1.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：
接收并解調(diào)調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號包括定位信息幀和綜合信息幀，所述綜合信息幀攜帶管理中心標(biāo)識信息；
根據(jù)所述定位信息幀計算自身飛行狀態(tài)信息；
根據(jù)接收到的導(dǎo)航終點位置信息、所述自身飛行狀態(tài)信息和所述綜合信息幀，向管理中心發(fā)送路線規(guī)劃請求消息，所述接收到的導(dǎo)航終點位置信息是由操控終端發(fā)送的；
接收所述管理中心發(fā)回的路線規(guī)劃響應(yīng)消息，并將所述路線規(guī)劃響應(yīng)消息和所述自身飛行狀態(tài)信息發(fā)送給所述操控終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)導(dǎo)航方法，其特征在于，在根據(jù)接收到的導(dǎo)航終點位置信息、所述自身飛行狀態(tài)信息和所述綜合信息幀，向管理中心發(fā)送路線規(guī)劃請求消息的步驟之前，所述方法還包括：
根據(jù)所述管理中心標(biāo)識信息向所述管理中心發(fā)送注冊請求消息；
接收所述管理中心發(fā)回的注冊響應(yīng)消息，所述注冊響應(yīng)消息中攜帶所述管理中心分配的授權(quán)標(biāo)識。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)導(dǎo)航方法，其特征在于，在接收所述管理中心發(fā)回的注冊響應(yīng)消息的步驟之后，所述根據(jù)接收到的導(dǎo)航終點位置信息、所述自身飛行狀態(tài)信息和所述綜合信息幀，向管理中心發(fā)送路線規(guī)劃請求消息，還包括：
根據(jù)接收到的導(dǎo)航終點位置信息、所述授權(quán)標(biāo)識、所述自身飛行狀態(tài)信息和所述綜合信息幀，向管理中心發(fā)送路線規(guī)劃請求消息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)導(dǎo)航方法，其特征在于：
所述定位信息幀攜帶衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息；
則根據(jù)所述定位信息幀計算自身飛行狀態(tài)信息，包括：
根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息計算自身飛行狀態(tài)信息。
5.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取自身的管理中心標(biāo)識信息、衛(wèi)星導(dǎo)航信號和自身位置信息；
根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號和所述自身位置信息，計算衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息；
根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成定位信息幀；根據(jù)所述管理中心標(biāo)識信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成綜合信息幀；
根據(jù)所述定位信息幀、所述綜合信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號；
向數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機(jī)發(fā)送所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，以使所述數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機(jī)發(fā)射所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。
6.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)，其特征在于，包括：
調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號接收解調(diào)模塊，用于接收并解調(diào)調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號包括定位信息幀和綜合信息幀，所述綜合信息幀攜帶管理中心標(biāo)識信息；
飛行狀態(tài)信息計算模塊，用于根據(jù)所述定位信息幀計算自身飛行狀態(tài)信息；
路線規(guī)劃請求模塊，用于根據(jù)接收到的導(dǎo)航終點位置信息、所述自身飛行狀態(tài)信息和所述綜合信息幀，向管理中心發(fā)送路線規(guī)劃請求消息，所述接收到的導(dǎo)航終點位置信息是由操控終端發(fā)送的；
路線規(guī)劃響應(yīng)模塊，用于接收所述管理中心發(fā)回的路線規(guī)劃響應(yīng)消息，并將所述路線規(guī)劃響應(yīng)消息和所述自身飛行狀態(tài)信息發(fā)送給所述操控終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)，其特征在于，還包括：
注冊請求模塊，用于根據(jù)所述管理中心標(biāo)識信息向所述管理中心發(fā)送注冊請求消息；
注冊響應(yīng)模塊，用于接收所述管理中心發(fā)回的注冊響應(yīng)消息，所述注冊響應(yīng)消息中攜帶所述管理中心分配的授權(quán)標(biāo)識。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)，其特征在于：
路線規(guī)劃請求模塊，還用于根據(jù)接收到的導(dǎo)航終點位置信息、所述授權(quán)標(biāo)識、所述自身飛行狀態(tài)信息和所述綜合信息幀，向管理中心發(fā)送路線規(guī)劃請求消息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)，其特征在于：
所述定位信息幀攜帶衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息；
飛行狀態(tài)信息計算模塊，還用于根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息計算自身飛行狀態(tài)信息。
10.一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的無人機(jī)管理中心，其特征在于，包括：
信息獲取模塊，用于獲取自身的管理中心標(biāo)識信息、衛(wèi)星導(dǎo)航信號和自身位置信息；
衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息計算模塊，用于根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號和所述自身位置信息，計算衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息；
信息幀生成模塊，用于根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成定位信息幀；根據(jù)所述管理中心標(biāo)識信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，生成綜合信息幀；
調(diào)頻廣播信號生成模塊，用于根據(jù)所述定位信息幀、所述綜合信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號；
調(diào)頻廣播信號發(fā)送模塊，用于向數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機(jī)發(fā)送所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，以使所述數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機(jī)發(fā)射所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。