本發(fā)明涉及齒輪檢測技術領域，特別涉及基于機器視覺的齒輪檢測裝置。

背景技術：

齒輪是常見機械零件，截止2010年中國齒輪行業(yè)的工業(yè)總產值達到946.35億元，齒輪行業(yè)已成為中國機械基礎件中規(guī)模最大的行業(yè)。在齒輪的加工過程中，容易出現(xiàn)各種問題，小到存在肉眼難以覺察的齒輪毛刺，大到存在缺齒、斷齒的問題。

現(xiàn)有齒輪檢測中，主要依靠工人在生產線旁檢測，檢測效率低、工作強度大，且不易發(fā)現(xiàn)齒輪加工中存在的細小問題。隨著機器視覺技術的發(fā)展，使得基于機器視覺的齒輪檢測成為了可能。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了基于機器視覺的齒輪檢測裝置，解決了現(xiàn)有齒輪檢測中需人工肉眼檢測等難題，實現(xiàn)了齒輪生產過程中快速自動化檢測的功能，具有檢測效率高、檢測質量好等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：基于機器視覺的齒輪檢測裝置，包括：底板、支撐桿、傳送帶輪、傳送帶、連接架、弧形擋板、支撐座、連接板、CCD相機、光電傳感器、齒輪、電磁閥、固定板、電機、電磁鐵，所述的底板上對稱設置有四個支撐桿，四個支撐桿用于支撐整個裝置的上部，對稱的兩個支撐桿之間設置有傳送帶輪，傳送帶輪與傳送帶之間通過帶輪相配合帶動傳送帶上的物體移動，支撐桿上對稱設置有四個支撐架，支撐架與弧形擋板通過焊接相連，弧形擋板使得傳送帶上傳送的齒輪集中到中間的位置，方便后續(xù)的夾取，弧形擋板上端設置有支撐座，支撐座的兩端對稱焊接有連接板，CCD相機固定在連接板上端，CCD相機用于拍取齒輪的圖像，經(jīng)計算機處理判斷齒輪的質量，弧形擋板上對稱設置有光電傳感器，光電傳感器用于判斷傳送帶上的齒輪位置，齒輪在傳送帶上端滑動，支撐座上端面上設置有兩個電磁閥，電磁閥下端與固定板固連，固定板下端設置有電機，電磁閥用于帶動電機的升降，電機的機軸與電磁鐵相連接，所述的電磁鐵用于通斷電吸附放下齒輪，電機用于帶動電磁鐵通電后吸附的齒輪旋轉，進而使得CCD相機拍攝到全部的齒輪位置。

工作時，傳送帶輪與傳送帶之間通過帶輪配合帶動齒輪勻速滑動，齒輪滑動到弧形擋板中間后，弧形擋板使得齒輪集中到傳送帶中間的位置，當弧形擋板上對稱設置的光電傳感器檢測到齒輪后，電磁閥帶動電機和電磁鐵下降，電磁鐵通電話吸附齒輪，電磁閥帶動電機和電磁鐵上升，電機帶動齒輪旋轉運動，連接板上端的CCD相機拍攝齒輪的圖片，經(jīng)計算機處理判斷齒輪的質量，然后電磁閥下降且電磁鐵斷電，放下齒輪，當齒輪質量不滿足要求時，由人工剔除質量不滿足的齒輪。

本發(fā)明的有益效果在于：基于機器視覺的齒輪檢測裝置，相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明解決了解決了現(xiàn)有齒輪檢測中需人工肉眼檢測等難題，實現(xiàn)了齒輪生產過程中快速自動化檢測的功能，具有檢測效率高、檢測質量好等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明立體結構示意圖一；

圖2是本發(fā)明立體結構示意圖二；

具體實施例

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1至圖2所示，基于機器視覺的齒輪檢測裝置，包括：底板1、支撐桿2、傳送帶輪3、傳送帶4、連接架5、弧形擋板6、支撐座7、連接板8、CCD相機9、光電傳感器10、齒輪11、電磁閥12、固定板13、電機14、電磁鐵15，所述的底板1上對稱設置有四個支撐桿2，四個支撐桿2用于支撐整個裝置的上部，對稱的兩個支撐桿2之間設置有傳送帶輪3，傳送帶輪3與傳送帶4之間通過帶輪相配合帶動傳送帶上的物體移動，支撐桿2上對稱設置有四個支撐架5，支撐架5與弧形擋板6通過焊接相連，弧形擋板6使得傳送帶4上傳送的齒輪11集中到中間的位置，方便后續(xù)的夾取，弧形擋板6上端設置有支撐座7，支撐座7的兩端對稱焊接有連接板8，CCD相機9固定在連接板8上端，CCD相機9用于拍取齒輪11的圖像，經(jīng)計算機處理判斷齒輪的質量，弧形擋板6上對稱設置有光電傳感器10，光電傳感器10用于判斷傳送帶4上的齒輪11位置，齒輪11在傳送帶4上端滑動，支撐座7上端面上設置有兩個電磁閥12，電磁閥12下端與固定板13固連，固定板13下端設置有電機14，電磁閥12用于帶動電機14的升降，電機14的機軸與電磁鐵15相連接，所述的電磁鐵15用于通斷電吸附放下齒輪11，電機14用于帶動電磁鐵15通電后吸附的齒輪11旋轉，進而使得CCD相機9拍攝到全部的齒輪位置。

工作時，傳送帶輪3與傳送帶4之間通過帶輪配合帶動齒輪11勻速滑動，齒輪11滑動到弧形擋板6中間后，弧形擋板6使得齒輪11集中到傳送帶4中間的位置，當弧形擋板6上對稱設置的光電傳感器10檢測到齒輪11后，電磁閥12帶動電機14和電磁鐵15下降，電磁鐵通電話吸附齒輪11，電磁閥12帶動電機14和電磁鐵15上升，電機14帶動齒輪11旋轉運動，連接板8上端的CCD相機9拍攝齒輪11的圖片，經(jīng)計算機處理判斷齒輪11的質量，然后電磁閥12下降且電磁鐵15斷電，放下齒輪11，當齒輪質量不滿足要求時，由人工剔除質量不滿足的齒輪。解決了解決了現(xiàn)有齒輪檢測中需人工肉眼檢測等難題，實現(xiàn)了齒輪生產過程中快速自動化檢測的目的，具有檢測效率高、檢測質量好等優(yōu)點。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。