一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)系的振動(dòng)耦合領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，該檢測(cè)系統(tǒng)包括采集模塊、分析模塊以及控制模塊。采集模塊布置在電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域，用于檢測(cè)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的實(shí)時(shí)振動(dòng)情況。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)振動(dòng)加速度信號(hào)來(lái)判斷電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)情況，一旦振動(dòng)加速度超過(guò)所設(shè)閾值，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速即為我們所要找出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，目標(biāo)轉(zhuǎn)速為控制模塊控制電機(jī)迅速跨越目標(biāo)轉(zhuǎn)速提供參考依據(jù)，該系統(tǒng)檢測(cè)效率高，應(yīng)用范圍廣，響應(yīng)迅速，能大大提高汽車駕駛的舒適度。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)耦合領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及一種能實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車身結(jié)構(gòu)表面共振轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車以其能源的潔凈，滿足了日趨嚴(yán)格的汽車排放法規(guī)的要求，對(duì)于緩解生化能源的壓力和環(huán)境保護(hù)有著積極的意義。主觀上很多人認(rèn)為，與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車相比，電動(dòng)汽車在振動(dòng)與噪聲方面具有非常大的優(yōu)勢(shì)。但實(shí)質(zhì)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)和車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)存在著較強(qiáng)的耦合，匹配不好的電動(dòng)汽車，其振動(dòng)與噪聲特性甚至還不及內(nèi)燃機(jī)汽車。現(xiàn)階段，對(duì)于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)耦合研究的文獻(xiàn)和專利較少，大多集中在驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)與抑制、車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)與抑制，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方面。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)控制主要集中在以下幾個(gè)領(lǐng)域:電機(jī)轉(zhuǎn)子的偏心、電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的變化、輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的控制以及輸出轉(zhuǎn)速的控制等。其中，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的控制是最常見(jiàn)的方式，目前避免電動(dòng)汽車共振的方法主要是通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，越過(guò)共振速度點(diǎn)。但目前現(xiàn)有文獻(xiàn)這方面的控制主要還是處于靜態(tài)的，通過(guò)提前預(yù)設(shè)危險(xiǎn)速度點(diǎn)來(lái)控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面之間的振動(dòng)分析大多數(shù)相對(duì)獨(dú)立的，所研究對(duì)象的固有振動(dòng)頻率基本上為靜態(tài)的，不能隨著汽車的工作狀態(tài)和載荷的改變而進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。即使單獨(dú)的控制，其控制的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性也值得商榷。例如現(xiàn)有技術(shù)中存在一種避免汽車共振的控制系統(tǒng)，它在控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有共振速度點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的共振速度上偏移量和共振速度下偏移量(共振速度點(diǎn)加上共振速度上偏移量為共振速度上偏移點(diǎn)，共振速度點(diǎn)加上共振速度下偏移量為共振速度下偏移點(diǎn))，當(dāng)數(shù)據(jù)采集模塊檢測(cè)到電機(jī)運(yùn)行的實(shí)際轉(zhuǎn)速與共振速度上偏移點(diǎn)或共振速度下偏移點(diǎn)相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制模塊控制電機(jī)提高加速度以越過(guò)共振速度點(diǎn)。這種做法并不符合汽車實(shí)際運(yùn)行的情況。根據(jù)固有頻率公式可知，不同質(zhì)量情況下，汽車這個(gè)系統(tǒng)的固有頻率是不一樣的，在日常使用汽車時(shí)，車內(nèi)載重和乘客數(shù)量都是變化的，所以上述所舉的現(xiàn)有技術(shù)不符合實(shí)際的汽車使用情況。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面之間的振動(dòng)存在復(fù)雜且實(shí)時(shí)的耦合關(guān)系，隨著汽車運(yùn)行工況以及道路工況的變化，只有對(duì)二者的耦合關(guān)系進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，找出實(shí)時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(即共振轉(zhuǎn)速或振動(dòng)加速度超過(guò)所設(shè)閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速)，控制模塊以此為依據(jù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，才能從根本上抑制或者消除耦合振動(dòng)，從而提升整車的NVH特性，改善電機(jī)的工作效率，延長(zhǎng)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的壽命O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述實(shí)際需求，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)耦合進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，找出電動(dòng)汽車在不同工況下，不同載荷下車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)超過(guò)所設(shè)閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，為改善耦合振動(dòng)提供準(zhǔn)確的依據(jù)，提高汽車駕駛的舒適度和安全性。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，所述的一種避免電動(dòng)汽車共振的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括采集模塊、分析模塊以及控制模塊三個(gè)模塊。所述采集模塊由磁性固定基座、設(shè)置于磁性固定基座上的振動(dòng)加速度傳感器，振動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡和通電元件組成。振動(dòng)加速度傳感器和通電元件布置在電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域。所述通電元件與所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)供電連接，所述振動(dòng)加速度傳感器通過(guò)磁性固定基座與所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面粘接，用于檢測(cè)所述區(qū)域的振動(dòng)加速度信號(hào)。所述分析模塊由抗混疊濾波器和振動(dòng)數(shù)據(jù)采集分析軟件組成，用于根據(jù)采集模塊檢測(cè)出的振動(dòng)加速度信號(hào)得到所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)模態(tài)參數(shù)，找出此時(shí)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(即共振轉(zhuǎn)速或振動(dòng)加速度超過(guò)所設(shè)閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速)。所述控制模塊由直流電源、電位器自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、外圍電路、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器等組成，接收來(lái)自分析模塊的調(diào)速信號(hào)，用于調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。所述的一種避免電動(dòng)汽車共振的控制方法包括如下步驟:
(1)采集模塊采集電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域的振動(dòng)加速度信號(hào)，
(2)分析模塊處理和分析來(lái)自采集模塊的振動(dòng)加速度信號(hào)，根據(jù)閾值對(duì)比分析結(jié)果做出判斷，車身結(jié)構(gòu)表面是否超過(guò)所設(shè)閾值，
(3)如果分析模塊判定此刻車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)超過(guò)所設(shè)閾值，則此時(shí)的初始轉(zhuǎn)速即為我們所要找的此時(shí)此種工況下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，速度補(bǔ)償計(jì)算器算出跨過(guò)共振速度點(diǎn)所需補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)速，然后將該速度補(bǔ)償信號(hào)與初始轉(zhuǎn)速信號(hào)相加，得到實(shí)際所需的轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制模塊接收到實(shí)際所需的轉(zhuǎn)速信號(hào)后，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，快速跨越目標(biāo)轉(zhuǎn)速，
(4)如果分析模塊判定此刻車身結(jié)構(gòu)表面沒(méi)有超過(guò)所設(shè)閾值，則不觸發(fā)控制模塊，采集模塊和分析模塊繼續(xù)檢測(cè)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)情況。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:
(I)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)耦合進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，為控制模塊控制電機(jī)避開(kāi)共振(或超過(guò)所設(shè)閾值的振動(dòng))提供準(zhǔn)確依據(jù)，響應(yīng)迅速，應(yīng)用范圍廣，減振效果明顯，這比在控制模塊預(yù)設(shè)判斷程序更具有實(shí)際意義。
[0006](2)本專利可以對(duì)復(fù)雜道路情況和電動(dòng)汽車工作情況進(jìn)行更細(xì)節(jié)的分析，使各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)更精確，同時(shí)將振動(dòng)檢測(cè)的誤判降到了最低。
[0007](3)本專利可以用于指導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、匹配，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率，提升疲勞壽命，改善整車的NVH品質(zhì)，提升車輛的舒適性，從而提高了車輛的主動(dòng)安全性。
[0008](4)本專利還可以推廣到大型水電機(jī)組、電動(dòng)飛機(jī)等類似工程領(lǐng)域，因此也具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)工作示意圖。
[0010]圖2實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖1和2，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式不限于本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0012]本專利發(fā)明的一種避免電動(dòng)汽車共振的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括采集模塊、分析模塊以及控制模塊三個(gè)模塊。所述采集模塊由磁性固定基座、設(shè)置于磁性固定基座上的振動(dòng)加速度傳感器，振動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡和通電元件組成，振動(dòng)加速度傳感器和通電元件布置在電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域。所述通電元件與所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)供電連接，所述振動(dòng)加速度傳感器通過(guò)磁性固定基座與所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面粘接，用于檢測(cè)所述區(qū)域的振動(dòng)加速度信號(hào)。所述分析模塊由抗混疊濾波器和振動(dòng)數(shù)據(jù)采集分析軟件組成，用于根據(jù)采集模塊檢測(cè)出的振動(dòng)加速度信號(hào)得到所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)模態(tài)參數(shù)，找出此時(shí)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(即共振轉(zhuǎn)速或振動(dòng)加速度超過(guò)所設(shè)閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速)。所述控制模塊由直流電源、電位器自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、外圍電路、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器等組成，接收來(lái)自分析模塊的調(diào)速信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0013]具體控制方法包括如下步驟:
(1)采集模塊采集電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域的振動(dòng)加速度信號(hào)，
(2)分析模塊處理和分析來(lái)自采集模塊的振動(dòng)加速度信號(hào)，根據(jù)閾值對(duì)比分析結(jié)果做出判斷，車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)是否超過(guò)所設(shè)閾值，
(3)如果分析模塊判定此刻車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)是否超過(guò)所設(shè)閾值，則此時(shí)的初始轉(zhuǎn)速即為我們所要找的此時(shí)此種工況下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，速度補(bǔ)償計(jì)算器算出跨過(guò)共振速度點(diǎn)所需補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)速，然后將該速度補(bǔ)償信號(hào)與初始轉(zhuǎn)速信號(hào)相加，得到實(shí)際所需的轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制模塊接收到實(shí)際所需的轉(zhuǎn)速信號(hào)后，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，快速跨越目標(biāo)轉(zhuǎn)速，
(4)如果分析模塊判定此刻車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)沒(méi)有超過(guò)所設(shè)閾值，則不觸發(fā)控制模塊，采集模塊和分析模塊繼續(xù)檢測(cè)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)情況。
[0014]振動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡的通道數(shù)根據(jù)所測(cè)振動(dòng)加速度信號(hào)的采集點(diǎn)數(shù)選擇，滿足實(shí)驗(yàn)要求。
[0015]為固定好振動(dòng)加速度傳感器，將振動(dòng)加速度傳感器通過(guò)螺紋連接和磁性固定基座固定為一體，再將固定為一體的振動(dòng)加速度傳感器和磁性固定基座通過(guò)磁性固定基座的磁力和強(qiáng)力膠粘接在電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域。
[0016]將抗混疊濾波器設(shè)置在所述采集模塊與所述分析模塊之間，用于對(duì)采集模塊檢測(cè)的振動(dòng)加速度信號(hào)進(jìn)行濾波。
[0017]為進(jìn)一步消除環(huán)境系統(tǒng)對(duì)振動(dòng)加速度傳感器的影響，所述振動(dòng)加速度傳感器及其磁性固定基座的外表面有隔音減震膠包裹，并且所述隔音減震膠粘性強(qiáng)，不易脫落，含膠量尚，不易斷裂。
[0018]接下來(lái)具體描述一下控制模塊的工作過(guò)程，控制模塊接收來(lái)自分析模塊的調(diào)速信號(hào)，當(dāng)電機(jī)或車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域產(chǎn)生共振時(shí)，通過(guò)調(diào)速驅(qū)動(dòng)器改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，改變電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率，從而達(dá)到越過(guò)共振速度點(diǎn)的目的。整個(gè)過(guò)程中的通電元件為通電探針。
[0019]以上所述的一系列詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所作的任何等效實(shí)施方式或等效變換，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，用于對(duì)電動(dòng)機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，其特征在于，所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括采集模塊、分析模塊以及控制模塊三個(gè)模塊； 所述采集模塊由磁性固定基座、設(shè)置于磁性固定基座上的振動(dòng)加速度傳感器，振動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡和通電元件組成，振動(dòng)加速度傳感器和通電元件布置在電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域，所述通電元件與所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)供電連接，所述振動(dòng)加速度傳感器通過(guò)磁性固定基座與所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面粘接，用于檢測(cè)所述區(qū)域的振動(dòng)加速度信號(hào)； 所述分析模塊由抗混疊濾波器、速度補(bǔ)償計(jì)算器和振動(dòng)數(shù)據(jù)采集分析軟件組成，用于根據(jù)采集模塊檢測(cè)出的振動(dòng)加速度信號(hào)得到所述待測(cè)電動(dòng)機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)模態(tài)參數(shù)，找出電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)加速度超過(guò)所設(shè)閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(即共振轉(zhuǎn)速或振動(dòng)加速度超過(guò)所設(shè)閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速)； 所述控制模塊由直流電源、電位器自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、外圍電路、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器等組成，接收來(lái)自分析模塊的調(diào)速信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； 具體控制方法包括如下步驟: 采集模塊采集電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域的振動(dòng)加速度信號(hào)； 分析模塊處理和分析來(lái)自采集模塊的振動(dòng)加速度信號(hào)，根據(jù)閾值對(duì)比分析結(jié)果做出判斷，車身結(jié)構(gòu)表面是否產(chǎn)生共振； 如果分析模塊判定此刻車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)超過(guò)所設(shè)閾值，則此時(shí)的初始轉(zhuǎn)速即為所要找的此時(shí)此種工況下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(即共振轉(zhuǎn)速或振動(dòng)加速度超過(guò)所設(shè)閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速)，控制系統(tǒng)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，速度補(bǔ)償計(jì)算器算出跨過(guò)共振速度點(diǎn)所需補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)速，然后將該速度補(bǔ)償信號(hào)與初始轉(zhuǎn)速信號(hào)相加，得到實(shí)際所需的轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制模塊接收到實(shí)際所需的轉(zhuǎn)速信號(hào)后，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，快速跨越目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 如果分析模塊判定此刻車身結(jié)構(gòu)表面振動(dòng)沒(méi)有超過(guò)所設(shè)閾值，則不觸發(fā)控制模塊，采集模塊和分析模塊繼續(xù)檢測(cè)電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的振動(dòng)情況。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，振動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡的通道數(shù)應(yīng)大于等于振動(dòng)加速度信號(hào)的采集點(diǎn)數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，振動(dòng)加速度傳感器通過(guò)螺紋連接和磁性固定基座固定一體。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，固定一體的振動(dòng)加速度傳感器和磁性固定基座通過(guò)磁性固定基座的磁力和強(qiáng)力膠粘接在電機(jī)和車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，抗混疊濾波器設(shè)置在所述采集模塊與所述分析模塊之間，用于對(duì)采集模塊檢測(cè)的振動(dòng)加速度信號(hào)進(jìn)行濾波。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，所述振動(dòng)加速度傳感器及其磁性固定基座的外表面有隔音減震膠包裹。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，所述隔音減震膠粘性強(qiáng)，不易脫落，含膠量高，不易斷裂。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，通電元件為通電探針。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車共振轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和控制方法，其特征在于，所述控制模塊接收來(lái)自分析模塊的調(diào)速信號(hào)，當(dāng)電機(jī)或車身結(jié)構(gòu)表面的車門(mén)、后備箱蓋、引擎蓋、車頂、翼子板等區(qū)域振動(dòng)超過(guò)所設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)調(diào)速驅(qū)動(dòng)器改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，改變電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率，從而達(dá)到越過(guò)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目的。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK105865731SQ201610190514
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王青春, 孫杰, 張琪
【申請(qǐng)人】北京林業(yè)大學(xué)