本發(fā)明涉及檢測裝置領域，具體涉及一種飲料瓶清潔度檢測裝置。

背景技術：
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灌裝飲料瓶在進行灌裝前要經過常溫自來水沖洗、熱水清洗、NaOH溶液清洗等多個清洗步驟，以確保飲料瓶的清潔度滿足食用衛(wèi)生需求。盡管飲料瓶經過多重清洗步驟，但往往也會存在清潔度不達標的問題，尤其是飲料瓶的瓶底經常會存在污漬，這些污漬不僅會影響飲料的口感，還會帶來潛在危害。目前的飲料瓶清潔度檢測均是通過人工肉眼檢測，不僅檢測效率低，還存在檢測不準確的問題。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種飲料瓶清潔度檢測裝置，清潔度檢測單元能夠自動識別清潔度不合格的飲料瓶，伸縮夾持機構帶動飲料瓶旋轉，實現(xiàn)對不同飲料瓶的連續(xù)檢測。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

一種飲料瓶清潔度檢測裝置，飲料瓶清潔度檢測裝置包括機架、旋轉臂、伸縮夾持機構和清潔度檢測單元，旋轉臂轉動固定于機架上，伸縮夾持機構懸掛于旋轉臂末端。

一種飲料瓶清潔度檢測裝置，飲料瓶清潔度檢測裝置包括機架、旋轉臂、伸縮夾持機構和清潔度檢測單元，旋轉臂轉動固定于機架上，伸縮夾持機構懸掛于旋轉臂末端；機架包括支撐座和支柱，支柱固定在支座上，支座能夠繞自身軸線旋轉,旋轉臂包括第一臂和第二臂，第一臂轉動連接在支柱上端，第一臂與第二臂之間轉動連接。

第一臂具有第一旋轉驅動器，第二臂具有第二旋轉驅動器，第一臂和第二臂能夠分別在第一旋轉驅動器、第二旋轉驅動器的驅動下進行旋轉。

旋轉夾持機構包括連接件、支撐轉盤以及多個伸縮夾持臂，多個伸縮夾持臂均布于支撐轉盤上，旋轉夾持機構通過連接件轉動連接于第二臂的末端，旋轉夾持機構能夠整體繞第二臂轉動。

伸縮臂包括固定桿、伸縮桿以及伸縮氣缸，固定桿上開設有凹槽，凹槽用于容納伸縮桿，形成為伸縮桿伸縮的滑軌，凹槽兩側的立邊上各固定連接有一個連接耳板，伸縮桿上固定連接有凸塊，伸縮氣缸一端通過第二銷軸固定連接在耳板上，另一端通過第一銷軸固定連接在凸塊上，伸縮桿的最前端固定連接有夾持件，夾持件通過銷釘與伸縮桿固定連接，夾持件具有夾持槽，夾持槽用于容納飲料瓶。

清潔度檢測單元包括發(fā)光源、CCD相機以及控制面板。

發(fā)光源位于飲料瓶的瓶底下部向上發(fā)射光線，CCD相機對被光線照亮的瓶底進行拍攝，并將拍攝到的圖像傳遞給控制面板，控制面板能夠對得到的圖像進行分析，檢驗飲料瓶的底部是否存在清潔度不達標問題。

本發(fā)明的有益效果在于：清潔度檢測單元能夠自動識別清潔度不合格的飲料瓶，伸縮夾持機構帶動飲料瓶旋轉，實現(xiàn)對不同飲料瓶的連續(xù)檢測，從而避免了人工檢測的低效以及檢測不準確的問題。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為伸縮夾持臂的結構示意圖；

圖3為清潔度檢測單元結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-3所示，飲料瓶清潔度檢測裝置包括機架、旋轉臂、伸縮夾持機構和清潔度檢測單元。旋轉臂轉動固定于機架上，伸縮夾持機構懸掛于旋轉臂末端。

機架包括支撐座11和支柱12，支柱12固定在支座11上，支座11能夠繞自身軸線旋轉。旋轉臂包括第一臂13和第二臂14，第一臂13轉動連接在支柱12上端，第一臂13與第二臂14之間轉動連接，第一臂13具有第一旋轉驅動器，第二臂14具有第二旋轉驅動器，第一臂13和第二臂14能夠分別在第一旋轉驅動器、第二旋轉驅動器的驅動下進行旋轉，第一旋轉驅動器和第二旋轉驅動器優(yōu)選為變頻電機。

旋轉夾持機構包括連接件15、支撐轉盤16以及多個伸縮夾持臂3，多個伸縮夾持臂3均布于支撐轉盤16上。旋轉夾持機構通過連接件15轉動連接于第二臂14的末端，旋轉夾持機構能夠整體繞第二臂14轉動。

伸縮臂3包括固定桿39、伸縮桿34以及伸縮氣缸38，固定桿39上開設有凹槽，凹槽用于容納伸縮桿34，形成為伸縮桿34伸縮的滑軌，凹槽兩側的立邊上各固定連接有一個連接耳板37，伸縮桿上固定連接有凸塊35，伸縮氣缸38一端通過第二銷軸382固定連接在耳板37上，另一端通過第一銷軸381固定連接在凸塊35上，伸縮桿34的最前端固定連接有夾持件32，夾持件32通過銷釘33與伸縮桿34固定連接，夾持件32具有夾持槽31，夾持槽31用于容納飲料瓶2的。

清潔度檢測單元包括發(fā)光源43、CCD相機42以及控制面板41，發(fā)光源43位于飲料瓶2的瓶底下部向上發(fā)射光線，CCD相機42對被光線照亮的瓶底進行拍攝，并將拍攝到的圖像傳遞給控制面板41，控制面板41能夠對得到的圖像進行分析，檢驗飲料瓶2的底部是否存在清潔度不達標問題。