1.一種電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng),包括電源保護電路、MCU微控制單元,所述電源保護電路的一端連接電動汽車整車低壓輔助電源以獲取低功率注入電壓,所述電源保護電路的另一端連接MCU微控制單元,其特征在于:所述電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng)還包括電源隔離電路、電壓注入電路、內部存儲電路、檢測電壓注入反饋電路、電阻測量電路、CAN、指示運行狀態(tài)電路、開關量或PWM指示絕緣故障等級電路;
所述電源保護電路連接電動汽車整車低壓輔助電源,從低壓輔助電源處向電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng)供電;
所述電源保護電路與MCU微控制單元之間設置有電源隔離電路,所述電源隔離電路用于高壓系統(tǒng)進行電壓注入時在高低壓系統(tǒng)直接進行電氣隔離,防止高壓對低壓的干擾;
所述MCU微控制單元分別與CAN、內部存儲電路、開關量或PWM指示絕緣故障等級電路、指示運行狀態(tài)電路、檢測電壓注入反饋電路相連接;所述CAN用于整車通訊,通過CAN刷新底層程序,CAN的接口與上位機通信實現(xiàn)信息觀察和數(shù)據(jù)分析;所述內部存儲電路用于設備故障信息和整車絕緣異常信息共同存儲;所述檢測電壓注入反饋電路用于檢測反饋電壓是否正常注入和檢測注入電壓值是否正確,檢測電壓注入反饋電路的反饋信息用于進行絕緣檢測系統(tǒng)的產(chǎn)品自檢和產(chǎn)品設備故障等級判斷;所述開關量或PWM指示絕緣故障等級電路用于開關量或PWM指示絕緣故障等級指示,開關量或PWM指示絕緣故障等級電路連接外接設備,外接設備通過開關量或PWM指示絕緣故障等級電路獲取絕緣檢測系統(tǒng)的檢測結果;所述指示運行狀態(tài)電路用于指示燈指示設備運行狀態(tài)。
2.如權利要求1所述的電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng),其特征在于:所述電源保護電路包括電源輸入防反接電路、電源輸入防浪涌電路、過壓保護電路;所述電源輸入防反接電路用于防止100V以下電源的反接,用于電源反接后后續(xù)電路不供電時對整個絕緣檢測系統(tǒng)的保護;所述電源輸入防浪涌電路用于防止123V/100ms的浪涌電壓,用于保護絕緣檢測系統(tǒng)在浪涌期間和過后的正常工作;所述過壓保護電路用于電源輸入的瞬間掉電時整個絕緣檢測系統(tǒng)繼續(xù)工作,用于電源開路后整個絕緣檢測系統(tǒng)維持工作200mS。
3.如權利要求1或2所述的電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng),其特征在于:所述電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng)連接車體高壓端;車體高壓端包括高壓電池組、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻Rx,所述電阻R1、電阻R2并聯(lián)連接于高壓電池組兩端并與電阻測量電路連接,所述電阻Rx接高壓電池組并與電阻R3并聯(lián)再與電壓注入電路、檢測電壓注入反饋電路并聯(lián),所述電阻測量電路、電壓注入電路、檢測電壓注入反饋電路分別連接MCU微控制單元;所述電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng)的MCU微控制單元通過電壓注入電路向整車的車體上注入電壓U1,電壓U1經(jīng)過絕緣電阻Rx和電阻R1、電阻R2后在電阻R3上產(chǎn)生一個電壓U1P,絕緣檢測系統(tǒng)中在絕緣電阻Rx開路時在電阻R3處產(chǎn)生分壓,電壓U1P的電壓是兩個電壓疊加的結果,在MCU微控制單元再次控制電壓注入電路向整車的車體注入一個電壓U2,電壓U2在電阻R3上產(chǎn)生一個分壓U2P,在硬件上注入的電壓U1和電壓U2為已知的固定電壓,則根據(jù)比例關系將電壓U1和電壓U2開路時在電阻R3上的分壓抵消掉,計算出高壓電池組整體對車體的絕緣電阻Rx。
4.如權利要求3所述的電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng),其特征在于:所述高壓電池組并聯(lián)連接電阻Rp和電阻Rn,電阻Rp和電阻Rn兩者的綜合測量值上報到上位機或整車。
5.如權利要求3所述的電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng),其特征在于:所述電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng)的測量結果的絕緣電阻Rx進一步測量,電阻Rp、電阻Rn與電阻R1、電阻R2、電阻R3組成惠斯通橋,電阻R1與電阻R2的阻值相等,電阻Rp與電阻Rn的阻值相等時電阻R3上無電流流過,電阻Rp<電阻Rn時電阻R3上的電流從右向左流動,電阻R3上產(chǎn)生一個正電壓,電阻Rp>電阻Rn時電阻R3上的電流從左向右流動,電阻R3上產(chǎn)生一個負電壓,以此綜合評估整車的正負母線對車體哪邊漏電流更大,定位絕緣不良位置。
6.如權利要求1所述的電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng),其特征在于:所述電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng)還包括存儲芯片,所述存儲芯片連接MCU微控制單元,所述存儲芯片用于設備上電次數(shù)統(tǒng)計、設備故障信息和整車絕緣異常信息共同存儲。
7.一種電動汽車車體絕緣檢測方法,包括如權利要求1至6中任一項所述的電動汽車車體絕緣檢測系統(tǒng),其特征在于:
所述絕緣檢測系統(tǒng)從電動汽車的整車低壓輔助電源處獲得電源,經(jīng)電源保護電路對電源隔離電路和絕緣檢測系統(tǒng)進行保護,將合適的電源電壓進行變壓器的電源隔離后給整個絕緣檢測系統(tǒng)所有模塊進行供電;
在整體系統(tǒng)上電后,MCU微控制單元控制注入電壓電路進行電壓注入,在檢測電壓注入電路反饋成功注入信號至MCU微控制單元后,此時電阻測量電路開始檢測車體高壓端的高壓電池組正負母線對車體的整體絕緣電阻Rx;
將絕緣阻值和絕緣故障等級通過CAN總線傳遞到整車的CAN通訊系統(tǒng),同時用開關量或PWM指示絕緣故障等級電路和指示運行狀態(tài)電路指示絕緣檢測系統(tǒng)的運行狀態(tài)。