1.一種大直徑筒體攪拌摩擦焊環(huán)縫超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于，包括：移動底座、高度可調(diào)支撐機構(gòu)、探頭夾持裝置、耦合楔塊、超聲相控陣探頭、位移編碼器、噴水裝置、移動式循環(huán)水泵、超聲相控陣檢測儀、控制計算機；所述高度可調(diào)支撐機構(gòu)與移動底座導(dǎo)向配合用于調(diào)節(jié)超聲相控陣探頭上下高度；所述探頭夾持裝置用于夾持耦合楔塊與噴水裝置；所述位移編碼器與耦合楔塊固連，位移編碼器的信號輸出端與所述超聲相控陣檢測儀的位移信號輸入端相連接，超聲相控陣檢測儀用于讀取位移編碼器記錄的焊縫平面位置信息；所述噴水裝置通過水管與移動式循環(huán)水泵連接；所述移動式循環(huán)水泵用于為所述超聲相控陣探頭提供耦合用水，耦合用水噴涂于被檢筒體焊縫表面上；所述超聲相控陣檢測儀輸出端與控制計算機輸入端相連，控制計算機用于獲取、記錄超聲相控陣探頭自動掃查記錄的圖像信息及位移編碼器記錄的焊縫平面位置信息，并將二者關(guān)聯(lián)起來，進而獲得整條焊縫的C掃描圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑筒體攪拌摩擦焊環(huán)縫超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于，所述高度可調(diào)支撐機構(gòu)包括支撐塊、導(dǎo)向滑塊、鎖緊裝置，支撐塊與探頭夾持裝置的連接塊采用內(nèi)六角螺釘連接，導(dǎo)向滑塊與移動底座上的滑槽配合用于調(diào)節(jié)超聲相控陣探頭上下高度，鎖緊裝置用于在超聲相控陣探頭高度調(diào)好后固定高度可調(diào)支撐機構(gòu)與移動底座位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑筒體攪拌摩擦焊環(huán)縫超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于，所述探頭夾持裝置包括連接塊、卡爪、卡槽，卡爪用于夾持耦合楔塊，卡槽用于安裝噴水裝置。