本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種測(cè)量方法及測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)實(shí)生活中，我們常常需在提供身高、三圍等物理量的具體數(shù)據(jù)，或者需要獲知某一物體的尺寸，但由于缺乏測(cè)量工具，而無(wú)法獲知相關(guān)數(shù)據(jù)。為了測(cè)量這些數(shù)據(jù)，而專門(mén)去尋找或購(gòu)買(mǎi)測(cè)量工具的話，又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也很難做到隨時(shí)隨地進(jìn)行測(cè)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種測(cè)量方法及測(cè)量裝置，使得用戶可隨時(shí)隨地測(cè)量相關(guān)物理量的長(zhǎng)度，且操作方便、測(cè)量精確度更高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種測(cè)量方法，包括：獲取測(cè)量方向；在檢測(cè)到開(kāi)始指令時(shí)，開(kāi)始獲取重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度；在檢測(cè)到結(jié)束指令時(shí)，停止獲取重力加速度三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，并獲取第一時(shí)刻及第二時(shí)刻；其中，第一時(shí)刻、第二時(shí)刻分別為檢測(cè)到開(kāi)始指令的時(shí)刻及檢測(cè)到結(jié)束指令的時(shí)刻；根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向、第一時(shí)刻及第二時(shí)刻，計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種測(cè)量裝置，包括：第一獲取模塊、第二獲取模塊、判斷模塊及計(jì)算模塊；第一獲取模塊用于獲取測(cè)量方向；判斷模塊用于判斷是否檢測(cè)到開(kāi)始指令，并在判定檢測(cè)到開(kāi)始指令時(shí)，觸發(fā)第二獲取模塊開(kāi)始獲取重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度；判斷模塊還用于判斷是否檢測(cè)到結(jié)束指令，并在判定檢測(cè)到結(jié)束指令時(shí)，觸發(fā)第二獲取模塊停止獲取重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度、并獲取第一時(shí)刻及第二時(shí)刻；其中，第一時(shí)刻、第二時(shí)刻分別為檢測(cè)到開(kāi)始指令的時(shí)刻及檢測(cè)到結(jié)束指令的時(shí)刻；計(jì)算模塊用于根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向、第一時(shí)刻及第二時(shí)刻，計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方式，將帶用重力加速度傳感器的電子設(shè)備從測(cè)量起點(diǎn)移動(dòng)至測(cè)量終點(diǎn)，并記錄移動(dòng)過(guò)程中重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，再根據(jù)該記錄的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向及開(kāi)始測(cè)量的時(shí)刻、結(jié)束測(cè)量的時(shí)刻(即第一時(shí)刻、第二時(shí)刻)，計(jì)算待測(cè)物理量的數(shù)值。這種做法，使得用戶可隨時(shí)隨地測(cè)量各種物體(包括人)的高度、長(zhǎng)度等物理量的數(shù)據(jù)，操作更加方便；且本實(shí)施方式在測(cè)量之前，還根據(jù)物體的實(shí)際放置位置，對(duì)測(cè)量方向進(jìn)行校正，也進(jìn)一步提高了測(cè)量的精確度。

另外，根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向、第一時(shí)刻及第二時(shí)刻，計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值，具體包括：根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合加速度a；根據(jù)實(shí)時(shí)合加速度a及測(cè)量方向，計(jì)算a在測(cè)量方向上的實(shí)時(shí)合加速度分量；計(jì)算實(shí)時(shí)合加速度分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的二重積分值，將二重積分值作為待測(cè)物理量的數(shù)值。提供了一種計(jì)算待測(cè)物理量的數(shù)值的方法。

另外，根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向、第一時(shí)刻及第二時(shí)刻，計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值，具體包括：根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度；根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合速度V；根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合速度V及測(cè)量方向，計(jì)算V在所述測(cè)量方向上的實(shí)時(shí)合速度分量；計(jì)算實(shí)時(shí)合速度分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的積分值，將積分值作為待測(cè)物理量的數(shù)值。提供了另一種計(jì)算待測(cè)物理量的數(shù)值的方法。

另外，在獲取測(cè)量方向之前，還包括：在目標(biāo)物體為剛性物體時(shí)，在確定測(cè)量方向中，通過(guò)獲取所述目標(biāo)物體放置的平面與水平面之間的夾角θ，來(lái)確定測(cè)量方向。

另外，在計(jì)算所述目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值之后，還包括：保存θ。下次在同樣的地方測(cè)量時(shí)，即可獲取該存儲(chǔ)的θ，從而省去了重新獲取θ的步驟。

另外，在計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值之后，還包括：在判定用戶要公開(kāi)待測(cè)物理量的數(shù)值時(shí)，將待測(cè)物理量的數(shù)值發(fā)布在選定的軟件平臺(tái)上。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的測(cè)量方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的一長(zhǎng)方體的箱子靜止置于斜面上的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的安裝有重力加速度傳感器的電子設(shè)備置于放置目標(biāo)物體的斜面上時(shí)，重力加速度傳感器的三個(gè)軸的方向示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的人站在與水平面的夾角為θ的平面上的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值的流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的實(shí)時(shí)合速度V隨時(shí)間T的變化關(guān)系示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的濾除其它方向(只保留測(cè)量方向)的速度前、后，電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種測(cè)量方法。具體流程如圖1所示：

步驟101：獲取測(cè)量方向。

在測(cè)量目標(biāo)物體(如人、箱子等)的待測(cè)物理量(如人的身高、三圍，箱子的長(zhǎng)、寬、高等)之前，首先需要確定測(cè)量方向。

一般來(lái)說(shuō)，我們?cè)跍y(cè)量目標(biāo)物體的某一物理量時(shí)，都會(huì)將目標(biāo)物體放置在水平面上。如測(cè)量一個(gè)長(zhǎng)方體的箱子的高度，可先將箱子放置在水平面上，然后直接測(cè)量箱子的上表面與下表面在豎直方向上的距離即可，也就是說(shuō)，當(dāng)該箱子置于水平面上時(shí)，其高度的測(cè)量方向?yàn)樨Q直方向。

但在實(shí)際測(cè)量時(shí)，有些情況下，我們并不知道目標(biāo)物體放置的平面是否是水平面，此時(shí)，再沿豎直方向進(jìn)行測(cè)量的話，就可能會(huì)影響測(cè)量值的準(zhǔn)確率。如圖2所示，當(dāng)該長(zhǎng)方體的箱子置于的平面與水平面之間有一夾角(即圖2中的θ，該θ一般小于45度)時(shí)，該箱子相當(dāng)于從水平面整體旋轉(zhuǎn)了θ對(duì)應(yīng)的度數(shù)，各物理量的測(cè)量方向也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)θ對(duì)應(yīng)的度數(shù)，此時(shí)，高度的測(cè)量方向與豎直方向的夾角為θ。同理，該箱子其它物理量(如長(zhǎng)度、寬度)與原測(cè)量方向(即箱子在水平面時(shí)對(duì)應(yīng)的測(cè)量方向)之間的夾角也為θ。

除了箱子，現(xiàn)實(shí)生活中的其它剛性物體也是如此。也就是說(shuō)，要想確定待測(cè)物理量的測(cè)量方向，需要獲知目標(biāo)物體放置的平面與水平面之間的夾角θ。當(dāng)夾角θ為0時(shí)，則說(shuō)明目標(biāo)物體放置的平面為水平面。

為了獲取該夾角θ，我們可以將安裝有重力加速度傳感器的電子設(shè)備，平放在放置目標(biāo)物體的斜面上。此時(shí)，重力加速度傳感器的三個(gè)軸的方向如圖3所示(其中Y軸垂直頁(yè)面向外)。由于電子設(shè)備是靜止的，根據(jù)受力分析可知：X軸、Y軸的合加速度，應(yīng)與Z軸與重力方向的合加速度相互抵消。

即其中，a_x、a_Y分別為X軸、Y軸的加速度，可通過(guò)重力加速度傳感器直接讀出，g為重力加速度。

根據(jù)上述公式即可計(jì)算出夾角θ。

此外，將重力進(jìn)行分解，也不難得到a_Z＝gcosθ，其中，a_Z為Z軸的加速度，可通過(guò)重力加速度傳感器直接讀出，因此，也可通過(guò)此式算出夾角θ。

值得一提的是，為了提高準(zhǔn)確率，本實(shí)施方式可通過(guò)多次測(cè)量取平均值的方法，獲取各軸的加速度。

另外，需要強(qiáng)調(diào)的是，以上通過(guò)計(jì)算θ，確定測(cè)量方向的方法可適用于剛性物體，對(duì)于非剛性物體(例如人)，其測(cè)量方向的確定則與上述不同。

如圖4所示，當(dāng)人站在與水平面的夾角為θ的平面上時(shí)，身體仍是沿豎直方向的(可以想象人站在自動(dòng)扶梯上的場(chǎng)景)，也就是說(shuō)，人即使站在斜面上，身高的測(cè)量方向仍是豎直方向。同理，人的三圍等物理量的測(cè)量方向仍與站在水平面時(shí)的測(cè)量方向相同。

步驟102：判斷是否檢測(cè)到開(kāi)始指令，若是，則進(jìn)入步驟103；若否，則返回步驟102。

在確定測(cè)量方向后，即可確定測(cè)量的起點(diǎn)與終點(diǎn)。以測(cè)量人的身高為例，該起點(diǎn)可以是頭頂所在的直線(該直線應(yīng)為水平線)上的一點(diǎn)；終點(diǎn)與起點(diǎn)對(duì)應(yīng)，兩者的連線長(zhǎng)度與人的身高尺寸一致。

將電子設(shè)備置于起點(diǎn)后，即可向電子設(shè)備發(fā)送開(kāi)始指令。

步驟103：開(kāi)始獲取重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度。

在檢測(cè)到開(kāi)始指令時(shí)，即可開(kāi)始獲取重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度。值得一提的是，在向電子設(shè)備發(fā)送開(kāi)始指令后，就可立刻將電子設(shè)備從起點(diǎn)向終點(diǎn)的方向移動(dòng)，以其使得開(kāi)始移動(dòng)電子設(shè)備的時(shí)刻與開(kāi)始獲取重力加速度的時(shí)刻一致，從而進(jìn)一步提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。

步驟104：判斷是否檢測(cè)到結(jié)束指令，若是，則進(jìn)入步驟105；若否，則返回步驟103，繼續(xù)獲取重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度。

步驟105：停止獲取重力加速度三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，并獲取第一時(shí)刻及第二時(shí)刻。

其中，第一時(shí)刻、第二時(shí)刻分別為檢測(cè)到開(kāi)始指令的時(shí)刻及檢測(cè)到結(jié)束指令的時(shí)刻。

值得一提的是，該第一時(shí)刻、第二時(shí)刻也可在檢測(cè)到開(kāi)始指令及結(jié)束指令時(shí)，即予以記錄。

步驟106：根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向、第一時(shí)刻及第二時(shí)刻，計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值。

需要說(shuō)明的是，在移動(dòng)電子設(shè)備的過(guò)程中，我們無(wú)法保證電子設(shè)備一直是沿測(cè)量方向的，甚至也無(wú)法保證電子設(shè)備的姿勢(shì)從頭到尾都相同。也就是說(shuō)，在從起點(diǎn)至終點(diǎn)的過(guò)程中，電子設(shè)備的實(shí)際移動(dòng)方向可能并非是步驟101中確定的測(cè)量方向，重力加速度傳感器各軸的方向可能也在時(shí)刻變換著。

為此，本實(shí)施方式可先計(jì)算出重力加速度傳感器各軸的合速度，再計(jì)算該合加速度在測(cè)量方向上的分量，最后利用該分量來(lái)計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值，具體流程可參見(jiàn)圖5。

步驟501：根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合加速度a。

步驟502：根據(jù)實(shí)時(shí)合加速度a及測(cè)量方向，計(jì)算a在測(cè)量方向上的實(shí)時(shí)合加速度分量。

步驟503：計(jì)算該實(shí)時(shí)合加速度分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的二重積分值，將該二重積分值作為待測(cè)物理量的數(shù)值。

本實(shí)施方式，將帶有重力加速度傳感器的電子設(shè)備從測(cè)量起點(diǎn)移動(dòng)至測(cè)量終點(diǎn)，并記錄移動(dòng)過(guò)程中重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，再根據(jù)該記錄的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向及開(kāi)始測(cè)量的時(shí)刻、結(jié)束測(cè)量的時(shí)刻(即第一時(shí)刻、第二時(shí)刻)，計(jì)算待測(cè)物理量的數(shù)值。這種做法，使得用戶可隨時(shí)隨地測(cè)量各種物體(包括人)的高度、長(zhǎng)度等物理量的數(shù)據(jù)，操作更加方便；且本實(shí)施方式在測(cè)量之前，還根據(jù)物體的實(shí)際放置位置，對(duì)測(cè)量方向進(jìn)行校正，也進(jìn)一步提高了測(cè)量的精確度。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種測(cè)量方法。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：第一實(shí)施方式在計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值時(shí)，利用重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向，獲取三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合加速度在測(cè)量方向上的分量，再通過(guò)計(jì)算該分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的二重積分值，來(lái)獲取待測(cè)物理量的數(shù)值。而第二實(shí)施方式則是利用重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度先獲取三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度，再根據(jù)該三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度、測(cè)量方向，獲取該三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合速度在測(cè)量方向上的分量，通過(guò)計(jì)算該分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的積分值，來(lái)獲取待測(cè)物理量的數(shù)值。

本實(shí)施方式的具體流程如圖6所示：

步驟601：根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度。

步驟602：根據(jù)該三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合速度V。

仍以測(cè)量身高為例，該實(shí)時(shí)合速度V隨時(shí)間T的變化關(guān)系可參見(jiàn)圖7。

步驟603：根據(jù)該三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合速度V及測(cè)量方向，計(jì)算V在該測(cè)量方向上的實(shí)時(shí)合速度分量。

步驟604：計(jì)算該實(shí)時(shí)合速度分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的積分值，將該積分值作為待測(cè)物理量的數(shù)值。

如圖8所示，以人站在水平面上，測(cè)量其腰圍為例，測(cè)量方向應(yīng)平行于水平面，測(cè)量時(shí)應(yīng)將電子設(shè)備沿腰轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。但由于在轉(zhuǎn)動(dòng)電子設(shè)備的過(guò)程中，無(wú)法保證電子設(shè)備一直在同一高度，人手拿電子設(shè)備的姿勢(shì)也可能時(shí)刻在改變，因此，電子設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線通常并不是一條光滑的曲線，但濾除實(shí)時(shí)合速度V在其它方向上的分量，只保留在測(cè)量方向上的分量后，電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)路線就會(huì)變成一條光滑的曲線，該曲線的長(zhǎng)度即是腰圍的尺寸。

值得一提的是，若本實(shí)施方式中的目標(biāo)物體是剛性物體，在獲取該剛性物體放置的平面與水平面之間的夾角θ后，或在獲取待測(cè)物理量的數(shù)值后，還可將該θ存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，若下次還在同樣的地方測(cè)量時(shí)，即可直接從存儲(chǔ)器中獲取該θ，從而省去了重新獲取θ的步驟。

另外，本實(shí)施方式還可設(shè)置在獲取待測(cè)物理量的數(shù)值后，提供相應(yīng)的軟件平臺(tái)(如微博、微信、QQ等)，供用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)布。如在獲取待測(cè)物理量的數(shù)值后，提供對(duì)話框，供用戶選擇是否公開(kāi)待測(cè)物理量的數(shù)值。在判定用戶要公開(kāi)待測(cè)物理量的數(shù)值時(shí)，則將該待測(cè)物理量的數(shù)值發(fā)布在選定的軟件平臺(tái)上；否則，則保存該待測(cè)物理量的數(shù)值，為了進(jìn)一步保護(hù)用戶的隱私，用戶在保存時(shí)還可以設(shè)置密碼。

本實(shí)施方式，提供了另一種計(jì)算待測(cè)物理量的數(shù)值的方法，增加了本實(shí)施方式的靈活性。同時(shí)，本實(shí)施方式還可將待測(cè)物理量的數(shù)值公布在用戶選定的軟件平臺(tái)上，有助于提升用戶的體驗(yàn)。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對(duì)某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對(duì)算法中或者流程中添加無(wú)關(guān)緊要的修改或者引入無(wú)關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及一種測(cè)量裝置。如圖9所示，該測(cè)量裝置包括：第一獲取模塊91、判斷模塊92、第二獲取模塊93、計(jì)算模塊94。

第一獲取模塊91用于獲取測(cè)量方向。

判斷模塊92用于判斷是否檢測(cè)到開(kāi)始指令；并在判定檢測(cè)到開(kāi)始指令時(shí)，觸發(fā)第二獲取模塊93開(kāi)始獲取重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度。判斷模塊92還用于判斷是否檢測(cè)到結(jié)束指令，并是檢測(cè)到結(jié)束指令時(shí)，觸發(fā)第二獲取模塊93停止獲取重力加速度三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度。

第二獲取模塊93還用于獲取第一時(shí)刻及第二時(shí)刻。其中，第一時(shí)刻、第二時(shí)刻分別為檢測(cè)到開(kāi)始指令的時(shí)刻及檢測(cè)到結(jié)束指令的時(shí)刻。

計(jì)算模塊94用于根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向、第一時(shí)刻及第二時(shí)刻，計(jì)算目標(biāo)物體的待測(cè)物理量的數(shù)值。

具體地，本實(shí)施方式中，該計(jì)算模塊94還可進(jìn)一步包括：第一計(jì)算單元941、第二計(jì)算單元942及第三計(jì)算單元943。

其中，第一計(jì)算單元941用于根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合加速度a。

第二計(jì)算單元942用于根據(jù)測(cè)量方向及該計(jì)算出的實(shí)時(shí)合加速度a，計(jì)算a在測(cè)量方向上的實(shí)時(shí)加速度分量。

第三計(jì)算單元943用于計(jì)算該實(shí)時(shí)加速度分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的二重積分值，將該二重積分值作為待測(cè)物理量的數(shù)值。

另外，值得一提的是，本實(shí)施方式中，判斷模塊還用于在第一獲取模塊獲取測(cè)量方向之前，判斷該目標(biāo)物體是否為剛性物體。在判定目標(biāo)物體為剛性物體時(shí)，判斷模塊還用于觸發(fā)第一獲取模塊，通過(guò)獲取目標(biāo)物體放置的平面與水平面之間的夾角θ，來(lái)獲取測(cè)量方向。

本實(shí)施方式，將帶用重力加速度傳感器的電子設(shè)備從測(cè)量起點(diǎn)移動(dòng)至測(cè)量終點(diǎn)，并記錄移動(dòng)過(guò)程中重力加速度傳感器三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，再根據(jù)該記錄的實(shí)時(shí)加速度、測(cè)量方向及開(kāi)始測(cè)量的時(shí)刻、結(jié)束測(cè)量的時(shí)刻(即第一時(shí)刻、第二時(shí)刻)，計(jì)算待測(cè)物理量的數(shù)值。這種做法，使得用戶可隨時(shí)隨地測(cè)量各種物體(包括人)的高度、長(zhǎng)度等物理量的數(shù)據(jù)，操作更加方便；且本實(shí)施方式在測(cè)量之前，還根據(jù)物體的實(shí)際放置位置，對(duì)測(cè)量方向進(jìn)行校正，也進(jìn)一步提高了測(cè)量的精確度。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種測(cè)量裝置。第四實(shí)施方式與第三實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：第三實(shí)施方式中，先根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，計(jì)算三個(gè)軸的合加速度；再根據(jù)測(cè)量方向、計(jì)算出的實(shí)時(shí)合加速度，計(jì)算該實(shí)時(shí)合加速度在測(cè)量方向上的分量；最后再計(jì)算該分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的二重積分值，來(lái)獲取待測(cè)物理量的數(shù)值。而第四實(shí)施方式中，先根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度；再根據(jù)該實(shí)時(shí)速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合速度；最后再利用該實(shí)時(shí)合速度在測(cè)量方向上的分量，在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的積分值，來(lái)獲取待測(cè)物理量的數(shù)值。

具體地，如圖10所示，本實(shí)施方式中，計(jì)算模塊包括：第四計(jì)算單元1001、第五計(jì)算單元1002、第六計(jì)算單元1003及第七計(jì)算單元1004。

其中，第四計(jì)算單元1001用于根據(jù)三個(gè)軸的實(shí)時(shí)加速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度。

第五計(jì)算單元1002用于根據(jù)該三個(gè)軸的實(shí)時(shí)速度，計(jì)算三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合速度V。

第六計(jì)算單元1003用于根據(jù)該三個(gè)軸的實(shí)時(shí)合速度V及測(cè)量方向，計(jì)算V在該測(cè)量方向上的實(shí)時(shí)速度分量。

第七計(jì)算單元1004用于計(jì)算該實(shí)時(shí)速度分量在第一時(shí)刻及第二時(shí)刻之間的積分值，將該積分值作為待測(cè)物理量的數(shù)值。

本實(shí)施方式，提供了另一種計(jì)算待測(cè)物理量的數(shù)值的方法，增加了本實(shí)施方式的靈活性。同時(shí)，本實(shí)施方式還可將待測(cè)物理量的數(shù)值公布在用戶選定的軟件平臺(tái)上，有助于提升用戶的體驗(yàn)。

由于第二實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對(duì)應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第二實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。