1.一種無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)子機構(gòu)、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子機構(gòu)上的定子機構(gòu)、以及套設(shè)在所述定子機構(gòu)上的安裝輔件；所述轉(zhuǎn)子機構(gòu)包括：主軸、套設(shè)在所述主軸頂端的固定環(huán)、以及連接在所述主軸底端的轉(zhuǎn)盤；所述主軸設(shè)有沿所述主軸的軸向方向貫穿所述主軸的內(nèi)孔；所述定子機構(gòu)包括：殼體，以及分別收容于所述殼體中的上電路板和下電路板；所述殼體的底部設(shè)有若干凸點；所述殼體設(shè)有收容所述轉(zhuǎn)盤的容置腔；所述上電路板、所述轉(zhuǎn)盤以及所述下電路板以由上至下的方向分布于所述容置腔中；所述上電路板與所述轉(zhuǎn)盤的上表面存在第一間隙；所述下電路板與所述轉(zhuǎn)盤的下表面存在第二間隙；所述第二間隙的高度與所述凸點的高度相等；所述安裝輔件為環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)置；所述安裝輔件套設(shè)于所述殼體的外側(cè)且底端設(shè)有凸伸部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述固定環(huán)包括：環(huán)體和連接在所述環(huán)體一側(cè)的鎖定件；所述環(huán)體套設(shè)在所述主軸的頂端；所述環(huán)體開設(shè)有可調(diào)間隙；所述鎖定件穿設(shè)在所述可調(diào)間隙的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述主軸設(shè)有若干沿所述主軸的軸向方向的收緊槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述上電路板與所述下電路板之間設(shè)有電連接件；所述電連接件位于所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述殼體設(shè)有貫孔和穿設(shè)在所述貫孔的固定件；所述貫孔位于所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)；所述固定件為螺栓。
6.一種無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法，其特征在于，包括步驟：
提供一種無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器，包括：轉(zhuǎn)子機構(gòu)、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)子機構(gòu)上的定子機構(gòu)、以及套設(shè)在所述定子機構(gòu)上的安裝輔件；所述轉(zhuǎn)子機構(gòu)包括：主軸、套設(shè)在所述主軸頂端的固定環(huán)、以及連接在所述主軸底端的轉(zhuǎn)盤；所述主軸設(shè)有沿所述主軸的軸向方向貫穿所述主軸的內(nèi)孔；所述定子機構(gòu)包括：殼體，以及分別收容于所述殼體中的上電路板和下電路板；所述殼體的底部設(shè)有若干凸點；所述殼體設(shè)有收容所述轉(zhuǎn)盤的容置腔；所述上電路板、所述轉(zhuǎn)盤以及所述下電路板以由上至下的方向分布于所述容置腔中；所述上電路板與所述轉(zhuǎn)盤的上表面存在第一間隙；所述下電路板與所述轉(zhuǎn)盤的下表面存在第二間隙；所述第二間隙的高度與所述凸點的高度相等；所述安裝輔件為環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)置；所述安裝輔件套設(shè)于所述殼體的外側(cè)且底端設(shè)有凸伸部；
將所述安裝輔件取下，然后將被測軸穿設(shè)在所述內(nèi)孔上；
轉(zhuǎn)動所述定子機構(gòu)直至所述凸點抵接在法蘭端面上；
將所述主軸沿著所述主軸的軸向方向往所述法蘭端面推，直至轉(zhuǎn)盤的下表面與所述下電路板抵接，此時，第一間隙增大，第二間隙減少至零，然后通過所述固定環(huán)將所述主軸鎖緊在被測軸當(dāng)前的位置上；
轉(zhuǎn)動所述殼體，迫使所述凸點陷入到所述法蘭端面上的安裝孔中，使得所述殼體的底部端面與所述法蘭端面抵接，此時，第一間隙和第二間隙恢復(fù)至原狀；
將所述安裝輔件套在所述殼體外，調(diào)整所述殼體的位置，使得所述安裝輔件同時與所述法蘭、所述殼體配合；
沿著所述主軸的軸向方向?qū)⑺霭惭b輔件壓緊在所述法蘭上，將所述殼體與所述法蘭鎖緊后，將所述安裝輔件撤走，安裝完成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法，其特征在于，所述固定環(huán)包括：環(huán)體和連接在所述環(huán)體一側(cè)的鎖定件；所述環(huán)體套設(shè)在所述主軸的頂端；所述環(huán)體開設(shè)有可調(diào)間隙；所述鎖定件穿設(shè)在所述可調(diào)間隙的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法，其特征在于，所述主軸設(shè)有若干沿所述主軸的軸向方向的收緊槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法，其特征在于，所述上電路板與所述下電路板之間設(shè)有電連接件；所述電連接件位于所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法，其特征在于，所述殼體設(shè)有貫孔和穿設(shè)在所述貫孔的固定件；所述貫孔位于所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)；所述固定件為螺栓。