shí)現(xiàn)發(fā)射角度在-20°~90°之間的調(diào)整。本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)螺桿42外螺紋和所述從動(dòng)齒輪28中心的螺紋孔均采用梯形螺紋，以滿(mǎn)足必要的精度和強(qiáng)度要求。

如圖2和圖4所示，所述的牽引機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)2、牽引螺桿1、滑動(dòng)平臺(tái)13，所述的第一步進(jìn)電機(jī)2固定在支撐箱體后端，其輸出軸與牽引螺桿1通過(guò)剛性聯(lián)軸器連接，所述牽引螺桿1由角接觸軸承31、套筒40軸向定位，所述角接觸軸承31安裝于軸承座41內(nèi)，所述軸承座41由螺栓固定在支撐箱體的底板4上；所述滑動(dòng)平臺(tái)下部設(shè)置有內(nèi)螺紋孔與牽引螺桿1配合形成螺旋傳動(dòng)副，同時(shí)所述滑動(dòng)平臺(tái)13與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合。

所述牽引機(jī)構(gòu)采用第一步進(jìn)電機(jī)2作為動(dòng)力源，通過(guò)輸入相應(yīng)的程序來(lái)控制其轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其輸出軸與牽引螺桿1采用包括第二鍵40的剛性聯(lián)軸器連接，帶動(dòng)牽引螺桿1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著牽引螺桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)，在牽引螺桿1的作用下，滑動(dòng)平臺(tái)13沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿37滑動(dòng)，從而通過(guò)脫鉤機(jī)構(gòu)拉動(dòng)蓄能機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)牽引蓄能機(jī)構(gòu)的拉伸彈簧19最大的拉伸行程為210mm。

所述的蓄能機(jī)構(gòu)包括一對(duì)平行設(shè)置的拉伸彈簧19、與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合的滑塊16，兩個(gè)拉伸彈簧19軸線(xiàn)位于滑塊16的上下對(duì)稱(chēng)面，并關(guān)于滑塊左右對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)，所述拉伸彈簧19端部為螺紋結(jié)構(gòu)，兩端使用螺母分別固定在支撐箱體的前擋板23和滑塊16上，所述滑塊16的后端設(shè)置有連接脫鉤機(jī)構(gòu)的T型伸出槽，方便脫鉤機(jī)構(gòu)夾緊臂的抓取和釋放。所述滑塊16采用高強(qiáng)鋁合金，滑塊16上下、左右均對(duì)稱(chēng)，與其相連的拉伸彈簧19和伸縮桿20的軸線(xiàn)均位于滑塊16上下對(duì)稱(chēng)面上，滑塊16的非關(guān)鍵點(diǎn)盡可能去除材料，各材料除去點(diǎn)用圓弧過(guò)渡。

本實(shí)施例的蓄能機(jī)構(gòu)采用拉伸彈簧19儲(chǔ)備能量，儲(chǔ)備的能量作為發(fā)射裝置的動(dòng)力源，蓄能機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧拉伸蓄能來(lái)提供發(fā)射所需能量，通過(guò)調(diào)節(jié)拉伸行程來(lái)調(diào)節(jié)所能提供發(fā)射動(dòng)能大小，以滿(mǎn)足不同發(fā)射速度的要求。

如圖5所示，所述的脫鉤機(jī)構(gòu)包括氣缸7、楔形塊10、兩個(gè)夾緊臂15、兩壓片彈簧12，所述氣缸7由螺栓固定在氣缸座9上，氣缸座9由螺栓固定在所述滑動(dòng)平臺(tái)13上，兩夾緊臂15由止動(dòng)螺栓14可開(kāi)合地鉸接在滑動(dòng)平臺(tái)13上，夾緊臂15末端安裝滾子螺栓11和螺母，滾子螺栓11的滾子與安裝在氣缸7活塞頭上的楔形塊10的楔形面相切，兩壓片彈簧12由螺栓對(duì)稱(chēng)固定在滑動(dòng)平臺(tái)13上并壓緊在兩個(gè)夾緊臂15末端兩側(cè)，兩個(gè)夾緊臂15的前端可開(kāi)合的連接蓄能機(jī)構(gòu)。在夾緊臂15與滑塊的T型伸出槽擠壓處加厚材料并做圓角過(guò)渡，材料采用高強(qiáng)度合金鋼45CrNiMoVA。

如圖6和圖7所示，所述的連接釋放機(jī)構(gòu)包括伸縮桿20、頭部連接圓盤(pán)21，所述伸縮桿20的前、后端分別通過(guò)外螺紋連接蓄能機(jī)構(gòu)和頭部連接圓盤(pán)21后端面的凸臺(tái)螺紋孔45，所述頭部連接圓盤(pán)21前端面居中設(shè)置有作為行人頭部模塊的定位基準(zhǔn)定位凸肩43，后端面沿周向均勻設(shè)置有用于吸附行人頭部模塊的紐扣磁鐵44。該方案安裝使用方便，試驗(yàn)重復(fù)性好，最大程度地減小了緩沖階段分離時(shí)對(duì)行人頭部模塊的速度影響。

所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)向桿37、導(dǎo)向套筒22，所述的導(dǎo)向桿37兩端加工有M12外螺紋，并分別用螺母平行固定于支撐箱體的前擋板23、后擋板5上，導(dǎo)向桿37表面進(jìn)行拋光處理，滑塊16、滑動(dòng)平臺(tái)13均與導(dǎo)向桿37滑動(dòng)配合，沿導(dǎo)向桿37移動(dòng)。所述導(dǎo)向套筒安裝在所述前擋板23上，并與所述的連接釋放機(jī)構(gòu)的伸縮桿20滑動(dòng)配合。

另外，如圖8所示，所述發(fā)射裝置主體還包括對(duì)發(fā)射裝置緩沖減速的緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置在所述滑塊16兩側(cè)的楔形面46、分別固定在支撐箱體兩側(cè)的左側(cè)板24和右側(cè)板18上的橡膠頭螺栓17，所述的楔形面46的傾角為4°，橡膠頭螺栓17頭部的橡膠塊與滑塊16兩側(cè)楔形面46擠壓摩擦，所述滑塊16趨于終止位置過(guò)程中，楔形面46與橡膠頭螺栓17的間距逐漸減小，摩擦力逐漸增大，對(duì)發(fā)射裝置起到很好的緩沖減速效果。所述橡膠頭螺栓17的位置可伸縮調(diào)整，以靈活調(diào)整緩沖力大小。

本實(shí)施例在發(fā)射前通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整好所述發(fā)射裝置主體的發(fā)射角度，接著按預(yù)定速度要求進(jìn)行牽引，牽引過(guò)程中，在兩壓片彈簧12的作用下，兩個(gè)夾緊臂15的前端夾緊所述滑塊16的后端T型伸出槽，從而帶動(dòng)滑塊16及拉長(zhǎng)兩個(gè)拉伸彈簧19進(jìn)行蓄能，當(dāng)滑塊16達(dá)到預(yù)定行程時(shí)，氣缸7推動(dòng)活塞頭上的楔形塊10前移，所述楔形塊10的楔形面擠壓滾子螺栓11的滾子，使兩個(gè)夾緊臂15后端的夾角增大，從而同步的帶動(dòng)兩個(gè)夾緊臂15的前端張開(kāi)并與所述滑塊16的后端T型伸出槽脫離，此時(shí)，所述滑塊16在兩個(gè)拉伸彈簧19的作用下，沿所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿37以一定速度快速前移，推動(dòng)連接釋放機(jī)構(gòu)以相同速度將頭部模塊以一定角度撞向測(cè)試點(diǎn)，頭部模塊與頭部連接圓盤(pán)21分離后，緩沖機(jī)構(gòu)的滑塊16和橡膠頭螺栓17摩擦，對(duì)裝置緩沖減速。

本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。