本發(fā)明涉及一種GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種基于終端定位結(jié)果的GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由網(wǎng)絡RTK服務端播發(fā)給GNSS接收終端，用于改善終端定位精度的實時數(shù)據(jù)流即為GNSS差分數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)中的衛(wèi)星觀測值數(shù)量和質(zhì)量將直接會影響到用戶終端使用該差分數(shù)據(jù)。所以有必要直接模擬終端用戶場景對GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量實時監(jiān)控，從而先于用戶發(fā)現(xiàn)問題，并實時保證用戶體驗。而現(xiàn)有GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測工具teqc，只能從多路徑、數(shù)據(jù)周跳比、數(shù)據(jù)有效率等維度對數(shù)據(jù)質(zhì)量本身以及觀測環(huán)境進行描述，但并不能從用戶角度給出采用該觀測值進行定位的效果。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明提出一種基于終端定位結(jié)果的GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，包括：
軟件終端：可以接入線上接收機的觀測數(shù)據(jù)以及差分數(shù)據(jù)進行差分解算；按固定的采樣時間中斷差分數(shù)據(jù)計算，退出相位差分的解算模式；同時將定位結(jié)果實時或間隔固定時間以文件方式回傳至云端服務器；
硬件終端：可以跟蹤GNSS相位觀測值的接收機并可接收差分數(shù)據(jù)進行差分解算；按固定的采樣時間中斷差分數(shù)據(jù)計算，退出相位差分的解算模式；同時將定位結(jié)果實時或間隔固定時間以文件方式回傳至云端服務器；
云端服務器：設(shè)置有云端數(shù)據(jù)庫，可以與硬件終端、軟件終端相互訪問；
差分數(shù)據(jù)質(zhì)量分析模塊：對定位結(jié)果進行分析，按指標分別對GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量進行實時監(jiān)控；
實時報警、分析與解決模塊：當指標超過設(shè)定的報警閾值后，自動收集問題時間段內(nèi)軟件終端和硬件終端所在位置附近參與GNSS差分數(shù)據(jù)解算的基站的原始數(shù)據(jù)和NRTK服務端基站、基線、大氣模型解算日志，以及具體超限指標，以郵件的方式發(fā)送給服務保障部門進行故障排查與客戶預警。
本發(fā)明技術(shù)方案實現(xiàn)的有益效果：
從用戶角度給出相應觀測值進行定位的效果，實現(xiàn)了當GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量超過設(shè)定的指標后，自動報警提示用戶的功能。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種基于終端定位結(jié)果的GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡述本發(fā)明，本發(fā)明實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制本發(fā)明的保護范圍。
本發(fā)明的實施方式公開了一種基于終端定位結(jié)果的GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示包括：
軟件終端：可以接入線上接收機的觀測數(shù)據(jù)以及差分數(shù)據(jù)進行差分解算；按固定的采樣時間中斷差分數(shù)據(jù)計算，退出相位差分的解算模式；同時將定位結(jié)果實時或間隔固定時間以文件方式回傳至云端服務器；
硬件終端：可以跟蹤GNSS相位觀測值的接收機并可接收差分數(shù)據(jù)進行差分解算；按固定的采樣時間中斷差分數(shù)據(jù)計算，退出相位差分的解算模式；同時將定位結(jié)果實時或間隔固定時間以文件方式回傳至云端服務器；
云端服務器：設(shè)置有云端數(shù)據(jù)庫，可以與硬件/軟件終端相互訪問；
差分數(shù)據(jù)質(zhì)量分析模塊：對定位結(jié)果進行分析，按指標分別對GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量進行實時監(jiān)控；
實時報警、分析與解決模塊：當指標超過設(shè)定的報警閾值后，自動收集問題時間段內(nèi)軟件終端和硬件終端所在位置附近參與GNSS差分數(shù)據(jù)解算的基站的原始數(shù)據(jù)和NRTK服務端基站、基線、大氣模型解算日志，以及具體超限指標，以郵件的方式發(fā)送給服務保障部門進行故障排查與客戶預警。
差分數(shù)據(jù)質(zhì)量分析模塊對定位結(jié)果進行分析，分別從以下幾個指標對GNSS差分數(shù)據(jù)質(zhì)量進行實時監(jiān)控。
定位速度：該指標旨在分析用戶接入GNSS差分服務時，得到高精度固定解所需時間。在每一個采樣時間段內(nèi)(兩次中斷差分數(shù)據(jù)間隔內(nèi)的定位結(jié)果作為一次采樣)計算首次固定的時間FFT(First Fix Time)，并統(tǒng)計不同F(xiàn)FT時間間隔(5s、10s、30s、1min)的樣本率。
定位精度：該指標旨在分析用戶接入GNSS差分服務后，可得到的定位結(jié)果的精度，可以從STD(STandard Deviation)、RMS(Root Mean Square)和OFFSET(均值與真值的偏差)方面描述定位結(jié)果的波動情況以及與真實位置的系統(tǒng)偏差。
定位可靠性：通過統(tǒng)計定位結(jié)果的粗差比例，從而給出用戶接入GNSS差分服務后得到高精度定位結(jié)果的可靠性指標。
定位完整性：該指標旨在分析用戶接入GNSS差分服務后，可連續(xù)得到高精度固定位置的比例。
數(shù)據(jù)完整性：通過星歷服務可以確定GNSS差分數(shù)據(jù)下發(fā)時刻，終端所在位置可以接收到的衛(wèi)星數(shù)，該數(shù)字與GNSS差分數(shù)據(jù)中的衛(wèi)星數(shù)的比例關(guān)系可以反映GNSS差分數(shù)據(jù)的完整性。