技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航方法、無(wú)人機(jī)和管理中心，所述方法包括：無(wú)人機(jī)接收并解調(diào)調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)，所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號(hào)包括定位信息幀和綜合信息幀，所述綜合信息幀攜帶管理中心標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)所述定位信息幀計(jì)算自身飛行狀態(tài)信息；根據(jù)接收到的導(dǎo)航終點(diǎn)位置信息、所述自身飛行狀態(tài)信息和所述綜合信息幀，向管理中心發(fā)送路線規(guī)劃請(qǐng)求消息，所述接收到的導(dǎo)航終點(diǎn)位置信息是由操控終端發(fā)送的；接收所述管理中心發(fā)回的路線規(guī)劃響應(yīng)消息，并將所述路線規(guī)劃響應(yīng)消息和所述自身飛行狀態(tài)信息發(fā)送給所述操控終端。本發(fā)明節(jié)省了無(wú)人機(jī)導(dǎo)航中移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)資源的使用，降低了用戶的流量費(fèi)用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曦;王夢(mèng)璐;鄭成功;匡麟玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611130794
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.05.31