本發(fā)明涉及電路板路板檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電路板檢測機的擺正輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，印刷電路板做得越來越細，從而線路也越來越密集，層數(shù)也越來越多。傳統(tǒng)落后的技術(shù)中一般用人工肉眼對印刷電路板進行檢測。而現(xiàn)有技術(shù)采用電路板檢測機對印刷電路板進行檢測，其原理是通過采集被測印刷電路板的圖像信息與合格的電路板的圖像信息進行對比，從而檢測出被測印刷電路板是不是合格件，因此用電路板檢測機來檢測PCB板(即印刷電路板)遠比人工測試更加成熟、準確和高效。

現(xiàn)有技術(shù)中，有些廠家采用對正裝置去自動擺正電路板，其原理是設(shè)置橫向的側(cè)向傳輸輪組和對正塊，利用側(cè)向傳輸輪組橫向移動電路板到對正塊處，然后將電路板對正，側(cè)向傳輸輪組設(shè)置有多組，各自的下方設(shè)置多組頂升裝置去頂起側(cè)向傳輸輪組。由于多組頂升裝置各自分別運動，如果它們不同步運動的話，就很容易使得電路板上下擺放不平，傳輸?shù)綀D像采集區(qū)域拍照時，令到拍出的照片不清晰而影響檢測結(jié)果。另外，所述對正塊為一鐵塊，當(dāng)對正步驟完成后，輥筒帶動電路板往圖像采集區(qū)域方向運動，這時電路板與對正塊之間為干摩擦，很容易劃傷電路板的側(cè)邊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種應(yīng)用于電路板檢測機的擺正輸送機構(gòu)。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于電路板檢測機的擺正輸送機構(gòu)，所述擺正輸送機構(gòu)設(shè)置于機架前端入口處；

所述擺正輸送機構(gòu)包括傳動輥安裝臺、數(shù)組傳動輥和擺正裝置；

所述數(shù)組傳動輥的兩端設(shè)置于所述傳動輥安裝臺上，相互等間距分隔開，所述數(shù)組傳動輥之間由皮帶帶動其同步轉(zhuǎn)動；

所述擺正裝置包括縱向擺正塊、橫向傳輸輪組和同步抬升裝置；

所述橫向傳輸輪組至少設(shè)置有四個，所述橫向傳輸輪組設(shè)置于所述同步抬升裝置上；

所述同步抬升裝置設(shè)置于所述傳動輥安裝臺下方，所述同步抬升裝置可以將至少四個橫向傳輸輪組實現(xiàn)同步抬升和下降；

所述縱向擺正塊固定于所述傳動輥安裝臺一側(cè)的上方，所述縱向擺正塊為豎向滾筒結(jié)構(gòu)；所述豎向滾筒結(jié)構(gòu)至少設(shè)置有四個，分別置于數(shù)組傳動輥軸之間。

優(yōu)選的，所述數(shù)組傳動輥之間設(shè)置有隔板，所述隔板的一邊設(shè)置有鋸齒形間隙；所述隔板安裝于所述傳動輥安裝臺上；

所述橫向傳輸輪組至少設(shè)置有上下兩層橫排滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)動軸的兩端設(shè)置于兩個滾輪板之間，所述上下兩層橫排滾輪錯開分布；還設(shè)置有傳動帶，所述傳動帶按順序依照依次纏繞上層滾輪、下層滾輪和上層滾輪；所述上層滾輪設(shè)置于所述鋸齒形間隙當(dāng)中；所上下兩層滾輪由電機和所述傳動帶帶動其滾動而實現(xiàn)同步運動，所述電機設(shè)置于所述滾輪板上，通過電機帶動傳動帶在上層滾輪和下層滾輪上移動。

優(yōu)選的，所述同步抬升裝置包括氣缸、抬升板和氣缸安裝板；

所述氣缸安裝板置于所述傳動輥安裝臺下方并與所述傳動輥安裝臺固定連接；

所述氣缸設(shè)置于氣缸安裝板上，其活塞桿與所述抬升板連接；

所述滾輪板設(shè)置于所述抬升板上，并與所述抬升板固定連接。

優(yōu)選的，所述橫向傳輸輪組還包括最下層滾輪，其設(shè)置于所述下層滾輪的下方；所述最下層滾輪的兩端設(shè)置于所述兩個滾輪板之間；所述最下層滾輪對所述傳動帶起到導(dǎo)向作用。

優(yōu)選的，所述數(shù)組傳動輥至少包含四根，分別為第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸和第四輥軸；

第一輥軸上裝有左第一帶輪和右第一帶輪；第二輥軸上裝有左第二帶輪和右第二帶輪；第三輥軸上裝有左第三帶輪和右第三帶輪；第四輥軸上裝有左第四帶輪和右第四帶輪；所述左第一帶輪、左第二帶輪、左第三帶輪和左第四帶輪同為一側(cè)，所述右第一帶輪、右第二帶輪、右第三帶輪和右第四帶輪同為另一側(cè)；

第一皮帶套在所述左第一帶輪和所述左第二帶輪上，第二皮帶套在所述右第二帶輪和所述右第三帶輪上，第三帶輪套在所述左第三帶輪和左第四帶輪上。

優(yōu)選的，所述左第一帶輪和所述左第二帶輪與所述第一皮帶為嚙合型帶傳動；所述右第二帶輪和所述右第三帶輪與所述第二皮帶為嚙合型帶傳動；所述左第三帶輪和所述左第四帶輪與所述第三皮帶為嚙合型帶傳動。

優(yōu)選的，所述縱向擺正塊至少包括四個滾筒和滾筒安裝座；

所述滾筒按安裝座位呈“h”形，包括上滾筒安裝板、下滾筒安裝板、滾筒側(cè)板和滾筒把手；

所述上滾筒安裝板和下滾動安裝板分別設(shè)置于所述滾筒側(cè)板的上端和下端并置于滾筒側(cè)板的同一側(cè)；所述滾筒把手設(shè)置于所述滾筒側(cè)板的另一側(cè)下端；

所述滾筒把手設(shè)置有通孔；用螺桿穿過所述通孔將所述縱向擺正塊固定在所述傳動輥安裝臺上；

所述滾筒的一端設(shè)置于所述上滾筒安裝板上，所述滾筒的另一端設(shè)置于所述下滾筒安裝板上，多個滾筒分別垂直于所述上滾筒安裝板和下滾筒安裝板且分別平行。

本發(fā)明的有益效果：所述同步抬升裝置能夠一次性將所述橫向傳輸輪組實現(xiàn)抬升和下降，不會導(dǎo)致電路板在傳輸時出現(xiàn)上下擺放不平的問題。另外，由于所述電路板在往所述電路板檢測端移動時，所述電路板的側(cè)邊在豎向滾筒的圓滑曲面進行滑動，能夠容易擺正電路板，也因此不會劃傷電路板的側(cè)邊。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的電路板檢測機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的擺正輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的同步抬升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的橫向傳輸輪組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的縱向擺正塊結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：傳動輥安裝臺1，縱向擺正塊21，橫向傳輸輪組22，同步抬升裝置23，隔板3，鋸齒形間隙31，上層滾輪221，下層滾輪222，最下層帶輪223，電機224，滾輪板225，傳動帶226，氣缸231，抬升板232，氣缸安裝板233，第一輥軸41，第二輥軸42，第三輥軸43，第四輥軸44，左第一帶輪411，右第一帶412，左第二帶輪421，右第二帶輪422，左第三帶輪431，右第三帶輪432，左第四帶輪441，右第四帶輪442，第一皮帶45，第二皮帶46，第三皮帶47，滾筒安裝座5，上滾筒安裝板51，下滾筒安裝板52，滾筒側(cè)板53，滾筒把手54，通孔55，滾筒56。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用于電路板檢測機的擺正輸送機構(gòu)，所述擺正輸送機構(gòu)設(shè)置于機架前端入口處；

所述擺正輸送機構(gòu)包括傳動輥安裝臺1、數(shù)組傳動輥和擺正裝置；

所述數(shù)組傳動輥的兩端設(shè)置于所述傳動輥安裝臺1上，相互等間距分隔開，所述數(shù)組傳動輥之間由皮帶帶動其同步轉(zhuǎn)動；

所述擺正裝置包括縱向擺正塊21、橫向傳輸輪組22和同步抬升裝置23；

所述橫向傳輸輪組22至少設(shè)置有四個，所述橫向傳輸輪組22設(shè)置于所述同步抬升裝置23上；

所述同步抬升裝置23設(shè)置于所述傳動輥安裝臺1下方，所述同步抬升裝置23可以將至少四個橫向傳輸輪組22實現(xiàn)同步抬升和下降；

所述縱向擺正塊21固定于所述傳動輥安裝臺1一側(cè)的上方，所述縱向擺正塊21為豎向滾筒結(jié)構(gòu)；所述豎向滾筒結(jié)構(gòu)至少設(shè)置有四個，分別置于數(shù)組傳動輥軸之間。

當(dāng)所述電路板到達所述擺正傳輸機構(gòu)上時，這時所述同步抬升裝置23將所述橫向傳輸輪組22頂起，同時的，所述橫向傳輸輪組22往所述縱向擺正塊21方向滾動，從而帶動所述電路板往所述縱向擺正塊21方向運動。在碰到所述縱向擺正塊21上的豎向滾筒時，所述電路板的一側(cè)邊對正所述豎向滾筒，把電路板進行對正，這時同步抬升裝置23下降，同時的所述數(shù)組傳動輥往檢測端方向滾動，從而使得所述電路板往所述電路板檢測端方向移動。由于所述同步抬升裝置23能夠一次性將所述橫向傳輸輪組22實現(xiàn)抬升和下降，不會導(dǎo)致電路板在傳輸時出現(xiàn)上下擺放不平的問題。另外，由于所述電路板在往所述電路板檢測端移動時，所述電路板的側(cè)邊在豎向滾筒的圓滑曲面進行滑動，能夠容易擺正電路板，也因此不會劃傷電路板的側(cè)邊。

更進一步的，所述數(shù)組傳動輥之間設(shè)置有隔板3，所述隔板3的一邊設(shè)置有鋸齒形間隙31；所述隔板3安裝于所述傳動輥安裝臺1上；

所述橫向傳輸輪組22至少設(shè)置有上下兩層橫排滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)動軸的兩端設(shè)置于兩個滾輪板225之間，所述上下兩層橫排滾輪錯開分布；還設(shè)置有傳動帶226，所述傳動帶226按順序依照依次纏繞上層滾輪221、下層滾輪222和上層滾輪221；所述上層滾輪221設(shè)置于所述鋸齒形間隙31當(dāng)中；所上下兩層滾輪由電機224和所述傳動帶226帶動其滾動而實現(xiàn)同步運動，所述電機224設(shè)置于所述滾輪板225上，通過電機224帶動傳動帶226在上層滾輪221和下層滾輪222上移動。

當(dāng)所述電路板被所述橫向傳輸輪組22帶動其移動時，所述隔板3能夠防止其掉落到所述傳動輥安裝臺1下方。另外，由于所述同步抬升裝置23需要將所述橫向傳輸輪組22頂起和下降，所述按順序依照按照上層滾輪221、下層滾輪222和上層滾輪221的方式纏繞時，所述傳動帶226能夠在被抬升和下降時不會卡在所述隔板3上，從而防止其不能被電機224帶動。

更進一步的，如圖3所示，所述同步抬升裝置23包括氣缸231、抬升板232和氣缸安裝板233；

所述氣缸安裝板233置于所述傳動輥安裝臺1下方并與所述傳動輥安裝臺1固定連接；

所述氣缸231設(shè)置于氣缸安裝板233上，其活塞桿與所述抬升板232連接；

所述滾輪板225設(shè)置于所述抬升板232上，并與所述抬升板232固定連接。

因為采用氣缸傳動時，氣缸的原理和結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和維護，而且輸出力大，可以有效將所述橫向傳輸輪組22托起，同時，氣缸的適應(yīng)性強，具有防水防塵能力，可以適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。氣缸傳動的傳動動作迅速而且反應(yīng)快，因為在檢測電路板時，需要拍照檢測，常常拍照時間都是差不多固定，所以，氣缸動作塊，前期傳輸花費的時間就少，有效提高生產(chǎn)效率。同時氣缸傳動精度較高，可以將所述橫向傳輸輪組22托起到精確的位置，不會發(fā)生錯位。

更進一步的，如圖4所示，所述橫向傳輸輪組22還包括最下層滾輪，其設(shè)置于所述下層滾輪222的下方；所述最下層滾輪的兩端設(shè)置于所述兩個滾輪板225之間；所述最下層滾輪對所述傳動帶226起到導(dǎo)向作用。

由于所述傳動帶226很長，而且其要纏繞在所述上層帶輪和下層帶輪上。所述最下層帶輪223對所述傳動帶226進行導(dǎo)向，防止出現(xiàn)錯位。

更進一步的，所述數(shù)組傳動輥至少包含四根，分別為第一輥軸41、第二輥軸42、第三輥軸43和第四輥軸44；

第一輥軸41上裝有左第一帶輪411和右第一帶輪412；第二輥軸42上裝有左第二帶輪421和右第二帶輪422；第三輥軸43上裝有左第三帶輪431和右第三帶輪432；第四輥軸44上裝有左第四帶輪441和右第四帶輪442；所述左第一帶輪411、左第二帶輪421、左第三帶輪431和左第四帶輪441同為一側(cè)，所述右第一帶輪412、右第二帶輪422、右第三帶輪432和右第四帶輪442同為另一側(cè)；

第一皮帶45套在所述左第一帶輪411和所述左第二帶輪421上，第二皮帶46套在所述右第二帶輪422和所述右第三帶輪432上，第三帶輪套在所述左第三帶輪431和左第四帶輪441上。

由于要所述電路板檢測機要檢測各種各樣規(guī)格的電路板，設(shè)置有至少四根傳動輥，即使電路板的規(guī)格很大，也能夠有足夠的長度和運動長度對其進行擺正。另外，當(dāng)所述第一輥軸41為主動軸時，通過所述第一皮帶45就能夠?qū)恿鲗?dǎo)到所述第二輥軸42，帶動所述第二輥軸42轉(zhuǎn)動，接著經(jīng)過所述第二皮帶46將動力傳導(dǎo)到所述第三輥軸43，帶動所述第三輥軸43轉(zhuǎn)動，通過所述第三皮帶47將動力傳導(dǎo)到所述第四輥軸44，帶動所述第四輥軸44轉(zhuǎn)動。

更進一步的，所述左第一帶輪411和所述左第二帶輪421與所述第一皮帶45為嚙合型帶傳動；所述右第二帶輪422和所述右第三帶輪432與所述第二皮帶46為嚙合型帶傳動；所述左第三帶輪431和所述左第四帶輪441與所述第三皮帶47為嚙合型帶傳動。

嚙合型帶傳動一般也稱為同步帶傳動。它通過皮帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較，與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪與皮帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。

更進一步的，如圖5所示，所述縱向擺正塊21至少包括四個滾筒56和滾筒安裝座5；

所述滾筒按安裝座位呈“h”形，包括上滾筒安裝板51、下滾筒安裝板52、滾筒側(cè)板53和滾筒把手54；

所述上滾筒安裝板51和下滾筒安裝板52分別設(shè)置于所述滾筒側(cè)板53的上端和下端并置于滾筒側(cè)板53的同一側(cè)；所述滾筒把手54設(shè)置于所述滾筒側(cè)板53的另一側(cè)下端；

所述滾筒把手54設(shè)置有通孔55；用螺桿穿過所述通孔55將所述縱向擺正塊21固定在所述傳動輥安裝臺1上；

所述滾筒56的一端設(shè)置于所述上滾筒安裝板51上，所述滾筒56的另一端設(shè)置于所述下滾筒安裝板52上，多個滾筒56分別垂直于所述上滾筒安裝板51和下滾筒安裝板52且分別平行。

設(shè)置有至少四個滾筒56時，可以在所述電路板傳輸時，為其提供全程提供導(dǎo)向和擺正電路板。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。