本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海拔的測(cè)量方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，各種智能設(shè)備如移動(dòng)電話、平板電腦、智能手表等設(shè)備越來(lái)越普及。移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)成為人們生活的重要組成部分，承載著娛樂(lè)、通信、上網(wǎng)、定位等任務(wù)。現(xiàn)今位置定位的技術(shù)已經(jīng)很完善了，但對(duì)于地圖而言也僅限于水平面二維的定位，當(dāng)考慮到高度問(wèn)題時(shí)，有時(shí)候會(huì)因?yàn)槎ㄎ坏母叨炔粶?zhǔn)確而無(wú)法判斷用戶(hù)具體所在的位置。例如開(kāi)車(chē)導(dǎo)航，由于導(dǎo)航儀市場(chǎng)較為混亂，產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，因此經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)航儀瞎指揮的現(xiàn)狀。如在高架橋上時(shí)GPS卻可能會(huì)指揮轉(zhuǎn)彎，但其實(shí)并沒(méi)有轉(zhuǎn)彎出口。這往往是由于GPS存在誤差，不能夠判斷車(chē)在高架橋上還是橋下所致。

因此，如何提供一種能夠獲取到當(dāng)前位置的海拔，并且使海拔的測(cè)量數(shù)據(jù)更加精確，成為本領(lǐng)域亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種海拔的測(cè)量方法和系統(tǒng)，從而能夠獲取到當(dāng)前位置的海拔，并且使海拔的測(cè)量數(shù)據(jù)更加精確。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種海拔的測(cè)量方法，包括：

通過(guò)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前氣壓值；

根據(jù)當(dāng)前氣壓值得到第一海拔數(shù)據(jù)；

通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合條件，將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取當(dāng)前所處位置的海拔高度。

優(yōu)選的，所述通過(guò)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前氣壓值的步驟之后還包括，獲取第一加速度和/或第一速度的，將第一加速度和/或第一速度與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若超過(guò)閾值，則將對(duì)應(yīng)的氣壓值刪除，并重新獲取當(dāng)前氣壓值。

優(yōu)選的，所述通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)的步驟之后還包括，獲取第二加速度和/或第二速度，將第二加速度和/或第二速度與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若超過(guò)閾值，則將對(duì)應(yīng)的第二海拔數(shù)據(jù)刪除，并重新獲取第二海拔數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合條件，將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取當(dāng)前所處位置的海拔高度的步驟進(jìn)一部包括：

根據(jù)線性擬合條件，并將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)根據(jù)最小二乘法原理求線性方程和方差分析，將最后得到的擬合完成的數(shù)據(jù)作為所處位置的海拔高度。

優(yōu)選的，所述通過(guò)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前氣壓值的步驟具體包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，至少獲取兩組當(dāng)前氣壓值；

所述通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)的步驟具體包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，至少獲取兩組用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)，并與所述當(dāng)前氣壓值相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明公開(kāi)一種海拔的測(cè)量系統(tǒng)，包括：

氣壓傳感裝置，用于獲取當(dāng)前氣壓值；

計(jì)算裝置，用于根據(jù)當(dāng)前氣壓值得到第一海拔數(shù)據(jù)；

GPS傳感裝置，用于獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)；

處理裝置，根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合條件，將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取當(dāng)前所處位置的海拔高度。

優(yōu)選的，所述氣壓傳感裝置進(jìn)一步用于，獲取第一加速度和/或第一速度的，將第一加速度和/或第一速度與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若超過(guò)閾值，則將對(duì)應(yīng)的氣壓值刪除，并重新獲取當(dāng)前氣壓值。

優(yōu)選的，所述GPS傳感裝置進(jìn)一步用于，獲取第二加速度和/或第二速度，將第二加速度和/或第二速度與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若超過(guò)閾值，則將對(duì)應(yīng)的第二海拔數(shù)據(jù)刪除，并重新獲取第二海拔數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述處理裝置進(jìn)一步用于，根據(jù)線性擬合條件，并將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)根據(jù)最小二乘法原理求線性方程和方差分析，將最后得到的擬合完成的數(shù)據(jù)作為所處位置的海拔高度。

優(yōu)選的，所述氣壓傳感裝置進(jìn)一步用于，根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，至少獲取兩組當(dāng)前氣壓值；

所述GPS傳感裝置進(jìn)一步用于，根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，至少獲取兩組用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)，并與所述當(dāng)前氣壓值相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的海拔的測(cè)量方法由于包括：通過(guò)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前氣壓值；根據(jù)當(dāng)前氣壓值得到第一海拔數(shù)據(jù)；通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合條件，將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取當(dāng)前所處位置的海拔高度。采用這種方式就可以根據(jù)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前位置的氣壓值，然后通過(guò)換算得到第一海波數(shù)據(jù)，通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的地理位置空間信息，得到所在位置的經(jīng)緯度、海拔等信息，獲取第二海拔數(shù)據(jù)，然后將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，從而獲取更加準(zhǔn)確的海拔高度，使之能夠更加符合實(shí)際情況，精確度更高，更加可信。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的海拔的測(cè)量方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的海拔的測(cè)量系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

計(jì)算機(jī)設(shè)備包括用戶(hù)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。其中，用戶(hù)設(shè)備或客戶(hù)端包括但不限于電腦、智能手機(jī)、PDA等；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成的服務(wù)器組或基于云計(jì)算的由大量計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成的云。計(jì)算機(jī)設(shè)備可單獨(dú)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，也可接入網(wǎng)絡(luò)并通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)中的其他計(jì)算機(jī)設(shè)備的交互操作來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。計(jì)算機(jī)設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、VPN網(wǎng)絡(luò)等。

在這里可能使用了術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等等來(lái)描述各個(gè)單元，但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語(yǔ)限制，使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了將一個(gè)單元與另一個(gè)單元進(jìn)行區(qū)分。這里所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括其中一個(gè)或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任意和所有組合。當(dāng)一個(gè)單元被稱(chēng)為“連接”或“耦合”到另一單元時(shí)，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。

這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例中公開(kāi)一種海拔的測(cè)量方法，包括：

S101、通過(guò)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前氣壓值；

S102、根據(jù)當(dāng)前氣壓值得到第一海拔數(shù)據(jù)；

S103、通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)；

S104、根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合條件，將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取當(dāng)前所處位置的海拔高度。

本發(fā)明的海拔的測(cè)量方法由于包括：通過(guò)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前氣壓值；根據(jù)當(dāng)前氣壓值得到第一海拔數(shù)據(jù)；通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合條件，將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取當(dāng)前所處位置的海拔高度。采用這種方式就可以根據(jù)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前位置的氣壓值，然后通過(guò)換算得到第一海波數(shù)據(jù)，通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的地理位置空間信息，得到所在位置的經(jīng)緯度、海拔等信息，獲取第二海拔數(shù)據(jù)，然后將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，從而獲取更加準(zhǔn)確的海拔高度，使之能夠更加符合實(shí)際情況，精確度更高，更加可信。

應(yīng)該指出的是，本實(shí)施例中所述的氣壓傳感裝置只是一個(gè)名稱(chēng)，其表示的是該傳感裝置至少可以測(cè)量氣壓，當(dāng)然該傳感裝置也可以測(cè)量其他的數(shù)據(jù)，例如加速度、速度，甚至空氣濕度、溫度等數(shù)據(jù)，該傳感裝置可以包括空氣壓力傳感器、重力感應(yīng)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等等。本實(shí)施例中所述GPS傳感裝置只是一個(gè)名稱(chēng)，其表示的是該傳感裝置至少可以測(cè)量GPS地理位置信息，當(dāng)然該傳感裝置也可以測(cè)量其他的數(shù)據(jù)，例如海拔高度或粗略的海拔數(shù)據(jù)，加速度、速度，甚至空氣濕度、溫度等數(shù)據(jù)，該傳感裝置可以包括GPS傳感器、重力感應(yīng)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等等；其中海拔高度或粗略的海拔數(shù)據(jù)可以是直接測(cè)得，也可以是通過(guò)GPS地理位置信息通過(guò)計(jì)算或換算得到，例如在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中可以根據(jù)地理位置信息查詢(xún)得到當(dāng)?shù)氐暮０胃叨鹊刃畔ⅰ?/p>

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述通過(guò)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前氣壓值的步驟之后還包括，獲取第一加速度和/或第一速度的，將第一加速度和/或第一速度與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若超過(guò)閾值，則將對(duì)應(yīng)的氣壓值刪除，并重新獲取當(dāng)前氣壓值。

對(duì)于運(yùn)動(dòng)而言，我們了解人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的一些基本特征，例如速度不會(huì)超過(guò)10m/s，加速度不會(huì)高于5m/s²，對(duì)于海拔即垂直方向的速度和加速度會(huì)更小，因此如果第一加速度、第一速度其中有超過(guò)某一設(shè)定閾值時(shí)，我們可以認(rèn)為該點(diǎn)的數(shù)據(jù)是不準(zhǔn)確的，將這些差異較大的點(diǎn)刪除，再重新獲取，進(jìn)行計(jì)算，從而將噪音點(diǎn)進(jìn)行刪除，保證結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

根據(jù)其中另一個(gè)示例，所述通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)的步驟之后還包括，獲取第二加速度和/或第二速度，將第二加速度和/或第二速度與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若超過(guò)閾值，則將對(duì)應(yīng)的第二海拔數(shù)據(jù)刪除，并重新獲取第二海拔數(shù)據(jù)。

對(duì)于人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的一些基本特征，例如速度不會(huì)超過(guò)10m/s，加速度不會(huì)高于5m/s²，對(duì)于海拔即垂直方向的速度和加速度會(huì)更小，因此如果第一加速度、第一速度其中有超過(guò)某一設(shè)定閾值時(shí)，我們可以認(rèn)為該點(diǎn)的數(shù)據(jù)是不準(zhǔn)確的，將這些差異較大的點(diǎn)刪除，再重新獲取，進(jìn)行計(jì)算，從而將噪音點(diǎn)進(jìn)行刪除，保證結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

并且，在獲取數(shù)據(jù)的過(guò)程中，因?yàn)樽詈笮枰獙⒌谝缓０螖?shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，因此獲取的數(shù)據(jù)最好的成對(duì)的，即第一海拔數(shù)據(jù)與第二海拔數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)，這樣方便進(jìn)行擬合。當(dāng)然也可以不一一對(duì)應(yīng)，這樣在第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合時(shí)，只需要將其中多余的一個(gè)不進(jìn)行擬合，剔除掉即可，也不會(huì)將其中多余的放入最終的計(jì)算中。

根據(jù)其中另一個(gè)示例，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合條件，將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取當(dāng)前所處位置的海拔高度的步驟進(jìn)一部包括：

根據(jù)線性擬合條件，并將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)根據(jù)最小二乘法原理求線性方程和方差分析，將最后得到的擬合完成的數(shù)據(jù)作為所處位置的海拔高度。

這樣就可以獲取更加精確的海拔高度，而且還可以根據(jù)之前所采集的信息所得到的特征，如擬合曲線、變化率等等對(duì)后面采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，使之能夠更加符合實(shí)際情況。

根據(jù)其中另一個(gè)示例，所述通過(guò)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前氣壓值的步驟具體包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，至少獲取兩組當(dāng)前氣壓值；

所述通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)的步驟具體包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，至少獲取兩組用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)，并與所述當(dāng)前氣壓值相對(duì)應(yīng)。

因?yàn)閿?shù)據(jù)采集是具有實(shí)時(shí)性的，我們可以每個(gè)一個(gè)時(shí)間間隔就獲取一次氣壓值和第二海拔數(shù)據(jù)，時(shí)間間隔可以是1秒，2秒，4秒，0.3秒等等，這樣就可以獲取多組第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)，從而使最后的海拔高度的結(jié)果更加精確，減小測(cè)量誤差，使測(cè)量結(jié)果能夠更加符合實(shí)際情況。而第二海拔數(shù)據(jù)與氣壓值的數(shù)量對(duì)應(yīng)是因?yàn)樽詈笮枰獙⒌谝缓０螖?shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，因此獲取的數(shù)據(jù)最好的成對(duì)的，即第一海拔數(shù)據(jù)與第二海拔數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)，這樣方便進(jìn)行擬合。當(dāng)然也可以不一一對(duì)應(yīng)，而將其中多余的剔除掉。

本實(shí)施例中，為了更加詳細(xì)的從技術(shù)方面理解，本發(fā)明實(shí)施例的典型應(yīng)用場(chǎng)景描述如下：

A,GPS采集地理空間位置信息。

B,氣壓傳感器采集氣壓信息。

C,分別收集數(shù)據(jù)得到兩組高度變化的數(shù)據(jù)。

D,計(jì)算兩組數(shù)據(jù)的相關(guān)性，并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)性更大的預(yù)測(cè)，通過(guò)該預(yù)測(cè)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)。

E,重復(fù)A至D步驟。

另外，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的詳細(xì)闡述如下：

當(dāng)海拔測(cè)量開(kāi)啟時(shí)，GPS會(huì)采集到用戶(hù)所在位置的地理位置空間信息，得到所在位置的經(jīng)緯度、海拔三個(gè)信息，對(duì)于海拔測(cè)量我們只需要海拔信息即可，即Altitude_Gps，同時(shí)氣壓傳感器也會(huì)采集到數(shù)據(jù)得到另一組海拔的數(shù)值A(chǔ)ltitude_Atmo，因?yàn)閿?shù)據(jù)采集是具有實(shí)時(shí)性的，我們可以設(shè)置采集時(shí)間為1s一次，則可以得到兩組數(shù)據(jù)Altitude_Gps＝{Altitude_Gps1，Altitude_Gps2，Altitude_Gps3，…}，Altitude_Atmo＝{Altitude_Atmo1，Altitude_Atmo2，Altitude_Atmo3，…}，每個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，時(shí)間間隔均為1s。根據(jù)上述信息，我們可以得到這兩組數(shù)據(jù)的一些數(shù)值特征，例如，速度數(shù)據(jù)組：

Speed_Gps1＝Altitude_Gps2-Altitude-Gps1...，

Speed_Gps2＝Altitude_Gps3-Altitude-Gps2...，

Speed_Atmo1＝Altitude_Atmo2-Altitude_Atmo1...，

Speed_Atmo2＝Altitude_Atmo3-Altitude_Atmo2...，

加速度數(shù)據(jù)組：

Accel_Gps1＝Speed_Gps2-Speed_Gps1＝Altitude_Gps3+Altitude-Gps1-2*Altitude-Gps2...，

Accel_Atmo1＝Speed_Atmo2-Speed_Atmo1＝Altitude_Atmo3+Altitude_Atmo1-2*Altitude_Atmo2...；

對(duì)于運(yùn)動(dòng)而言，我們了解人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的一些基本特征，例如速度不會(huì)超過(guò)10m/s，加速度不會(huì)高于5m/s²，對(duì)于海拔即垂直方向的速度和加速度會(huì)更小，因此如果Speed_Gps、Speed_Atmo、Accel_Gps和Accel_Atmo其中有超過(guò)某一設(shè)定閾值時(shí)，我們可以認(rèn)為該點(diǎn)的數(shù)據(jù)是不準(zhǔn)確的，可以刪除差異較大的點(diǎn)，將剩下的數(shù)據(jù)點(diǎn)整合可以得到兩組高度變化與時(shí)間的關(guān)系曲線。再對(duì)兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)度檢驗(yàn)，達(dá)到一定的閾值則對(duì)這兩組數(shù)據(jù)線性擬合，考慮到人體跑步運(yùn)動(dòng)，則可以選擇使用線性擬合，按最小二乘法原理求線性方程和方差分析，將最后得到的擬合好的數(shù)據(jù)作為所處在的位置的海拔高度，即最后傳遞給用戶(hù)的信息。而且還可以根據(jù)之前所采集的信息所得到的特征(如擬合曲線、變化率等等)對(duì)后面采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，使之能夠更加符合實(shí)際情況。

這樣為了讓用戶(hù)可以得到更精確地高度數(shù)據(jù)，不僅僅在運(yùn)動(dòng)方面可以得到更準(zhǔn)確的信息，也可以在例如導(dǎo)航等方向提供有效的數(shù)據(jù)。

并且本實(shí)施例可以有效對(duì)海拔高度等信息進(jìn)行綜合的分析，而不是僅僅依靠單個(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，精確度更高，更加可信。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明其中一個(gè)示例，本實(shí)施例公開(kāi)一種海拔的測(cè)量系統(tǒng)，包括：

氣壓傳感裝置201，用于獲取當(dāng)前氣壓值；

計(jì)算裝置202，用于根據(jù)當(dāng)前氣壓值得到第一海拔數(shù)據(jù)；

GPS傳感裝置203，用于獲取用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)；

處理裝置204，根據(jù)預(yù)設(shè)的擬合條件，將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取當(dāng)前所處位置的海拔高度。

采用這種方式就可以根據(jù)氣壓傳感裝置獲取當(dāng)前位置的氣壓值，然后通過(guò)換算得到第一海波數(shù)據(jù)，通過(guò)GPS傳感裝置獲取用戶(hù)所在位置的地理位置空間信息，得到所在位置的經(jīng)緯度、海拔等信息，獲取第二海拔數(shù)據(jù)，然后將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，從而獲取更加準(zhǔn)確的海拔高度，使之能夠更加符合實(shí)際情況，精確度更高，更加可信。

應(yīng)該指出的是，本實(shí)施例中所述的氣壓傳感裝置只是一個(gè)名稱(chēng)，其表示的是該傳感裝置至少可以測(cè)量氣壓，當(dāng)然該傳感裝置也可以測(cè)量其他的數(shù)據(jù)，例如加速度、速度，甚至空氣濕度、溫度等數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中所述GPS傳感裝置只是一個(gè)名稱(chēng)，其表示的是該傳感裝置至少可以測(cè)量GPS地理位置信息，當(dāng)然該傳感裝置也可以測(cè)量其他的數(shù)據(jù)，例如海拔高度或粗略的海拔數(shù)據(jù)，加速度、速度，甚至空氣濕度、溫度等數(shù)據(jù)，其中海拔高度或粗略的海拔數(shù)據(jù)可以是直接測(cè)得，也可以是通過(guò)GPS地理位置信息通過(guò)計(jì)算或換算得到，例如在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中可以根據(jù)地理位置信息查詢(xún)得到當(dāng)?shù)氐暮０胃叨鹊刃畔ⅰ?/p>

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述氣壓傳感裝置進(jìn)一步用于，獲取第一加速度和/或第一速度的，將第一加速度和/或第一速度與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若超過(guò)閾值，則將對(duì)應(yīng)的氣壓值刪除，并重新獲取當(dāng)前氣壓值。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述GPS傳感裝置進(jìn)一步用于，獲取第二加速度和/或第二速度，將第二加速度和/或第二速度與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若超過(guò)閾值，則將對(duì)應(yīng)的第二海拔數(shù)據(jù)刪除，并重新獲取第二海拔數(shù)據(jù)。

對(duì)于運(yùn)動(dòng)而言，我們了解人類(lèi)運(yùn)動(dòng)的一些基本特征，例如速度不會(huì)超過(guò)10m/s，加速度不會(huì)高于5m/s²，對(duì)于海拔即垂直方向的速度和加速度會(huì)更小，因此如果第一加速度、第一速度其中有超過(guò)某一設(shè)定閾值時(shí)，我們可以認(rèn)為該點(diǎn)的數(shù)據(jù)是不準(zhǔn)確的，將這些差異較大的點(diǎn)刪除，再重新獲取，進(jìn)行計(jì)算，從而將噪音點(diǎn)進(jìn)行刪除，保證結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

并且，在獲取數(shù)據(jù)的過(guò)程中，因?yàn)樽詈笮枰獙⒌谝缓０螖?shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，因此獲取的數(shù)據(jù)最好的成對(duì)的，即第一海拔數(shù)據(jù)與第二海拔數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)，這樣方便進(jìn)行擬合。當(dāng)然也可以不一一對(duì)應(yīng)，這樣在第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合時(shí)，只需要將其中多余的一個(gè)不進(jìn)行擬合，剔除掉即可，也不會(huì)將其中多余的放入最終的計(jì)算中。

根據(jù)其中另一個(gè)示例，所述處理裝置進(jìn)一步用于，根據(jù)線性擬合條件，并將第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)根據(jù)最小二乘法原理求線性方程和方差分析，將最后得到的擬合完成的數(shù)據(jù)作為所處位置的海拔高度。

這樣就可以獲取更加精確的海拔高度，而且還可以根據(jù)之前所采集的信息所得到的特征，如擬合曲線、變化率等等對(duì)后面采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，使之能夠更加符合實(shí)際情況。

優(yōu)選的，所述氣壓傳感裝置進(jìn)一步用于，根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，至少獲取兩組當(dāng)前氣壓值；

所述GPS傳感裝置進(jìn)一步用于，根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，至少獲取兩組用戶(hù)所在位置的第二海拔數(shù)據(jù)，并與所述當(dāng)前氣壓值相對(duì)應(yīng)。

因?yàn)閿?shù)據(jù)采集是具有實(shí)時(shí)性的，我們可以每個(gè)一個(gè)時(shí)間間隔就獲取一次氣壓值和第二海拔數(shù)據(jù)，時(shí)間間隔可以是1秒，2秒，4秒，0.3秒等等，這樣就可以獲取多組第一海拔數(shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)，從而使最后的海拔高度的結(jié)果更加精確，減小測(cè)量誤差，使測(cè)量結(jié)果能夠更加符合實(shí)際情況。而第二海拔數(shù)據(jù)與氣壓值的數(shù)量對(duì)應(yīng)是因?yàn)樽詈笮枰獙⒌谝缓０螖?shù)據(jù)和第二海拔數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，因此獲取的數(shù)據(jù)最好的成對(duì)的，即第一海拔數(shù)據(jù)與第二海拔數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)，這樣方便進(jìn)行擬合。當(dāng)然也可以不一一對(duì)應(yīng)，而將其中多余的剔除掉。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。