專利名稱：不接地電源的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)不接地電源相對(duì)于接地電位部的接地和絕緣狀態(tài)的方法和裝置，特別涉及用于檢測(cè)用作交流電動(dòng)機(jī)的電源的不接地電源及其配線相對(duì)于接地電位部的接地和絕緣狀態(tài)的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法及其裝置。
背景技術(shù)：
例如，在作為驅(qū)動(dòng)能量采用電力的車輛中，通常將高壓(例如200V)直流電源與車體絕緣，形成不接地電源。這樣的不接地電源相對(duì)于接地電位部的接地方式有在包括直流電源的直流電路部分產(chǎn)生的直流接地；和在包括交流電動(dòng)機(jī)的交流電路部分產(chǎn)生的交流接地。在檢測(cè)接地和絕緣狀態(tài)時(shí)，將利用具有直流電源和接地故障電阻的充電電路進(jìn)行充電的加速電容器的充電電壓求出的接地故障電阻值，用作判定狀態(tài)是否良好的基準(zhǔn)。而且，在交流接地的情況下，由于只要在逆變器電路的導(dǎo)通工作(ON duty)期間，加速電容器就會(huì)被充電，因此，即使在加速電容器與充電電路連接的時(shí)長(zhǎng)相同的情況下，交流接地時(shí)的加速電容器的充電電壓也與加速電容器被連續(xù)充電的直流接地時(shí)不同。為此，已提出有兼顧交流接地的導(dǎo)通工作期間來求取接地故障電阻的方案(例如，專利文獻(xiàn)I)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利第3224977號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，逆變器電路的導(dǎo)通工作期間會(huì)因控制器的控制所導(dǎo)致的交流電動(dòng)機(jī)的輸出變化等情況而發(fā)生變化。一旦導(dǎo)通工作期間發(fā)生變化，即使絕緣狀態(tài)沒有變化，在一定時(shí)間內(nèi)，通過充電電路而被充電的加速電容器的充電電壓也會(huì)發(fā)生變化。因此，如果按照與導(dǎo)通工作期間發(fā)生變化之前相同的求法根據(jù)充電電壓求出接地故障電阻值，即使絕緣狀態(tài)沒有變化，接地故障電阻值也會(huì)發(fā)生變化。為此，考慮了在進(jìn)行接地判斷的裝置這一側(cè)，通過運(yùn)算處理來檢測(cè)逆變器電路的導(dǎo)通工作期間的變化，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來改變求取接地故障電阻的方法的方案。但是，如果裝置的處理能力不能跟上導(dǎo)通工作期間的變化的步調(diào)，將有可能無法采用通過實(shí)時(shí)追蹤導(dǎo)通工作期間的變化來改變裝置求取接地故障電阻的方式。本發(fā)明就是鑒于上述情況而做出的發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，提供即使存在逆變器電路的導(dǎo)通工作期間發(fā)生變化的可能性，也能夠基于高精度接地故障電阻值，檢測(cè)出交流電路部分的絕緣狀態(tài)的不接地電源的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)方法、適于在實(shí)施該方法時(shí)使用的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置。解決課題的手段
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)方法的特征在于，利用主電路配線的接地故障電阻值來檢測(cè)上述不接地電源的絕緣狀態(tài)，上述主電路配線的接地故障電阻值是基于以預(yù)定時(shí)間連接在上述主電路配線和接地電位部之間的電容器的充電電壓求出的，上述不接地電源通過設(shè)置于與接地電位部絕緣的直流電源的正端子側(cè)和負(fù)端子側(cè)的主電路配線上的三相逆變器電路，對(duì)上述直流電源的電力進(jìn)行直流-交流變換，并供給至三相交流電動(dòng)機(jī)，其中，基于在已放過電的狀態(tài)下以上述預(yù)定時(shí)間連接在上述主電路配線中的一條配線與上述接地電位部之間的電容器的充電電壓，和在已放過電的狀態(tài)下以上述預(yù)定時(shí)間連接在上述主電路配線中的另一條配線與上述接地電位部之間長(zhǎng)達(dá)的電容器的充電電壓，判定是進(jìn)行包括上述三相逆變器電路的一次側(cè)在內(nèi)的上述不接地電源的直流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)，還是進(jìn)行包括上述三相逆變器電路的二次側(cè)在內(nèi)的上述不接地電源的交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)，當(dāng)判定為進(jìn)行上述交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)的情況下，判定上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否連續(xù)充電，當(dāng)判定為上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)充電的情況下，按照與判定進(jìn)行上述直流電路部分的充電狀態(tài)的檢測(cè)的情況時(shí)相同的方法，求出上述接地故障電阻值。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第二方面所述的本發(fā)明的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置的特征在于，該絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置利用主電路配線的接地故障電阻值來檢測(cè)上述不接地電源的絕緣狀態(tài)，上述主電路配線的接地故障電阻值是基于以預(yù)定時(shí)間連接在上述主電路配線和接地電位部之間的電容器的充電電壓求出的，上述不接地電源通過設(shè)置于與接地電位部絕緣的直流電源的正端子側(cè)和負(fù)端子側(cè)的主電路配線上的三相逆變器電路，對(duì)上述直流電源的電力進(jìn)行直流-交流變換，并供給至三相交流電動(dòng)機(jī)，該不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置具備將已放過電的上述電容器以預(yù)定時(shí)間連接在上述主電路配線中的一條配線與上述接地電位部之間以進(jìn)行充電的第一開關(guān)單元；將已放過電的上述電容器以上述預(yù)定時(shí)間連接在上述主電路配線中的另一條配線與上述接地電位部之間以進(jìn)行充電的第二開關(guān)單元；計(jì)測(cè)上述電容器的充電電壓的計(jì)測(cè)單元；將通過上述第一開關(guān)單元進(jìn)行充電的上述電容器與上述計(jì)測(cè)單元連接，計(jì)測(cè)該電容器的充電電壓的第三開關(guān)單元；將通過上述第二開關(guān)單元進(jìn)行充電的上述電容器與上述計(jì)測(cè)單元連接，計(jì)測(cè)該電容器的充電電壓的第四開關(guān)單元；基于通過上述第三開關(guān)單元在上述計(jì)測(cè)單元中計(jì)測(cè)的上述電容器的充電電壓，和通過上述第四開關(guān)單元在上述計(jì)測(cè)單元中計(jì)測(cè)的上述電容器的充電電壓，判定是進(jìn)行包括上述三相逆變器電路的一次側(cè)在內(nèi)的上述不接地電源的直流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)，還是進(jìn)行包括上述三相逆變器電路的二次側(cè)在內(nèi)的上述不接地電源的交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)的第一判定單元；當(dāng)上述第一判定單元判定為進(jìn)行上述交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)的情況下，判定上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否連續(xù)充電的第二判定單元；當(dāng)上述第二判定單元判定為上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)充電的情況下，按照與上述第一判定單元判定為進(jìn)行上述直流電路部分中的充電狀態(tài)的檢測(cè)的情況時(shí)相同的方法，求出上述接地故障電阻值的接地故障電阻值分度單元。根據(jù)上述第一方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法和上述第二方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置，當(dāng)基于以預(yù)定時(shí)間連接在主電路配線中的一條配線與接地電位部之間的電容器的充電電壓，和以預(yù)定時(shí)間以同樣方式連接在主電路配線中的另一條配線與接地電位部之間的電容器的充電電壓，判定為進(jìn)行包括三相逆變器電路的二次側(cè)在內(nèi)的不接地電源的交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)的情況下，只要電容器在預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)充電，則按照與判定進(jìn)行包括三相逆變器電路的一次側(cè)在內(nèi)的不接地電源的直流電路部分中的充電狀態(tài)的檢測(cè)的情況時(shí)相同的方法，求出接地故障電阻值。因此，即使在進(jìn)行不接地電源的交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)的情況下，只要電容器在預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)充電，就能夠在無需識(shí)別三相逆變器電路的導(dǎo)通工作期間，或者無需對(duì)所識(shí)別的三相逆變器電路的導(dǎo)通工作期間的變化進(jìn)行追蹤處理的情況下，以較高精度求出交流接地的接地故障電阻值。由此，就能夠基于高精度的交流接地的接地故障電阻值，檢測(cè)不接地電源的交流電路部分的絕緣狀態(tài)。此外，第三方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法的特征在于，在第一方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法中，當(dāng)判定為上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)上述三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)占空比進(jìn)行校正的方式，求出上述接地故障電阻值。此外，第四方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)裝置的特征在于，在第二方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)裝置中，還具備當(dāng)上述第二判定單元判定為上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)上述三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)占空比進(jìn)行校正的方式，求出上述接地故障電阻值的校正接地故障電阻分度單元。根據(jù)第三方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法和第四方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置，在第一方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法和在第二方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置中，直到根據(jù)三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)占空比進(jìn)行校正之前的階段，上述檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置均可不采取對(duì)導(dǎo)通工作期間的變化進(jìn)行追蹤的處理即能求取接地故障電阻值，因此能夠減輕處理的負(fù)擔(dān)。此外，第五方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法的特征在于，在第一方面或第三方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法中，當(dāng)判定為上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)上述三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)頻率進(jìn)行校正的方式，求出上述接地故障電阻值。另外，第六方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置的特征在于，在第二或第四方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置中，還具備當(dāng)上述第二判定單元判定為上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)上述三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)頻率進(jìn)行校正的方式，求出上述接地故障電阻值的校正接地故障電阻分度單元。根據(jù)第五方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法和第六方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置，在第一或第三方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法和在第二或第四方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置中，直到根據(jù)三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)頻率進(jìn)行校正之前的階段，上述檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置均可不采取對(duì)導(dǎo)通工作期間的變化進(jìn)行追蹤的處理即能求取接地故障電阻值，因此能夠減輕處理的負(fù)擔(dān)。
此外，第七方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法的特征在于，在第一、第三或第五方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法中，當(dāng)判定為上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用對(duì)分別連接在上述接地電位部與上述直流電源的正端子之間及其與上述直流電源的負(fù)端子之間的正負(fù)Y電容器的容量進(jìn)行校正的方式，求出上述接地故障電阻值。此外，第八方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置的特征在于，在第二、第四或第六方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置中，還具備當(dāng)上述第二判定單元判定為上述電容器在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用對(duì)分別連接在上述接地電位部與上述直流電源的正端子之間及其與上述直流電源的負(fù)端子之間的正負(fù)Y電容器的容量進(jìn)行校正的方式，求出上述接地故障電阻值的校正接地故障電阻分度單
J Li ο根據(jù)第七方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法和第八方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置，在第一、第三或第五方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法和在第二、第四或第六方面所述的本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置中，直到根據(jù)分別連接在接地電位部與直流電源的正端子和接地電位部與直流電源的負(fù)端子之間的正負(fù)Y電容器的容量進(jìn)行校正之前的階段，上述檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置均可不采取對(duì)導(dǎo)通工作期間的變化進(jìn)行追蹤的處理，因此能夠減輕處理的負(fù)擔(dān)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法和不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置，即使存在逆變器電路的導(dǎo)通工作期間發(fā)生變化的可能性，也能夠基于高精度接地故障電阻值，對(duì)交流電路部分的絕緣狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。


圖1為通過采用了本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的接地故障檢測(cè)單元，進(jìn)行接地故障檢測(cè)的升壓電源電路的電路圖。圖2為表示了圖1構(gòu)成的一部分的接地故障檢測(cè)單元的示意電路圖。圖3為用于比較圖1和圖2的加速電容器以相應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)和/或負(fù)側(cè)的接地故障電阻的充電電壓進(jìn)行充電的情況和以相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻的充電電壓進(jìn)行充電的情況下的充電電荷的增加圖像(image)的示意圖。圖4為以占空比50%的交流電流驅(qū)動(dòng)圖1的三相交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，由三相逆變器電路向各相供給的交流電流的波形圖。圖5 (a) (f)為圖1的三相逆變器電路的導(dǎo)通切斷狀態(tài)變化的示意電路圖。圖6為圖5 (a) (f)的各時(shí)刻的三相逆變器電路的下支路的各半導(dǎo)體開關(guān)的導(dǎo)通切斷狀態(tài)的示意圖。圖7為包括圖1的升壓電源電路中形成的交流接地的接地故障電阻在內(nèi)的加速電容器的充電電路的迂回路徑的示意電路圖。圖8為向圖1的升壓電源電路追加了 Y電容器時(shí)的電路圖。圖9為根據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)置于圖2的控制單元的微型電子計(jì)算機(jī)中的ROM中的程序，求取直流接地或交流接地的接地故障電阻時(shí)的操作順序的流程圖。
圖10為根據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)置于圖2的控制單元的微型電子計(jì)算機(jī)中的ROM中的程序，求取直流接地或交流接地的接地故障電阻時(shí)的操作順序的另一例的流程圖。圖11為根據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)置于圖2的控制單元的微型電子計(jì)算機(jī)中的ROM中的程序，求取直流接地或交流接地的接地故障電阻時(shí)的操作順序的又一例的流程圖。圖12為根據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)置于圖2的控制單元的微型電子計(jì)算機(jī)中的ROM中的程序，求取直流接地或交流接地的接地故障電阻時(shí)的操作順序的再一例的流程圖。符號(hào)說明I升壓電源電路(不接地電源)In負(fù)側(cè)的主電路配線Ip正側(cè)的主電路配線3三相逆變器電路5三相交流電動(dòng)機(jī)7電流傳感器11接地故障檢測(cè)單元(不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置)15微型電子計(jì)算機(jī)(第一 第四開關(guān)單元、計(jì)測(cè)單元、第一判定單元、第二判定單元、校正接地故障電阻分度單元)A/Dl A/D 轉(zhuǎn)換端口B直流電源Cl加速電容器(電容器)DO 二極管Dl 二極管Ql上支路Q2下支路Rl 電阻R3 電阻R4 電阻R5 電阻R6 電阻R6、R3、R4 電阻RL接地故障電阻RLn接地故障電阻RLp接地故障電阻SI開關(guān)(第一 第四開關(guān)單元)S2開關(guān)(第一 第四開關(guān)單元)S3開關(guān)(第一 第四開關(guān)單元)S4開關(guān)(第一 第四開關(guān)單元)S5開關(guān)(第一 第四開關(guān)單元)VB 電壓Y +正側(cè)的Y電容
Y —負(fù)側(cè)的Y電容
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1為通過采用了本發(fā)明的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的接地故障檢測(cè)單元，進(jìn)行接地故障檢測(cè)的升壓電源電路的電路圖。圖1中的符號(hào)I所表示升壓電源回路具有與車輛(未圖示)的車體等接地電位部絕緣的直流電源B ;直流電源B的正端子側(cè)的主電路配線Ip和負(fù)端子側(cè)的主電路配線In與一次側(cè)連接的三相逆變器電路3 ;與三相逆變器電路3的二次側(cè)連接的用于驅(qū)動(dòng)車輛等的三相交流電動(dòng)機(jī)5。在該升壓電源電路I中，對(duì)應(yīng)于三相逆變器電路3的上支路Ql和下支路Q2的各相的半導(dǎo)體開關(guān)(例如IGBT、功率MOSFET等)按照通過未圖示的車輛驅(qū)動(dòng)類控制器的控制而被指定的開關(guān)占空比反復(fù)進(jìn)行導(dǎo)通切斷，通過直流-交流變換，提高直流電源B的直流電力的電壓，轉(zhuǎn)換為交流電力。然后，將該交流電力供給到三相交流電動(dòng)機(jī)5的U、V、W各相。另外，圖1中的符號(hào)RLp為一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻，RLn為一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻，兩者分別為正端子側(cè)的主電路配線Ip和負(fù)端子側(cè)的主電路配線In中的一次側(cè)的主電路配線部分(相當(dāng)于本發(fā)明中的不接地電源的直流電路部分)產(chǎn)生接地(串聯(lián)接地)時(shí)的假想電阻。此外，圖1中的符號(hào)RL為二次側(cè)的接地故障電阻，其為正端子側(cè)的主電路配線Ip和負(fù)端子側(cè)的主電路配線In中的二次側(cè)主電路配線部分(相當(dāng)于本發(fā)明中的不接地電源的交流電路部分)發(fā)生接地(交流接地)時(shí)的假想電阻。另外，圖1示出了用于檢測(cè)升壓電源電路I的接地/絕緣狀態(tài)的接地故障檢測(cè)單元11 (相當(dāng)于本發(fā)明中的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置)的一部分。如圖2的電路圖所示，該接地故障檢測(cè)單元11具有加速電容器Cl (相當(dāng)于本發(fā)明中的電容器);將加速電容器Cl分別與直流電源B的正極及負(fù)極選擇性連接的開關(guān)S1、S2 ;將加速電容器Cl與微型電子計(jì)算機(jī)(以下，簡(jiǎn)稱為“微機(jī)”)15及接地電位部選擇性連接的開關(guān)S3、S4。此外，接地故障檢測(cè)單元11具有將加速電容器Cl的一端(圖1、圖2的上方的極點(diǎn))與接地電位部選擇性連接(選擇性接地)以進(jìn)行放電的開關(guān)S5。微機(jī)15由比直流電源B的電壓低的低壓系電源(未圖示)驅(qū)動(dòng)，直流電源B與微機(jī)15的接地電位絕緣。各開關(guān)SI S5由例如光MOSFET構(gòu)成，與直流電源B絕緣，通過微機(jī)15進(jìn)行接通切斷控制。微機(jī)15和開關(guān)S3的連接點(diǎn)借助電阻R3接地，在開關(guān)S4、S5和接地電位部之間，分別連接著電阻R4、R5。加速電容器Cl的一端(圖1、圖2中的上方的極點(diǎn))側(cè)的開關(guān)S1、S3串聯(lián)連接，在兩者的連接點(diǎn)與加速電容器Cl的一端之間，連接有電流方向切換電路。電流方向切換電路為并聯(lián)電路，其中一條支路由以開關(guān)S1、S3向著加速電容器Cl的一端為順向的二極管DO和電阻Rl的串聯(lián)電路構(gòu)成，另一支路由以加速電容器Cl的一端向著開關(guān)S1、S3為順向的二極管Dl和電阻R6的串聯(lián)電路構(gòu)成。并且，上述開關(guān)S5不與加速電容器Cl的一端(圖1、圖2的上方的極點(diǎn))直接連接，而是借助二極管Dl連接(連接于二極管的Dl的陰極)。另外，根據(jù)需要，也可在并聯(lián)連接于直流電源B的正極和負(fù)極之間的串聯(lián)電阻列中的一部分電阻的兩端連接開關(guān)S1、S2，以直流電源B的電壓被分壓后的電壓，對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電。而且,在本實(shí)施方式中，由微機(jī)15和開關(guān)SI S5構(gòu)成本發(fā)明的第一 第四開關(guān)單元。上述接地故障檢測(cè)單元11在檢測(cè)接地或絕緣狀態(tài)時(shí)，首先，通過微機(jī)15的控制，經(jīng)過預(yù)先確定的預(yù)定時(shí)間，將開關(guān)S1、S2接通(0N)，同時(shí)將開關(guān)S3 S5切斷。在此，預(yù)定時(shí)間是指，比加速電容器Cl完全充電所需時(shí)間短的時(shí)間。由此形成從直流電源B的正極經(jīng)正端子側(cè)的主電路配線lp、開關(guān)S1、二極管D0、電阻R1、加速電容器Cl的一端(圖1、圖2中上方的極點(diǎn))、加速電容器Cl的另一端(圖1、圖2中下方的極點(diǎn))、開關(guān)S2以及負(fù)端子側(cè)的主電路配線In，直至直流電源B的負(fù)極的充電電路。而且，在該充電電路中，以與直流電源B的電壓相應(yīng)的電荷量對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電。通過該充電,使加速電容器Cl的一端成為正極，另一端成為負(fù)極。接著，通過微機(jī)15的控制，將開關(guān)S1、S2、S5切斷，同時(shí)將開關(guān)S3、S4接通。由此，將加速電容器Cl與電阻R6、電阻R3和電阻R4的串聯(lián)電路并聯(lián)連接。而且，相當(dāng)于由電阻R6、R3、R4對(duì)加速電容器Cl的充電電壓進(jìn)行分壓之后的電阻R3的兩端電壓之差的電位被輸入微機(jī)15的第一 A/D變換端口 A/D1，并進(jìn)行計(jì)測(cè)。由該計(jì)測(cè)值和電阻R6、R3、R4的分壓t匕，用微機(jī)15計(jì)測(cè)加速電容器Cl的充電電壓。而且，通過微機(jī)15的控制，經(jīng)過足以使加速電容器Cl完全放電的時(shí)間，將開關(guān)S5接通，同時(shí)將其它開關(guān)SI S4切斷，經(jīng)二極管D1、開關(guān)S5和電阻R5，使加速電容器Cl的一端(正極)接地，形成放電電路。并通過該放電電路，使加速電容器Cl放電。接著，通過微機(jī)15的控制，經(jīng)過上述預(yù)定時(shí)間，將開關(guān)S1、S4接通，同時(shí)將開關(guān)S2、S3、S5切斷。由此，就直流接地而言，形成從直流電源B的正極開始，經(jīng)正端子側(cè)的主電路配線lp、開關(guān)S1、二極管D0、電阻R1、加速電容器Cl的一端、加速電容器Cl的另一端、開關(guān)S4、電阻R4、(接地電位部)、一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn和負(fù)端子側(cè)的主電路配線In，至直流電源B的負(fù)極的充電電路。此外，就交流接地而言，如圖1所示，形成從直流電源B的正極開始，經(jīng)正端子側(cè)的主電路配線lp、開關(guān)S1、(圖1中未圖示的二極管D0)、電阻R1、加速電容器Cl的一端、加速電容器Cl的另一端、開關(guān)S4、(圖1中未圖示的電阻R4、接地電位部)、二次側(cè)的接地故障電阻RL (圖1中示例為U相發(fā)生接地的情況)、三相逆變器電路3的下支路Q2的ON狀態(tài)的半導(dǎo)體開關(guān)、以及負(fù)端子側(cè)的主電路配線In，至直流電源B的負(fù)極的充電電路。然后，在該充電電路中，以相應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn或二次側(cè)的接地故障電阻RL的電荷量，對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電。通過該充電，使加速電容器Cl的一端成為正極，另一端成為負(fù)極。這樣，微機(jī)15將開關(guān)S1、S4接通，同時(shí)將開關(guān)S2、S3、S5切斷的狀態(tài)，相當(dāng)于本發(fā)明中電容器利用本發(fā)明中的第一開關(guān)單元，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間而被充電的狀態(tài)。接著，通過如圖1所示的微機(jī)15的控制，將開關(guān)S1、S2、S5切斷，同時(shí)將開關(guān)S3、S4接通，形成對(duì)相應(yīng)于直流電源B的電壓的加速電容器Cl的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)時(shí)相同的計(jì)測(cè)電路。并且，使用該計(jì)測(cè)電路，用微機(jī)15對(duì)加速電容器Cl的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)。因此，在本實(shí)施方式中，微機(jī)15相當(dāng)于本發(fā)明中的計(jì)測(cè)單元。此外，微機(jī)15將開關(guān)S1、S2、S5切斷，同時(shí)將開關(guān)S3、S4接通，并計(jì)測(cè)加速電容器Cl的充電電壓的狀態(tài)相當(dāng)于通過本發(fā)明中第三開關(guān)單元在計(jì)測(cè)單元中計(jì)測(cè)本發(fā)明的電容器的充電電壓的狀態(tài)。
而且，通過微機(jī)15的控制，經(jīng)過足以使加速電容器Cl完全放電的時(shí)間，將開關(guān)S5 接通，同時(shí)將其它開關(guān)SI S4切斷，經(jīng)二極管D1、開關(guān)S5和電阻R5，使加速電容器Cl的 一端(正極)接地，形成放電電路。并通過該放電電路，使加速電容器Cl放電。
接著，通過微機(jī)15的控制，在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)，將開關(guān)S2、S3接通，同時(shí)將開關(guān)S1、 S4、S5切斷。由此，就直流接地而言，形成從直流電源B的正極開始，經(jīng)正端子側(cè)的主電路 配線lp、正側(cè)的接地故障電阻RLp、(接地電位部)、電阻R3、開關(guān)S3、二極管D0、電阻R1、加 速電容器Cl的一端、加速電容器Cl的另一端、開關(guān)S2和負(fù)端子側(cè)的主電路配線In，至直流 電源B的負(fù)極的充電電路。
此外，就交流接地而言，形成圖1所示的從直流電源B的正極開始，經(jīng)正端子側(cè)的 主電路配線lp、三相逆變器電路3的上支路Ql的ON狀態(tài)的半導(dǎo)體開關(guān)、二次側(cè)的接地故障 電阻RL (圖1中示例為U相發(fā)生接地的情況)、(接地電位部、圖1中未圖示的電阻R3)、開 關(guān)S3、(圖1中未圖示的二極管D0)、電阻R1、加速電容器Cl的一端、加速電容器Cl的另一 端、開關(guān)S2和負(fù)端子側(cè)的主電路配線In，至直流電源B的負(fù)極的充電電路。
然后，在該充電電路中，以相應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或二次側(cè)的 接地故障電阻RL的電荷量，對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電。通過該充電，使加速電容器Cl的 一端成為正極，另一端成為負(fù)極。
這樣，微機(jī)15將開關(guān)S2、S3接通，同時(shí)將開關(guān)S1、S4、S5切斷的狀態(tài)，則相當(dāng)于本 發(fā)明中的電容器利用本發(fā)明中的第二開關(guān)單元，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間而被充電的狀態(tài)。
接著，通過微機(jī)15的控制，將開關(guān)S1、S2、S5切斷，同時(shí)將開關(guān)S3和S4接通，形成 對(duì)與直流電源B的電壓相應(yīng)的加速電容器Cl的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)時(shí)，或者對(duì)與一次側(cè)的負(fù) 側(cè)的接地故障電阻RLn或二次側(cè)的接地故障電阻RL相應(yīng)的加速電容器Cl的充電電壓進(jìn)行 計(jì)測(cè)時(shí)相同的計(jì)測(cè)電路。然后，使用該計(jì)測(cè)電路，用微機(jī)15對(duì)加速電容器Cl的充電電壓進(jìn) 行計(jì)測(cè)。
這樣，微機(jī)15將開關(guān)S1、S2、S5切斷，同時(shí)將開關(guān)S3、S4接通，對(duì)加速電容器Cl的 充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的狀態(tài)，則相當(dāng)于利用本發(fā)明中的第四開關(guān)單元在計(jì)測(cè)單元中對(duì)本發(fā)明 中的電容器的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的狀態(tài)。
而且，通過圖1所示的微機(jī)15的控制，經(jīng)過足以使加速電容器Cl完全放電的時(shí) 間，將開關(guān)S5接通，同時(shí)將其它開關(guān)SI S4切斷，經(jīng)二極管D1、開關(guān)S5和電阻R5，使加速 電容器Cl的一端(正極)接地，形成放電電路。并通過該放電電路，使加速電容器Cl放電。
采用如上所述計(jì)測(cè)的相應(yīng)于直流電源B的電壓的加速電容器Cl的充電電壓、相應(yīng) 于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn或二次側(cè)的接地故障電阻RL的加速電容器Cl的充電 電壓、以及相應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或二次側(cè)的接地故障電阻RL的加速電 容器Cl的充電電壓，進(jìn)行規(guī)定的計(jì)測(cè)理論式的計(jì)算，由此，微機(jī)15求出一次側(cè)的正側(cè)的接 地故障電阻RLp和/或一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn的值，或者二次側(cè)的接地故障電 阻RL，就能夠檢測(cè)出基于此的直流電源B的接地或者絕緣狀態(tài)。通過微機(jī)15求出各接地故 障電阻RLp、RLn、RL的方法將在后文說明。
另外，本實(shí)施方式的微機(jī)15,從上述未圖不的車輛驅(qū)動(dòng)系控制器,周期性接收表不 升壓電源電路I的三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比的數(shù)據(jù)，以用作求取交流接地的接地故障電阻RL的信息。
另外，在以對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp和/或一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地 故障電阻RLn的充電電壓對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電的情況下，和以對(duì)應(yīng)于二次側(cè)的接地故 障電阻RL的充電電壓對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電的情況下，加速電容器Cl的充電電荷的增 加的圖像(image)不同。圖3的示意圖即表示該情況。
如圖3所示，在以對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp和/或一次側(cè)的負(fù)側(cè) 的接地故障電阻RLn的充電電壓對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電的情況下，加速電容器Cl在預(yù) 定時(shí)間的整個(gè)期間內(nèi)被連續(xù)充電。因此，加速電容器Cl的充電電荷增加圖像如圖3的最上 段所示，為連續(xù)增加圖像。
另一方面，在以對(duì)應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓對(duì)加速電容器Cl進(jìn) 行充電的情況下，加速電容器Cl在三相逆變器電路的上支路Ql或下支路Q2的導(dǎo)通工作期 間被間歇充電。因此，加速電容器Cl的充電電荷的增加圖像為，與圖3的第三段和最下段 分別表示的與三相逆變器電路的下支路Q2或上支路Ql的導(dǎo)通工作期間同步的如第二段所 示的階梯狀增加的圖像。
其結(jié)果為，無論充電電路形成的時(shí)間長(zhǎng)度是否均與預(yù)定時(shí)間相等，就對(duì)加速電容 器Cl充電的電荷量而言，以相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓對(duì)加速電容器Cl 充電時(shí)的電荷量都將會(huì)減少。
因此，在產(chǎn)生使得加速電容器Cl被間歇充電的交流接地的情況下，微機(jī)15不能利 用直流接地時(shí)所采用的規(guī)定的計(jì)測(cè)理論式求出接地故障電阻值。
另一方面，由三相逆變器電路3向三相交流電動(dòng)機(jī)5供給的三相交流電流，在例如 為圖4的波形圖所示的50%的占空比的情況下，圖中的A F的各時(shí)刻的三相逆變器電路3 的上支路Ql和下支路Q2的各半導(dǎo)體開關(guān)的導(dǎo)通切斷狀態(tài)，如圖5 Ca) (f)的各電路圖 所示。另外，序號(hào)帶括號(hào)的開關(guān)表示該開關(guān)呈OFF狀態(tài)。而且，如用圖表示下支路Q2的各 開關(guān)4 6的開關(guān)的導(dǎo)通切斷狀態(tài)的變化，則如圖6所示。
例如，當(dāng)觀察圖6上段所示的與三相交流電動(dòng)機(jī)5的U相對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)時(shí)，在第 四開關(guān)為OFF的F A B期間，第五或第六開關(guān)必然為0N。
這樣，當(dāng)三相逆變器電路3的上支路Ql或下支路Q2的開關(guān)的占空比超過100/3 (%)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)某一開關(guān)為OFF時(shí)，其它開關(guān)為ON的期間。
例如，如圖1所示，當(dāng)三相交流電動(dòng)機(jī)5的U相中發(fā)生交流接地時(shí)，包括與交流接 地對(duì)應(yīng)的接地故障電阻RL的加速電容器Cl的充電電路原本應(yīng)該只能夠在與U相對(duì)應(yīng)的第 四開關(guān)為ON的期間形成。但是，一旦三相逆變器電路3的上支路Ql或下支路Q2的開關(guān)的 占空比超過100/3(%)，就將形成例如圖7的電路圖所示的繞過ON狀態(tài)的其它開關(guān)(圖7的 情況為與V相對(duì)應(yīng)的第5開關(guān))的加速電容器Cl的充電電路。
因此，當(dāng)在升壓電源電路I產(chǎn)生交流接地的情況下，三相逆變器電路3的開關(guān)的占 空比超過100/3 (%)時(shí)，加速電容器Cl將不能如上所述進(jìn)行間歇充電。然后，圖1的微機(jī) 15對(duì)開關(guān)SI S5進(jìn)行接通切斷控制，在形成包括接地故障電阻RL的加速電容器Cl的充 電電路的預(yù)定時(shí)間的整個(gè)期間內(nèi)，加速電容器Cl被連續(xù)充電。
另外，還假定了當(dāng)交流接地發(fā)生時(shí)，包括交流接地故障電阻RL的加速電容器Cl的 充電電路形成的預(yù)定時(shí)間的整個(gè)期間內(nèi)，加速電容器Cl連續(xù)充電的情況之外的情況。如圖8所示，圖1的升壓電源電路I中的直流電源B的正負(fù)各極與接地電位部之間，設(shè)有用于應(yīng)對(duì)共態(tài)噪聲的Y電容器Y +、Y —的情況為其一例。
上述Y電容器Y+、Y —在加速電容器Cl充電時(shí)放出被充電的電荷。因此，在交流接地發(fā)生時(shí)，間歇形成包括接地故障電阻RL的加速電容器Cl的充電電路的情況下，即使在未形成充電電路的期間，在三相逆變器電路3的一次側(cè)，也將形成Y電容器Y +、Y —的放電電荷對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電的充電電路。由此，結(jié)果，加速電容器Cl將能夠在預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)成為連續(xù)充電狀態(tài)。
為此，在本實(shí)施方式的接地故障檢測(cè)單元11中，在交流接地發(fā)生時(shí)，微機(jī)15根據(jù)形成以相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電的充電電路的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，加速電容器Cl是否為連續(xù)充電狀態(tài)，選擇二次側(cè)的接地故障電阻RL的求法。
接著，參照?qǐng)D9的流程圖，對(duì)接地故障檢測(cè)單元11的微機(jī)15按照存儲(chǔ)在內(nèi)置于微機(jī)的ROM中的程序而進(jìn)行的直流接地或者交流接地的接地故障電阻RLp、RLn、RL的求取處理進(jìn)行說明。
如圖9所示，首先，微機(jī)15進(jìn)行加速電容器Cl的充電電壓的計(jì)測(cè)(步驟SI)。在該步驟SI的計(jì)測(cè)中，微機(jī)15計(jì)測(cè)加速電容器Cl的3種充電電壓第一種充電電壓為以對(duì)應(yīng)于直流電源B的電壓的電荷量對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電時(shí)的充電電壓；第二種充電電壓為以對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn或?qū)?yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的電荷量進(jìn)行充電時(shí)的充電電壓；第三種充電電壓為以對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或?qū)?yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的電荷量進(jìn)行充電時(shí)的充電電壓。上述充電電壓均為加速電容器Cl在充分放電后經(jīng)預(yù)定時(shí)間充電時(shí)的充電電壓。
接著，微機(jī)15判斷是檢測(cè)直流接地的發(fā)生還是檢測(cè)交流接地的發(fā)生(步驟S3)。該步驟S3的判定通過判定步驟SI中由微機(jī)15計(jì)測(cè)的對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻 RLn或?qū)?yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓，是否與對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或?qū)?yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓一致(也包括在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)不同的情形)來進(jìn)行。而且，在兩者不一致時(shí)，微機(jī)15判定進(jìn)行直流接地的產(chǎn)生的檢測(cè)， 在兩者一致時(shí)，判定進(jìn)行交流接地的產(chǎn)生的檢測(cè)。
在步驟S3中判定為進(jìn)行直流接地的產(chǎn)生的檢測(cè)時(shí)，微機(jī)15轉(zhuǎn)至后述的步驟S9的處理。另一方面，在步驟S3中判定為進(jìn)行交流接地的產(chǎn)生的檢測(cè)時(shí)，微機(jī)15確認(rèn)三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比是否在規(guī)定的閾值以上(步驟S5)。
在此，開關(guān)占空比使用由未圖示的車輛驅(qū)動(dòng)系控制器周期性接收的最新數(shù)據(jù)表示的值。另外，規(guī)定的閾值也能夠設(shè)定為三相逆變器電路3的上支路Ql或下支路Q2的3個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)中的任一個(gè)總是為ON的100/3 (%)。
S卩，規(guī)定的閾值設(shè)定為100/3 (%)是指，在以對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻 RLn或?qū)?yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻Rl的電荷量，或以對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或?qū)?yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的電荷量，對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電的預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)，使用規(guī)定的閾值判定加速電容器Cl是否為連續(xù)充電狀態(tài)。
但是，即使 在開關(guān)占空比不足100/3 (%)的情況下，也存在加速電容器Cl在預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)實(shí)質(zhì)上變成連續(xù)充電狀態(tài)的情況。這是例如上述的在預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)，Y電容器Y +、Y -(參照?qǐng)D8)釋放充電電荷，使得加速電容器Cl成為連續(xù)充電狀態(tài)的情況。 因此，也可以將如此確保連續(xù)充電狀態(tài)的最低的開關(guān)占空比的值作為規(guī)定的閾值。該規(guī)定的閾值，能夠預(yù)先存儲(chǔ)在微機(jī)15所內(nèi)置的非易失性RAM中。
而且，在三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比為規(guī)定的閾值以上的情況下(步驟S5中結(jié)果為YES)，微機(jī)15將處理轉(zhuǎn)向步驟S9。另一方面，不在規(guī)定的閾值以上的情況下(步驟S5中結(jié)果為NO)，微機(jī)15執(zhí)行交流接地間歇充電時(shí)處理(步驟S7)。
在步驟S7的交流接地間歇充電時(shí)處理中，微機(jī)15進(jìn)行下述3項(xiàng)處理中的任一項(xiàng)。 第一項(xiàng)處理為利用三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比與步驟SI中所計(jì)測(cè)的加速電容器Cl的3種充電電壓，求出交流接地的接地故障電阻RL的處理。
在該處理中，首先，根據(jù)以對(duì)應(yīng)于步驟SI所計(jì)測(cè)的直流電源B的電壓的電荷量進(jìn)行充電時(shí)的加速電容器Cl的充電電壓(=V0)，使用換算式計(jì)算直流電源B的電壓(=VB)。該換算式可采用例如日本專利第3962990號(hào)公報(bào)所記載的算式。該式應(yīng)用于本實(shí)施方式時(shí)， 換算式為
VO=VB{1-e (-T/c*E1) }(式 I)。
其中，T為預(yù)定時(shí)間，C為加速電容器Cl的靜電電容，Rl為接地故障檢測(cè)單元11 的電阻Rl的阻抗值。
接著，基于步驟SI計(jì)測(cè)的與一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn或與二次側(cè)的接地故障電阻RL對(duì)應(yīng)的充電電壓(=VCn)、與一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或與二次側(cè)的接地故障電阻RL對(duì)應(yīng)的充電電壓(=VCp)、直流電源B的電壓VB、以及三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比，使用換算式計(jì)算交流接地的接地故障電阻RL。
另外，由于步驟S7的交流接地間歇充電時(shí)處理是在步驟S3中判定為檢測(cè)交流接地的發(fā)生時(shí)進(jìn)行的處理，因此，在步驟SI所計(jì)測(cè)的相應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻 RLn或相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓與相應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓均變?yōu)榕c二次側(cè)的接地故障電阻RL 對(duì)應(yīng)的充電電壓。以此為前提，求取交流接地的接地故障電阻RL的上述換算式能夠采用例如日本專利第3224977號(hào)公報(bào)中記載的算式。
該式以表示對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn的充電電壓(=VCn)或?qū)?yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp的充電電壓(=VCp)與直流電源B的電壓VB的關(guān)系式為基礎(chǔ)。該關(guān)系式應(yīng)用于本實(shí)施方式時(shí)，關(guān)系式為
VCp=VCn=VB {1-e)}。
在此，A為三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比。
整理上式，得到
RL=-Rl-A*T/{C*ln(l_VCp/VB)} (式 2)
=-Rl-A*T/{C*ln(l_VCn/VB)} (式 3)
因此，在本實(shí)施方式的情況下，將在步驟SI中作為相應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp的充電電壓或者相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的充電電壓，作為上述式2的VCp代入，或者，將在步驟SI中作為相應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電 阻RLn的充電電壓或者相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的充電電壓，作為上述式3的VCn代入，由此能夠求出交流接地的接地故障電阻RL。
以上為步驟S7的交流接地間歇充電時(shí)處理中微機(jī)15所能夠進(jìn)行的第一項(xiàng)處理。
第二項(xiàng)處理為利用在步驟SI中所計(jì)測(cè)的加速電容器Cl的3種充電電壓，求出交流接地的接地故障電阻RL的處理。在上述第一項(xiàng)處理中，通過考慮了三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A的式2、3，直接求出交流接地的接地故障電阻RL。與此相對(duì)， 第二項(xiàng)處理利用并不考慮三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A的算式，暫時(shí)求出接地故障電阻，根據(jù)三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A，對(duì)求出的接地故障電阻進(jìn)行校正，間接求出交流接地的接地故障電阻RL。
在該處理中，首先，在以對(duì)應(yīng)于交流接地的接地故障電阻RL的電荷量對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電的預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)，假定加速電容器Cl為連續(xù)充電狀態(tài)的情況，求出該情況下的試行接地故障電阻RL’。然后，通過三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A，對(duì)求出的試行接地故障電阻RL’進(jìn)行校正，由此求出交流接地的真實(shí)的接地故障電阻 RL。
在該情況下，由于試行接地故障電阻RL’被假定為預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)加速電容器 Cl呈連續(xù)充電狀態(tài)，因此，能夠采用與直流接地的正側(cè)的接地故障電阻RLp或負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn相同的換算式求出。接地故障電阻RLp、RLn的換算式，能夠采用例如日本專利第3962990號(hào)公報(bào)所記載的算式。
該式為表示一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp、對(duì)應(yīng)于該接地故障電阻RLp的加速電容器Cl的充電電壓(=VCp)、和直流電源B的電壓VB之間的關(guān)系的關(guān)系式，或者是一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn、對(duì)應(yīng)于該接地故障電阻RLn的加速電容器Cl的充電電壓 (=VCn)、和直流電源B的電壓VB之間的關(guān)系的關(guān)系式。這些算式應(yīng)用于本實(shí)施方式時(shí)，各式為
RLp=-Rl-{T/C*ln[1-(VCp/VB)]}式 4
RLn=-Rl-{T/C*ln[1-(VCn/VB)]}式 5
在此，直流電源B的電壓VB能夠通過上述式I求出。因此，在本實(shí)施方式的情況下，將在步驟SI中作為對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp的充電電壓或者對(duì)應(yīng)于二次側(cè)接地故障電阻RL的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的充電電壓，作為上述式4的VCp代入，此外，將在步驟SI中作為對(duì)應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn的充電電壓或者對(duì)應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的充電電壓，作為上述式5的VCn代入，由此求出與試行接地故障電阻RL’相等的直流接地的正側(cè)的接地故障電阻RLp或負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn。然后，通過與三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A相應(yīng)的適當(dāng)?shù)男Ｕ剑瑢?duì)求得的試行接地故障電阻RL’進(jìn)行校正，由此能夠求出真實(shí)的交流接地的接地故障電阻RL。
以上為步驟S7的交流接地間歇充電時(shí)處理中的微機(jī)15所能夠進(jìn)行的第二項(xiàng)處理。該第二項(xiàng)處理能夠在不考慮三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A下，由微機(jī) 15進(jìn)行處理，直至求出試行接地故障電阻RL’。因此，即使開關(guān)占空比A變化，與第一項(xiàng)處理相比，該第二項(xiàng)處理進(jìn)行追蹤其變化的處理的規(guī)模也將減小，容易由微機(jī)15實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤開關(guān)占空比A的變化，正確求出交流接地的接地故障電阻RL的處理。
第三項(xiàng)處理為不求取交流接地的接地故障電阻RL的處理。該處理能夠用于例如不能從未圖示的車輛驅(qū)動(dòng)系控制器取得表示三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A的數(shù)據(jù)等情形。
將上述三項(xiàng)處理中的任一項(xiàng)處理作為步驟S7的交流接地間歇充電時(shí)處理執(zhí)行后，微機(jī)15轉(zhuǎn)向后述的步驟Sll的處理。
接著，對(duì)步驟S9的處理進(jìn)行說明。該步驟S9是在步驟S3中判定為對(duì)直流接地的發(fā)生進(jìn)行檢測(cè)的情形時(shí)，以及在步驟S3中判定為對(duì)交流接地的發(fā)生進(jìn)行檢測(cè)，并且在步驟 S5中判定為三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A為規(guī)定的閾值以上的情形時(shí)所進(jìn)行的處理。
S卩，步驟S9的處理為，在以相應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn或相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的電荷量、或相應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的電荷量，對(duì)加速電容器Cl進(jìn)行充電的預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)，求出加速電容器Cl為連續(xù)充電狀態(tài)時(shí)的直流接地的正側(cè)的接地故障電阻RLp或負(fù)側(cè)的接地故障電阻Rln，或者交流接地的接地故障電阻RL的處理。
在該步驟S9中，能夠使用上述式4、5求出直流接地的正側(cè)的接地故障電阻RLp 或負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn。S卩，將在步驟SI中作為相應(yīng)于一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻 RLp的充電電壓或者相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的充電電壓，作為上述式4的VCp代入，或者，將在步驟SI中作為相應(yīng)于一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn 的充電電壓或者相應(yīng)于二次側(cè)的接地故障電阻RL的充電電壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的充電電壓，作為上述式5的VCn代入，由此能夠求出直流接地的正側(cè)的接地故障電阻RLp或負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn。
此外，由于發(fā)生交流接地時(shí)，在預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)，加速電容器Cl也會(huì)變成連續(xù)充電狀態(tài)，因此，能夠?qū)⑹褂蒙鲜鍪?、5求出的作為正側(cè)的接地故障電阻RLp或負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn的值，作為交流接地的接地故障電阻RL的值。
執(zhí)行了上述步驟S9的處理之后，微機(jī)15移至步驟Sll的處理。
在步驟Sll中，由步驟S7或步驟S9求出的接地故障電阻RLp、RLn、RL的值進(jìn)行閾值判定等，來判定升壓電源回路I的絕緣狀態(tài)是否良好。執(zhí)行步驟Sll的處理后，微機(jī)15 結(jié)束一連串處理。
由上述說明可知，在本實(shí)施方式中，圖9的流程圖中的步驟S3為與本發(fā)明的第一判定單元對(duì)應(yīng)的處理，圖9中的步驟S5為與本發(fā)明的第二判定單元對(duì)應(yīng)的處理。此外，在本實(shí)施方式中，圖9中的步驟S7的3種處理中的第二項(xiàng)處理為與本發(fā)明的校正接地故障電阻分度單元對(duì)應(yīng)的處理，圖9中的步驟S9為與本發(fā)明中的接地故障電阻值分度單元對(duì)應(yīng)的處理。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的接地故障檢測(cè)單元11，在升壓電源電路I的三相逆變器電路3的二次側(cè)發(fā)生交流接地的情況下，在包括交流接地的接地故障電阻RL的充電電路的形成中加速電容器Cl呈連續(xù)充電狀態(tài)時(shí)，利用與直流接地的正側(cè)的接地故障電阻RLp和負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn相同的求法，求出交流接地的接地故障電阻RL。
因此，即使在三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A發(fā)生變化的情況下，至少在包括交流接地的接地故障電阻RL的充電電路的 形成中，加速電容器Cl呈連續(xù)充電狀態(tài)的情況下的接地故障電阻RL，能夠在不使用三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A的數(shù)據(jù)的情況下，精確求出交流接地的接地故障電阻RL的值。由此，基于高精度的交流接地的接地故障電阻RL的值，能夠進(jìn)行三相逆變器電路3的二次側(cè)，即升壓電源電路I的交流電路部分的絕緣狀態(tài)檢測(cè)。
另外，在上述實(shí)施方式中，在圖9的流程圖中的步驟S5中，微機(jī)15使用與三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A相關(guān)的規(guī)定的閾值，判定在包括交流接地的接地故障電阻RL的充電電路的形成中加速電容器Cl是否為連續(xù)充電狀態(tài)。
但是，也可以不采用與三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比A相關(guān)的規(guī)定的閾值，而是采用與其它因素相關(guān)的規(guī)定的閾值。
例如，如圖10的流程圖所示，當(dāng)在步驟S3中判定為檢測(cè)交流接地的發(fā)生的情況下，也可以由微機(jī)15確認(rèn)三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)頻率是否在與開關(guān)頻率相關(guān)的規(guī)定的閾值以上(步驟S5-1)。
S卩，當(dāng)三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)頻率很高時(shí)，無論開關(guān)占空比A的大小，從半導(dǎo)體開關(guān)的前一個(gè)周期的開關(guān)切斷到下一個(gè)周期的開關(guān)接通的間隔都很短。這樣，包括交流接地的接地故障電阻RL的充電電路的形成中的加速電容器Cl的間歇充電間隔縮短，加速電容器Cl能夠接近連續(xù)充電的狀態(tài)。
相反，當(dāng)三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)頻率低時(shí)，無論開關(guān)占空比A的大小，從半導(dǎo)體開關(guān)的前一周期中的開關(guān)切斷到下一個(gè)周期的開關(guān)接通的間隔都很長(zhǎng)。這樣，包括交流接地的接地故障電阻RL的充電電路的形成中的加速電容器Cl的間歇充電間隔延長(zhǎng)，加速電容器Cl成為迥異于連續(xù)充電的狀態(tài)。
為此，當(dāng)作為三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)頻率為與設(shè)定為適當(dāng)值的開關(guān)頻率相關(guān)的規(guī)定的閾值以上(步驟S5-1為YES)時(shí)，微機(jī)15將處理移至步驟S9，使加速電容器Cl處于連續(xù)充電狀態(tài)。相反，當(dāng)作為三相逆變器電路3的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)頻率低于規(guī)定的閾值(步驟S5-1為NO)時(shí)，微機(jī)15將處理移至步驟S7，使得加速電容器Cl成為間歇充電狀態(tài)。
此外，例如，如圖11的流程圖所示，當(dāng)在步驟S3中判定為檢測(cè)交流接地發(fā)生的情況下，微機(jī)15確認(rèn)正負(fù)的Y電容器Y +、Y 一的容量是否在Y電容器容量的相關(guān)的規(guī)定的閾值以上(步驟S5-2)。
S卩，當(dāng)Y電容器Y +、Y —的容量高時(shí)，在包括交流接地的接地故障電阻RL的充電電路的形成中，在加速電容器Cl本來沒有充電的期間，加速電容器Cl能夠由Y電容器Y +、 Y—釋放的電荷充電，形成實(shí)質(zhì)上連續(xù)充電狀態(tài)。
為此，在Y電容器Y +、Υ —的容量為與設(shè)定為適當(dāng)值的Y電容器的容量相關(guān)的規(guī)定的閾值以上(步驟S5-2為YES)時(shí)，微機(jī)15將處理移至步驟S9，使得作為加速電容器Cl 成為連續(xù)充電狀態(tài)。相反，在Y電容器Y +、Y 一的容量低于規(guī)定的閾值(步驟S5-2為NO) 時(shí)，微機(jī)15將處理移至步驟S7，使得作為加速電容器Cl成為間歇充電狀態(tài)。
此外，在圖9的步驟S5、圖10的步驟S5-1、圖11的步驟S5_2全部實(shí)施，成為與某一步驟對(duì)應(yīng)的閾值以上的情況下，也可將處理移至圖9 (到圖11)的步驟S9，使得加速電容器Cl成為連續(xù)充電狀態(tài)。此時(shí)，在圖9的步驟S5、圖10的步驟S5-1、圖11的步驟S5-2均未達(dá)到對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，處理移至圖9 (到圖11)的步驟S7，加速電容器Cl成為間歇充電狀態(tài)。
而且，例如，也可如 圖7所示，使用電流傳感器7計(jì)測(cè)加速電容器Cl的充電電流，從該計(jì)測(cè)結(jié)果的時(shí)效變化，判定包括交流接地的接地故障電阻RL的充電電路的形成中，加 速電容器Cl是否為連續(xù)充電狀態(tài)。
此時(shí)，如圖12的流程圖所示，微機(jī)15不采用圖9的流程圖的步驟S5的處理，而是 在步驟S5a中，基于電流傳感器7的計(jì)測(cè)結(jié)果的時(shí)效變化，進(jìn)行直接判定包括交流接地的接 地故障電阻RL的充電電路的形成中加速電容器Cl是否為連續(xù)充電狀態(tài)的判定處理。而且， 在連續(xù)充電狀態(tài)的情況下(步驟S5a為YES)，微機(jī)15將處理移至步驟S9，在并非連續(xù)充電 狀態(tài)的情況下(步驟S5a為NO)，微機(jī)15將處理移至步驟S7。這樣也能得實(shí)現(xiàn)與上述實(shí)施 方式的情況下相同的效果。
此外，在上述實(shí)施方式中，在圖9 圖12的流程圖的步驟S3中，微機(jī)15基于步驟 SI所計(jì)測(cè)的與一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn或與二次側(cè)的接地故障電阻RL相應(yīng)的充 電電壓和與一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或與二次側(cè)的接地故障電阻RL相應(yīng)的充電 電壓是否一致，判定是檢測(cè)直流接地的發(fā)生還是檢測(cè)交流接地的發(fā)生。
但是，只要采用由步驟SI計(jì)測(cè)的與一次側(cè)的負(fù)側(cè)的接地故障電阻RLn或與二次側(cè) 的接地故障電阻RL對(duì)應(yīng)的充電電壓和與一次側(cè)的正側(cè)的接地故障電阻RLp或與二次側(cè)的 接地故障電阻RL對(duì)應(yīng)的充電電壓，也可以使用對(duì)兩充電電壓是否一致進(jìn)行比較的方法之 外的方法進(jìn)行判定。
產(chǎn)業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明適用于利用以預(yù)定時(shí)間連接在主電路配線和接地電位部之間的電容器的 充電電壓求出的主電路配線的接地故障電阻值，對(duì)通過設(shè)置在直流電源的正端子側(cè)和負(fù) 端子側(cè)的主電路配線的三相逆變器電路將與接地電位部絕緣的直流電源的電力進(jìn)行直 流-交流變換，供給到三相交流電動(dòng)機(jī)的不接地電源的絕緣狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用。
權(quán)利要求
1.一種不接地電源的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，利用主電路配線的接地故障電阻值來檢測(cè)所述不接地電源的絕緣狀態(tài)，所述主電路配線的接地故障電阻值是基于以預(yù)定時(shí)間連接在所述主電路配線和接地電位部之間的電容器的充電電壓求出的，所述不接地電源通過設(shè)置于與所述接地電位部絕緣的直流電源的正端子側(cè)和負(fù)端子側(cè)的主電路配線上的三相逆變器電路，對(duì)所述直流電源的電力進(jìn)行直流-交流變換，供給至三相交流電動(dòng)機(jī)，其中， 基于在已放過電的狀態(tài)下以所述預(yù)定時(shí)間連接在所述主電路配線中的一條配線與所述接地電位部之間的電容器的充電電壓，和在已放過電的狀態(tài)下以所述預(yù)定時(shí)間連接在所述主電路配線中的另一條配線與所述接地電位部之間的所述電容器的充電電壓，判定是進(jìn)行包括所述三相逆變器電路的一次側(cè)的所述不接地電源的直流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)，還是進(jìn)行包括所述三相逆變器電路的二次側(cè)在內(nèi)的所述不接地電源的交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)， 當(dāng)判定為進(jìn)行所述交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)的情況下，判定所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否連續(xù)充電， 當(dāng)判定為所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)充電的情況下，按照與判定進(jìn)行所述直流電路部分的充電狀態(tài)的檢測(cè)的情況時(shí)相同的方法，求出所述接地故障電阻值。
2.如權(quán)利要求1所述的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)判定為所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)所述三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)占空比進(jìn)行校正的方式，求出所述接地故障電阻值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)判定為所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)所述三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)頻率進(jìn)行校正的方式，求出所述接地故障電阻值。
4.如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)判定為所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)分別連接在所述接地電位部與所述直流電源的正端子之間以及所述接地電位部與所述直流電源的負(fù)端子之間的正負(fù)Y電容器的容量進(jìn)行校正的方法，求出所述接地故障電阻值。
5.一種不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置利用主電路配線的接地故障電阻值來檢測(cè)所述不接地電源的絕緣狀態(tài)，所述主電路配線的接地故障電阻值是基于以預(yù)定時(shí)間連接在所述主電路配線和接地電位部之間的電容器的充電電壓求出的，所述不接地電源通過設(shè)置于與所述接地電位部絕緣的直流電源的正端子側(cè)和負(fù)端子側(cè)的主電路配線上的三相逆變器電路，對(duì)所述直流電源的電力進(jìn)行直流-交流變換，并供給至三相交流電動(dòng)機(jī)，所述不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置具備 將已放過電的所述電容器以預(yù)定時(shí)間連接在所述主電路配線中的一條配線與所述接地電位部之間以進(jìn)行充電的第一開關(guān)單元； 將已放過電的所述電容器以所述預(yù)定時(shí)間連接在所述主電路配線中的另一條配線與所述接地電位部之間以進(jìn)行充電的第二開關(guān)單元； 計(jì)測(cè)所述電容器的充電電壓的計(jì)測(cè)單元； 將通過所述第一開關(guān)單元進(jìn)行充電的所述電容器與所述計(jì)測(cè)單元連接，計(jì)測(cè)所述電容器的充電電壓的第三開關(guān)單元；將通過所述第二開關(guān)單元進(jìn)行充電的所述電容器與所述計(jì)測(cè)單元連接，計(jì)測(cè)所述電容器的充電電壓的第四開關(guān)單元； 基于通過所述第三開關(guān)單元在所述計(jì)測(cè)單元計(jì)測(cè)的所述電容器的充電電壓和通過所述第四開關(guān)單元在所述計(jì)測(cè)單元計(jì)測(cè)的所述電容器的充電電壓，判定是進(jìn)行包括所述三相逆變器電路的一次側(cè)的所述不接地電源的直流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)還是進(jìn)行包括所述三相逆變器電路的二次側(cè)的所述不接地電源的交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)的第一判定單元； 當(dāng)所述第一判定單元判定為進(jìn)行所述交流電路部分中的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)的情況下，判定所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否連續(xù)充電的第二判定單元； 在所述第二判定單元判定為所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)充電的情況下，按照與所述第一判定單元判定為進(jìn)行所述直流電路部分中的充電狀態(tài)的檢測(cè)的情況時(shí)相同的方法，求出所述接地故障電阻值的接地故障電阻值分度單元。
6.如權(quán)利要求5所述的不接地電源的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備當(dāng)所述第二判定單元判定為所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)所述三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)占空比進(jìn)行校正的方式，求出所述接地故障電阻值的校正接地故障電阻分度單元。
7.如權(quán)利要求5或6所述的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備當(dāng)所述第二判定單元判定為所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用根據(jù)所述三相逆變器電路的直流-交流變換時(shí)的開關(guān)頻率進(jìn)行校正的方式，求出所述接地故障電阻值的校正接地故障電阻分度單元。
8.如權(quán)利要求5 7任一項(xiàng)所述的不接地電源的絕緣狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備當(dāng)所述第二判定單元判定為所述電容器在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)未連續(xù)充電的情況下，利用對(duì)分別連接在所述接地電位部和所述直流電源的正端子之間以及所述接地電位部與所述直流電源的負(fù)端子之間的正負(fù)Y電容器的容量進(jìn)行校正的方式，求出所述接地故障電阻值的校正接地故障電阻分度單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種不接地電源的絕緣狀態(tài)的檢測(cè)方法及其裝置，其在升壓電源電路(1)的三相逆變器電路(3)的二次側(cè)發(fā)生交流接地時(shí)，當(dāng)加速電容器C1在包括交流接地的接地故障電阻(RL)的充電電路的形成中為連續(xù)充電狀態(tài)的情況下，采用與直流接地的正側(cè)的接地故障電阻(RLp)和/或負(fù)側(cè)的接地故障電阻(RLn)的求法相同的方法，求出交流接地的接地故障電阻(RL)。由此，當(dāng)加速電容器C1在包括交流接地的接地故障電阻(RL)的充電電路的形成中為連續(xù)充電狀態(tài)的情況下，即使在三相逆變器電路(3)的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比發(fā)生變化的情況下，也能不使用三相逆變器電路(3)的各半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)占空比的數(shù)據(jù)，以較高精度求出交流接地的接地故障電阻(RL)值。
文檔編號(hào)G01R27/18GK103069286SQ201180039190
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者河村佳浩 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社