技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種城鎮(zhèn)燃?xì)饩垡蚁┕艿赖臋z測(cè)方法，方法包括：通過(guò)設(shè)在管道機(jī)器人上的視覺(jué)傳感器及位姿傳感器識(shí)別管道環(huán)境，接近檢測(cè)目標(biāo)；根據(jù)超聲波傳感器及漏磁通傳感器，獲取管壁的漏磁信息，及管內(nèi)漏點(diǎn)或凸出；根據(jù)所述漏磁信息及缺陷的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取管壁的受損厚度。本發(fā)明中通過(guò)管道機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)城鎮(zhèn)燃?xì)饩垡蚁┕艿赖臋z測(cè)，獲取管壁的受損厚、度管內(nèi)漏點(diǎn)或凸出，還可通過(guò)管道機(jī)器人進(jìn)行管道維護(hù)與維修，提高了燃?xì)饩垡蚁┕艿罊z測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：安成名;陳運(yùn)文;張姝麗;游詠;陳釩;孟濤;何仁洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司;中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院
文檔號(hào)碼：201611007868
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.01.11