本發(fā)明涉及檢查內(nèi)置在乘客輸送機(jī)(自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等)的扶手中的鋼簾線的劣化的技術(shù)。

背景技術(shù)：

乘客輸送機(jī)中，為了乘客穩(wěn)定姿勢(shì)而設(shè)置有乘客手扶用的扶手。該扶手由多個(gè)部件構(gòu)成，表面是聚氨酯或橡膠等樹(shù)脂材料的罩，內(nèi)部?jī)?nèi)置有用于維持強(qiáng)度的被稱(chēng)為張力構(gòu)件的部件。

上述張力構(gòu)件一般并排使用多條鋼簾線。該鋼簾線劣化(斷裂、扭轉(zhuǎn)等)時(shí)扶手強(qiáng)度降低，所以檢查扶手時(shí)需要檢查鋼簾線是否是正常狀態(tài)。

例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了作為自動(dòng)扶梯的扶手內(nèi)的鋼簾線(鋼絲繩)用的探傷裝置，在檢查時(shí)在位于扶手的厚度方向的上下的第一線圈和第二線圈中流通交流電流，在第一線圈與第二線圈的阻抗的差變化了規(guī)定以上時(shí)判斷鋼簾線存在劣化的技術(shù)。

另外，作為關(guān)聯(lián)的技術(shù)，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了作為電梯的繩索的探傷裝置，具備使繩索在長(zhǎng)度方向上磁化的一對(duì)永磁體、在繩索的長(zhǎng)度方向上施加交流磁場(chǎng)的勵(lì)磁線圈和配置在一對(duì)永磁體之間的、檢測(cè)來(lái)自磁化后的繩索的泄漏磁通的檢測(cè)線圈，基于檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)確定斷線部位的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平10-111276號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2012-103177號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，根據(jù)檢查時(shí)使用位于扶手的厚度方向的上下的第一線圈與第二線圈的阻抗的差來(lái)判斷的方式，測(cè)定對(duì)象的扶手到第一線圈、第二線圈的距離不同，所以存在不能夠?qū)崿F(xiàn)高SN比(signal-noise ratio)的問(wèn)題。

另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，從專(zhuān)利文獻(xiàn)2的圖1等可知，存在如果不將2個(gè)勵(lì)磁線圈串聯(lián)連接、且使用使測(cè)定對(duì)象磁化至飽和磁化的一對(duì)強(qiáng)永磁體則不能實(shí)現(xiàn)高SN比的問(wèn)題。另外，飽和磁化狀態(tài)下測(cè)定對(duì)象以一定速度移動(dòng)的情況下產(chǎn)生的成分、和檢測(cè)出了與勵(lì)磁頻率相等頻率的輸出電壓的成分的振幅的成分雙方同時(shí)在檢測(cè)線圈中產(chǎn)生，所以存在檢測(cè)出的信號(hào)抵消、噪聲增大等，存在難以以高SN比檢測(cè)劣化的問(wèn)題。

于是，本發(fā)明的課題是以高SN比檢查內(nèi)置在乘客輸送機(jī)的扶手中的鋼簾線的劣化。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，本發(fā)明是一種生成關(guān)于內(nèi)置在乘客輸送機(jī)的扶手中的鋼簾線的劣化的檢查數(shù)據(jù)的扶手檢查裝置，其特征在于：設(shè)置有多個(gè)線圈組，所述線圈組包括：在與檢查對(duì)象的所述扶手相對(duì)的面上沿著所述扶手的延伸方向配置成一排的、產(chǎn)生互為反向的交流磁場(chǎng)的第一振蕩線圈和第二振蕩線圈；和位于所述第一振蕩線圈與所述第二振蕩線圈的中間或中間附近的、將基于從所述第一振蕩線圈和所述第二振蕩線圈接收到的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)波形作為所述檢查數(shù)據(jù)輸出的接收線圈，各多個(gè)所述線圈組在檢查對(duì)象的所述扶手的寬度方向上錯(cuò)開(kāi)地配置。關(guān)于其他技術(shù)方案在后文中記述。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠以高SN比檢查內(nèi)置在乘客輸送機(jī)的扶手中的鋼簾線的劣化。

附圖說(shuō)明

圖1是使用2個(gè)振蕩線圈和1個(gè)接收線圈生成關(guān)于檢查對(duì)象(鋼簾線)的劣化的檢查數(shù)據(jù)的原理的說(shuō)明圖。

圖2是檢查對(duì)象存在斷裂的情況下的與接收線圈交鏈的磁通的方向的說(shuō)明圖。

圖3是表示圖2的情況下的與接收線圈交鏈的磁通φ與斷裂部位的位置的關(guān)系的曲線圖。

圖4是表示本實(shí)施方式的扶手檢查系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是表示扶手檢查裝置的整體結(jié)構(gòu)的概念圖。

圖6上部是表示接收線圈輸出的磁場(chǎng)波形的圖。下部是表示從上部的磁場(chǎng)波形中對(duì)最初的1個(gè)周期的噪聲(noise)成分進(jìn)行了刪除處理后的波形的圖。

圖7(a)是扶手的頂面圖。(b)是(a)的A-A向視截面圖。

圖8是扶手檢查裝置的頂面圖。

圖9是扶手檢查裝置的底面圖。

圖10是表示將扶手檢查裝置設(shè)置在扶手上時(shí)的狀態(tài)的圖，(a)是側(cè)面圖，(b)是立體圖。

圖11是表示用評(píng)價(jià)裝置確定鋼簾線的劣化部位的檢查處理的流程圖。

圖12是檢查數(shù)據(jù)的波形顯示例。

圖13是檢查數(shù)據(jù)的顏色映射圖顯示例。

圖14是檢查數(shù)據(jù)的微分波形顯示例。

圖15是圖14的微分波形數(shù)據(jù)的顏色映射圖顯示例。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)于用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱(chēng)為“實(shí)施方式”)，參考附圖詳細(xì)說(shuō)明。

首先，參考圖1，說(shuō)明本實(shí)施方式中采用的、使用2個(gè)振蕩線圈和1個(gè)接收線圈生成關(guān)于檢查對(duì)象(鋼簾線)的劣化的檢查數(shù)據(jù)的原理。

如圖1所示，本實(shí)施方式中，在與檢查對(duì)象M相對(duì)的位置，在檢查對(duì)象M的延伸方向(圖1的橫方向)上將振蕩線圈(1)(第一振蕩線圈)、接收線圈、振蕩線圈(2)(第二振蕩線圈)配置成一排作為線圈組。

振蕩線圈(1)、振蕩線圈(2)發(fā)生互為反向的交流磁場(chǎng)。

接收線圈位于振蕩線圈(1)與振蕩線圈(2)的中間，輸出基于從振蕩線圈(1)和振蕩線圈(2)接收的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)波形作為檢查數(shù)據(jù)。

從振蕩線圈(1)發(fā)生的磁力線B1、B2、B3通過(guò)檢查對(duì)象M，但從檢查對(duì)象M泄漏而返回振蕩線圈(1)。此時(shí)，返回振蕩線圈(1)的磁力線B1、B2、B3的大小依賴(lài)于檢查對(duì)象M的截面積和高度h(從檢查對(duì)象M到振蕩線圈(1)的距離)。另外，越靠近振蕩線圈(1)磁力越強(qiáng)，所以磁力線B1、B2、B3的強(qiáng)度的大小關(guān)系是B1>B2>B3。

同樣，從振蕩線圈(2)發(fā)生的磁力線B11、B12、B13通過(guò)檢查對(duì)象M，但從檢查對(duì)象M泄漏而返回振蕩線圈(2)。另外，磁力線B11、B12、B13的強(qiáng)度的大小關(guān)系是B11>B12>B13。

此處，將圖1的向上的方向設(shè)為磁力的正方向。另外，設(shè)振蕩線圈(1)和振蕩線圈(2)發(fā)生的交流磁場(chǎng)的強(qiáng)度是同等的。另外，以下，考慮在某個(gè)瞬間，從振蕩線圈(1)發(fā)生的磁場(chǎng)在向下通過(guò)自身內(nèi)部的方向上發(fā)生，從振蕩線圈(2)發(fā)生的磁場(chǎng)在向上通過(guò)自身內(nèi)部的方向上發(fā)生的情況。

此時(shí)，在振蕩線圈(1)與接收線圈之間的位置，磁力線B1與磁力線B13相互抵消，但因?yàn)榇帕€B1更強(qiáng)(B1+B13＞0)，所以向上的磁力線殘留。

另外，在振蕩線圈(2)與接收線圈之間的位置，磁力線B3與磁力線B11相互抵消，但因?yàn)榇帕€B11更強(qiáng)(B3+B11＜0)，所以向下的磁力線殘留。

另外，在接收線圈中，磁力線B2與磁力線B12相互抵消，因?yàn)榇帕€B2與磁力線B12的強(qiáng)度是同等的(B2+B12＝0)，所以未殘留磁力線。從而，如果檢查對(duì)象M正常(不存在斷裂等劣化)，則接收線圈中不發(fā)生電流。

此處，參考圖2，對(duì)于檢查對(duì)象M存在斷裂的情況進(jìn)行說(shuō)明。以下，將與接收線圈交鏈的磁通表示為φ。

如圖2(a)所示，在檢查對(duì)象M中在振蕩線圈(1)與接收線圈之間的位置存在斷裂時(shí)，從振蕩線圈(1)發(fā)生并通過(guò)檢查對(duì)象M內(nèi)的磁力線從斷裂部位較多地向上漏出，所以磁通φ<0。

另外，如圖2(b)所示，在檢查對(duì)象M中在接收線圈的正下方的位置存在斷裂時(shí)，磁通φ＝0。

另外，如圖2(c)所示，在檢查對(duì)象M中在接收線圈與振蕩線圈(2)之間的位置存在斷裂時(shí)，磁通φ>0。

此時(shí)，與接收線圈交鏈的磁通φ與斷裂部位的位置的關(guān)系大致如圖3所示。

從而，能夠基于從接收線圈輸出的電流(磁場(chǎng)波形)的隨時(shí)間經(jīng)過(guò)的變化，確定檢查對(duì)象M中的斷裂等劣化部位。即，在檢查對(duì)象M的劣化部位，從接收線圈輸出的磁場(chǎng)波形大幅地上下變動(dòng)。因此，基于這樣的結(jié)構(gòu)和原理，無(wú)需特別使用永磁體，就能夠以高SN比生成關(guān)于檢查對(duì)象M的劣化的檢查數(shù)據(jù)。

其中，設(shè)振蕩線圈(1)和振蕩線圈(2)發(fā)生的交流磁場(chǎng)的強(qiáng)度同等時(shí)，接收線圈的位置從它們的中間向某一方偏移時(shí)，即使檢查對(duì)象M正常(不存在斷裂等劣化)，與接收線圈交鏈的磁通φ也不會(huì)成為0。但是，即使是接收線圈的位置從它們的中間向某一方偏移的情況，如果是從接收線圈輸出的電流的放大和處理的極限的范圍內(nèi)，則也能夠調(diào)整為振蕩線圈(1)和振蕩線圈(2)發(fā)生的交流磁場(chǎng)的一方比另一方更強(qiáng)而應(yīng)對(duì)(磁通φ＝0)。從而，接收線圈并不一定要配置在振蕩線圈(1)與振蕩線圈(2)的嚴(yán)格的中間，也可以配置在中間的附近。另外，接收線圈的位置從它們的中間的偏移少許的情況下，即使振蕩線圈(1)和振蕩線圈(2)發(fā)生的交流磁場(chǎng)的強(qiáng)度保持同等(磁通φ≈0)，也能夠得到有效的檢查數(shù)據(jù)。

接著，對(duì)于本實(shí)施方式的扶手檢查系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，扶手檢查系統(tǒng)1000包括扶手檢查裝置1100、評(píng)價(jià)裝置1200、操作輸入部1300和顯示部1400而構(gòu)成。

扶手檢查裝置1100生成關(guān)于內(nèi)置在乘客輸送機(jī)的扶手中的鋼簾線的劣化的檢查數(shù)據(jù)。

評(píng)價(jià)裝置1200執(zhí)行基于從扶手檢查裝置1100接收到的檢查數(shù)據(jù)確定鋼絲繩的劣化部位的檢查處理。

操作輸入部1300是鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等信息輸入單元。

顯示部1400是顯示檢查結(jié)果(檢查數(shù)據(jù)的分析結(jié)果)等的LCD(Liquid Crystal Display：液晶顯示)、CRT(Cathode Ray Tube：陰極射線管)顯示器等。

扶手檢查裝置1100具備傳感器部1500(線圈組)和傳感器部1510(線圈組)、切換部(1)1110(第一切換部)和切換部(2)1111(第二切換部)、交流產(chǎn)生部1120、放大/濾波部1130、模數(shù)(AD)轉(zhuǎn)換部1150、時(shí)間調(diào)整/檢波部1160、下采樣部1170、存儲(chǔ)部1180和數(shù)據(jù)通信部1190而構(gòu)成。其中，圖4中，為了圖示的方便，傳感器部(符號(hào)1500、1510)和切換部(符號(hào)1110、1111)僅示出了各2個(gè)，但也可以各有3個(gè)以上。

關(guān)于傳感器部1500、傳感器部1510，作為代表對(duì)于傳感器部1500進(jìn)行說(shuō)明。傳感器部1500由發(fā)生交流磁場(chǎng)的振蕩線圈(1)(2)1501和接收線圈1511構(gòu)成。其中，振蕩線圈(1)(2)1501是圖1中示出的振蕩線圈(1)、振蕩線圈(2)，以下，存在省略符號(hào)“1501”的記載的情況。如上所述，振蕩線圈(1)、振蕩線圈(2)發(fā)生互為反向的交流磁場(chǎng)。另外，接收線圈1511是圖1中示出的接收線圈，以下，存在省略符號(hào)“1511”的記載的情況。

振蕩線圈(1)、接收線圈、振蕩線圈(2)，在與檢查對(duì)象即扶手1相對(duì)的面(底面)，沿著扶手1的延伸方向配置成一排(參考圖9)。

接收線圈位于振蕩線圈(1)與振蕩線圈(2)的中間(參考圖9)，輸出基于從振蕩線圈(1)和振蕩線圈(2)接收的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)波形作為檢查數(shù)據(jù)。

如圖5所示，扶手檢查裝置1100配置有從振蕩線圈(1)(2)1501到振蕩線圈(1)(2)150N的N對(duì)振蕩線圈，配置有與各個(gè)振蕩線圈(1)(2)對(duì)應(yīng)的從接收線圈1511到接收線圈151N的N個(gè)接收線圈。其中，1個(gè)線圈組中的振蕩線圈(1)、接收線圈、振蕩線圈(2)的實(shí)際的配置狀態(tài)如圖1所示。

在振蕩線圈(1)(2)1501到振蕩線圈(1)(2)150N上，經(jīng)由切換部(1)1110(切換開(kāi)關(guān))連接有1個(gè)交流產(chǎn)生部1120。通過(guò)切換部(1)1110進(jìn)行的切換動(dòng)作，來(lái)自交流產(chǎn)生部1120的交流電流(例如20kHz的電流)依次流過(guò)這些振蕩線圈(1)(2)，流過(guò)交流電流的振蕩線圈(1)(2)發(fā)生交流磁場(chǎng)。其中，為了使振蕩線圈(1)、振蕩線圈(2)發(fā)生互為反向的交流磁場(chǎng)，例如使各個(gè)線圈的卷繞方向相反即可。

交流產(chǎn)生部1120發(fā)生規(guī)定頻率的交流電流，用控制部1140控制流過(guò)電流的時(shí)刻。具體而言，為了節(jié)電，控制部1140僅在流過(guò)振蕩線圈(1)(2)1501到振蕩線圈(1)(2)150N這N對(duì)振蕩線圈的時(shí)間，控制交流產(chǎn)生部1120進(jìn)行振蕩動(dòng)作。進(jìn)而，交流產(chǎn)生部1120發(fā)生的信號(hào)被用作時(shí)間調(diào)整/檢波部1160的檢波動(dòng)作的參考信號(hào)3100。

另外，控制部1140發(fā)生用于控制切換部(1)1110和切換部(2)1111(切換開(kāi)關(guān))的同步信號(hào)3101。切換部(1)1110和切換部(2)1111能夠根據(jù)同步信號(hào)3101同時(shí)切換，按每個(gè)線圈組依次動(dòng)作。

另外，從接收線圈1511到接收線圈151N這N個(gè)接收線圈經(jīng)由切換部(2)1111與放大/濾波部1130連接，來(lái)自放大/濾波部1130的輸出信號(hào)被AD轉(zhuǎn)換部1150轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，將該數(shù)字信號(hào)傳遞至?xí)r間調(diào)整/檢波部1160。其中，通過(guò)用模數(shù)轉(zhuǎn)換部1150進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)化，之后的處理(下采樣等)變得容易。在時(shí)間調(diào)整/檢波部1160中，進(jìn)行在接收線圈檢測(cè)出的磁場(chǎng)波形中，刪除用切換部(2)1111切換后的規(guī)定周期的磁場(chǎng)波形(噪聲部分)的處理(用圖6說(shuō)明詳情)。

另外，各接收線圈的磁場(chǎng)波形中的刪除處理的時(shí)間段，由控制部1140正確地控制。在該刪除處理之后，時(shí)間調(diào)整/檢波部1160使用參考信號(hào)3100進(jìn)行全波整流處理和濾波處理(主要是低通濾波器(LPF)進(jìn)行的處理)。接著，用時(shí)間調(diào)整/檢波部1160處理后的數(shù)字信號(hào)，被下采樣部1170轉(zhuǎn)換(下采樣)為模數(shù)轉(zhuǎn)換部1150中的采樣頻率(例如200kHz)的1000分之1程度的采樣頻率(例如200Hz)的稀疏的數(shù)據(jù)。由此，能夠減小數(shù)據(jù)整體的容量。

用下采樣部1170轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部1180中，從數(shù)據(jù)通信部1190作為輸出信號(hào)3200輸出。因?yàn)閿?shù)據(jù)量小，所以數(shù)據(jù)通信部1190能夠通過(guò)無(wú)線或有線對(duì)評(píng)價(jià)裝置1200發(fā)送關(guān)于多個(gè)接收線圈的數(shù)據(jù)。

接著，參考圖6，對(duì)于按每個(gè)線圈組切換的時(shí)間間隔等進(jìn)行說(shuō)明。圖6中，上部(上半部分)是表示接收線圈輸出的磁場(chǎng)波形的圖，下部(下半部分)是表示從上部的磁場(chǎng)波形中對(duì)最初的1個(gè)周期的噪聲成分(噪聲)進(jìn)行了刪除處理后的波形的圖。

在各振蕩線圈(1)(2)中在時(shí)間寬度T1(例如50μs(200kHz))期間，流過(guò)交流電流。然后，用切換部(1)1110(圖5)依次切換各振蕩線圈(1)(2)的連接，以T1間隔順序流過(guò)電流直到第N個(gè)振蕩線圈(1)(2)150N。

時(shí)間寬度T2例如是100Hz程度的采樣時(shí)間即10ms(即，時(shí)刻1與時(shí)刻2的時(shí)間寬度是10ms)。時(shí)間寬度T3是“時(shí)間寬度T2-時(shí)間寬度T1×N”，在時(shí)間寬度T3期間用控制部1140(圖5)進(jìn)行停止從交流產(chǎn)生部1120流向振蕩線圈(1)(2)的電流的控制。這些時(shí)間寬度的關(guān)系是T1<<T2，T1×N<<T3(圖6中，為了便于作圖，未正確地標(biāo)示它們的關(guān)系)。從而，在占時(shí)間寬度T2中的大部分時(shí)間的時(shí)間寬度T3期間，通過(guò)停止從交流產(chǎn)生部1120流向振蕩線圈(1)(2)的電流的控制能夠抑制消耗電流，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)電。

另一方面，對(duì)于從接收線圈1511到接收線圈151N這N個(gè)接收線圈，依次在對(duì)應(yīng)的振蕩線圈(1)(2)中流過(guò)交流電流的時(shí)刻切換切換部(2)1111(圖5)的連接，對(duì)放大/濾波部1130(圖5)輸入信號(hào)。如圖6的上部所示，各磁場(chǎng)波形5100的最初的部分中混入了噪聲。該接收噪聲是因?yàn)橛们袚Q接收線圈的切換部(2)1111(圖5)切換了連接而產(chǎn)生的噪聲。

此處，對(duì)于通過(guò)時(shí)間調(diào)整/檢波部1160的時(shí)間調(diào)整功能，刪除用接收線圈檢測(cè)出的噪聲成分的處理進(jìn)行說(shuō)明。由交流產(chǎn)生部1120發(fā)生的交流電流流過(guò)的振蕩線圈(1)(2)感應(yīng)產(chǎn)生的磁場(chǎng)，被對(duì)應(yīng)的接收線圈檢測(cè)到。如上所述，此時(shí)，接收線圈用切換部(2)1111(圖5)依次切換連接，所以產(chǎn)生切換噪聲。圖6的下部的噪聲刪除處理后的波形5200是刪除了最初的1個(gè)周期，將剩余的3個(gè)周期的時(shí)間寬度T4檢測(cè)為信號(hào)成分的例子。該噪聲刪除處理例如能夠用搭載有CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)的微控制器(時(shí)間調(diào)整/檢波部1160)實(shí)現(xiàn)。

接著，在說(shuō)明圖4所示的評(píng)價(jià)裝置1200之前，對(duì)于扶手檢查裝置1100的結(jié)構(gòu)例等進(jìn)行說(shuō)明。

如圖7(a)(b)所示，扶手1由聚氨酯或橡膠等樹(shù)脂2和樹(shù)脂2中內(nèi)置的多根鋼簾線3構(gòu)成。

接著，對(duì)于扶手檢查裝置1100的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說(shuō)明。圖8是扶手檢查裝置1100的頂面圖。圖9是扶手檢查裝置的底面圖。

如圖8、圖9所示，扶手檢查裝置1100具備主體11、把手12、編碼器滾輪13、2個(gè)滾輪14、2個(gè)固定垂直滾輪15、2個(gè)可動(dòng)垂直滾輪16、鉸鏈17、5個(gè)(N＝5)線圈組(振蕩線圈(1)、接收線圈、振蕩線圈(2))作為主要結(jié)構(gòu)。

主體11是大致長(zhǎng)方體形狀，上表面設(shè)有復(fù)位按鈕、開(kāi)始按鈕、停止按鈕、各種顯示燈。

把手12是該扶手檢查裝置1100的使用者用手把持的部分。

編碼器滾輪13是測(cè)定扶手檢查裝置1100相對(duì)于扶手1的相對(duì)移動(dòng)距離的編碼器。

另外，編碼器滾輪13和2個(gè)滾輪14合計(jì)3個(gè)滾輪起到維持檢查對(duì)象即扶手1和與其相對(duì)的底面之間的間隔距離(例如2mm)的作用。因?yàn)榉鍪?的上表面不是完美的平面而是稍微帶有弧度的形狀，所以為了扶手檢查裝置1100的姿態(tài)穩(wěn)定，像這樣使用3個(gè)滾輪是最佳的。

另外，使用扶手檢查裝置1100時(shí)，用2個(gè)固定垂直滾輪15和2個(gè)可動(dòng)垂直滾輪16從兩側(cè)夾著扶手1。該情況下，2個(gè)固定垂直滾輪15固定在主體11上，但是2個(gè)可動(dòng)垂直滾輪16能夠通過(guò)2個(gè)鉸鏈17在扶手1的寬度方向上移動(dòng)，所以對(duì)于寬度尺寸不同的多種扶手都能夠用2個(gè)固定垂直滾輪15和2個(gè)可動(dòng)垂直滾輪16適當(dāng)?shù)貖A住。

如圖9所示，在與檢查對(duì)象即扶手1相對(duì)的底面上，配置有1ch～5ch這5個(gè)線圈組(振蕩線圈(1)、接收線圈、振蕩線圈(2))。在各個(gè)線圈組中，振蕩線圈(1)、接收線圈、振蕩線圈(2)沿著扶手檢查裝置1100的長(zhǎng)度方向、即檢查對(duì)象即扶手1的延伸方向配置成一排。

而且，1ch～5ch這5個(gè)線圈組各自在檢查對(duì)象即扶手1的寬度方向上(彼此)錯(cuò)開(kāi)地配置(斜格配置)，由此，內(nèi)置在覆蓋扶手1中的鋼簾線3的整個(gè)寬度。

將扶手檢查裝置1100設(shè)置在扶手1上時(shí)的狀態(tài)，如圖10(a)(b)所示(圖10(b)中，省略上面的各按鈕、各種顯示燈的圖示)。用該扶手檢查裝置1100進(jìn)行檢查時(shí)，例如，在圖10(a)(b)所示的狀態(tài)下檢查員手持扶手檢查裝置1100使其不動(dòng)，然后使扶手1在延伸方向上滑動(dòng)動(dòng)作即可。

返回圖4，對(duì)于評(píng)價(jià)裝置1200進(jìn)行說(shuō)明。評(píng)價(jià)裝置1200是執(zhí)行基于從扶手檢查裝置1100接收到的檢查數(shù)據(jù)確定鋼簾線的劣化部位的檢查處理的計(jì)算機(jī)裝置。評(píng)價(jià)裝置1200包括數(shù)據(jù)輸入部1210、數(shù)據(jù)處理部1220、信號(hào)控制單元1230、輸出處理單元1240、存儲(chǔ)部1250和控制部1260而構(gòu)成。另外，本實(shí)施方式中，檢查數(shù)據(jù)相當(dāng)于從扶手檢查裝置1100的接收線圈到評(píng)價(jià)裝置1200的數(shù)據(jù)輸入部1210的所有階段的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)輸入部1210從扶手檢查裝置1100的數(shù)據(jù)通信部1190輸入輸出信號(hào)(檢查數(shù)據(jù))。

數(shù)據(jù)處理部1220基于從數(shù)據(jù)輸入部1210發(fā)送來(lái)并通過(guò)控制部1260獲得的輸出信號(hào)(檢查數(shù)據(jù))進(jìn)行檢查處理(詳情用圖11在后文中敘述)。檢查結(jié)果等信息被適當(dāng)保存在存儲(chǔ)部1250中。

信號(hào)控制單元1230(參考圖4)與從操作輸入部1300發(fā)送來(lái)的操作信號(hào)相應(yīng)地進(jìn)行與扶手檢查裝置1100的通信中的信號(hào)的控制。

輸出處理單元1240進(jìn)行用于在顯示部1400上適當(dāng)使用曲線圖或表的形式以視覺(jué)上易于理解的顯示形式顯示檢查結(jié)果等的處理。

存儲(chǔ)部1250保存數(shù)據(jù)處理部1220處理后的數(shù)據(jù)等。

控制部1260(參考圖4)由CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)、ROM(Read Only Memory：只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成，進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和運(yùn)算處理等的控制。

其中，數(shù)據(jù)處理部1220、信號(hào)控制單元1230、輸出處理單元1240通過(guò)將存儲(chǔ)部1250中保存的程序和數(shù)據(jù)載入至控制部1260，執(zhí)行運(yùn)算處理而實(shí)現(xiàn)。

接著，參考圖11，對(duì)于評(píng)價(jià)裝置1200的數(shù)據(jù)處理部1220進(jìn)行的檢查處理進(jìn)行說(shuō)明(也適當(dāng)參考圖4等)。該檢查處理對(duì)于1ch～5ch這5個(gè)線圈組(參考圖9)的檢查數(shù)據(jù)分別進(jìn)行。

首先，數(shù)據(jù)處理部1220從存儲(chǔ)部1250取得來(lái)自扶手檢查裝置1100的檢查數(shù)據(jù)(步驟S1)。

接著，數(shù)據(jù)處理部1220進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊處理(步驟S2)。時(shí)間對(duì)齊處理指的是用于對(duì)如圖9所示線圈組1ch、3ch、5ch與線圈組2ch、4ch在扶手檢查裝置1100的長(zhǎng)度方向(檢查時(shí)的扶手1的延伸方向)上的偏差進(jìn)行修正的處理。通過(guò)該時(shí)間對(duì)齊處理，在用時(shí)間軸(或者扶手1的延伸方向的位置)顯示檢查結(jié)果的情況下，能夠使所有的線圈組1ch～5ch的檢查結(jié)果相對(duì)于時(shí)間軸(或者扶手1的延伸方向的位置)對(duì)齊(參考圖12～圖15)。

接著，數(shù)據(jù)處理部1220進(jìn)行偏移量調(diào)整處理(步驟S3)。偏移量調(diào)整處理意即調(diào)整檢查數(shù)據(jù)(圖6的磁場(chǎng)波形5100)中的偏移量(平均值與零的偏差)的處理。從而，檢查數(shù)據(jù)的偏移量為零或者微小的情況下，不需要進(jìn)行該步驟S3。

接著，數(shù)據(jù)處理部1220按規(guī)定時(shí)間寬度(例如100ms程度)反復(fù)步驟S5～步驟S7的處理(步驟S4～步驟S8)。

數(shù)據(jù)處理部1220對(duì)于規(guī)定時(shí)間寬度的檢查數(shù)據(jù)，判斷是否存在脫離了基準(zhǔn)范圍的波形值(步驟S5)，否的情況下判斷為正常(步驟S6)，是的情況下判斷為異常(步驟S7)。

步驟S4～步驟S8的處理對(duì)于全部檢查數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，數(shù)據(jù)處理部1220在顯示部1400上顯示檢查結(jié)果。

接著，參考圖12～圖15，對(duì)于檢查結(jié)果的顯示例進(jìn)行說(shuō)明。

圖12是檢查結(jié)果的波形顯示例。此處，在圖11的步驟S1～步驟S9的處理中，不需要進(jìn)行步驟S4～步驟S8的處理(能夠與正常、異常無(wú)關(guān)地顯示)。另外，開(kāi)始標(biāo)記、結(jié)束標(biāo)記分別是在扶手1的開(kāi)始位置、結(jié)束位置在寬度整體上粘貼的作為標(biāo)識(shí)的鋁帶。

圖12中，顯示了與線圈組1ch～5ch分別對(duì)應(yīng)的波形。在波形顯示中，縱軸是波形值(峰值)，橫軸是扶手1的延伸方向位置。其中，通過(guò)使用編碼器滾輪13的測(cè)定值等，能夠?qū)M軸從時(shí)間軸轉(zhuǎn)換為扶手的延伸方向位置。該轉(zhuǎn)換也能夠用其他方法進(jìn)行。例如，因?yàn)橐阎€圈組1ch與線圈組2ch的在扶手檢查裝置1100的底面上的長(zhǎng)度方向的偏差的距離，所以能夠基于扶手檢查裝置1100相對(duì)于扶手1的相對(duì)移動(dòng)速度和線圈組1ch與線圈組2ch各自檢測(cè)到開(kāi)始標(biāo)記的時(shí)刻的偏差，進(jìn)行該轉(zhuǎn)換。另外，也可以同時(shí)使用這些方法，對(duì)一方的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)用另一方的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)進(jìn)行插值等。

另外，在圖12中，扶手狀態(tài)20是用于說(shuō)明的，在該例中并不實(shí)際顯示。另外，P1～P6表示扶手1中的鋼簾線3的斷裂部位。其中，該扶手1是為了實(shí)驗(yàn)用而故意這樣設(shè)置鋼簾線3的斷裂部位。

從左側(cè)起順序觀察波形1ch～波形5ch時(shí)，首先，在開(kāi)始標(biāo)記的位置(延伸方向位置。以下相同)，因?yàn)榇嬖阡X帶，所以波形1ch～波形5ch都大幅地上下變動(dòng)。另外，對(duì)于結(jié)束標(biāo)記的位置也是同樣的。

接著，在對(duì)應(yīng)P1的位置，靠近斷裂的寬度方向位置的波形4ch、波形5ch大幅地上下變動(dòng)，但遠(yuǎn)離斷裂的寬度方向位置的波形1ch～波形3ch幾乎不變。

接著，在對(duì)應(yīng)P2的位置，靠近斷裂的寬度方向位置的波形2ch、波形3ch大幅地上下變動(dòng)，距離斷裂的寬度方向位置稍遠(yuǎn)的波形1ch、波形4ch與它們相比更小幅度地上下變動(dòng)，遠(yuǎn)離斷裂的寬度方向位置的波形5ch幾乎不變。

關(guān)于對(duì)應(yīng)P3～P6的位置，同樣地，越是靠近斷裂的寬度方向位置的波形上下變動(dòng)越大，遠(yuǎn)離斷裂的寬度方向位置的波形幾乎不變。

通過(guò)觀看這樣的顯示畫(huà)面，能夠得知扶手1中的開(kāi)始標(biāo)記和結(jié)束標(biāo)記的延伸方向位置、和鋼簾線3的斷裂的延伸方向位置與寬度方向位置。

接著，參考圖13，對(duì)于與圖12相同的檢查數(shù)據(jù)的顏色映射圖顯示例進(jìn)行說(shuō)明。為了進(jìn)行該顏色映射圖顯示，也需要進(jìn)行圖11的步驟S1～步驟S9的處理中的步驟S4～步驟S8(正常、異常的信息對(duì)于顯示是必要的)。

此處，存在脫離了基準(zhǔn)范圍的波形值(圖11的步驟S5為是)而判斷為異常的情況下(圖11的步驟S7)，該波形值為正的情況下用圖13的右下示出的第一顏色C1(例如紅色)表示，該波形值為負(fù)的情況下用圖13的右下示出的第二顏色C2(例如藍(lán)色)表示。

另外，不存在脫離了基準(zhǔn)范圍的波形值(圖11的步驟S5為否)而判斷為正常的情況下(圖11的步驟S6)，用圖13的右下示出的第三顏色C3(例如黃色)表示。另外，第四顏色C4是第一顏色C1與第三顏色C3的中間色，第五顏色C5是第二顏色C2與第三顏色C3的中間色。

其中，圖13中進(jìn)行漸變顯示，但也可以不進(jìn)行漸變顯示。

通過(guò)觀看圖13這樣的顏色映射圖顯示，能夠得知扶手1中的開(kāi)始標(biāo)記和結(jié)束標(biāo)記的延伸方向位置、和鋼簾線3的斷裂的延伸方向位置和寬度方向位置。

另外，也能夠如圖14所示進(jìn)行微分波形顯示。圖14示出了基于與圖12的情況相同的檢查數(shù)據(jù)進(jìn)行微分處理并顯示的波形。圖12中，與鋼簾線3的斷裂對(duì)應(yīng)地大幅地上下變動(dòng)的波形部分的過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)于斷裂的延伸方向位置，而圖14中，不是過(guò)零點(diǎn)而是極大點(diǎn)對(duì)應(yīng)于斷裂的延伸方向位置，所以具有在視覺(jué)上更易于理解斷裂的延伸方向位置的優(yōu)點(diǎn)。

圖13是對(duì)與圖12相同的檢查數(shù)據(jù)進(jìn)行顏色映射圖顯示的圖，同樣，圖15是對(duì)與圖14相同的檢查數(shù)據(jù)進(jìn)行顏色映射圖顯示的圖。

另外，對(duì)于圖12、圖14，也可以不分別顯示波形1ch～波形5ch，而是用將它們累加得到的1個(gè)波形顯示。這樣，雖然不能得知鋼簾線3的斷裂的寬度方向位置，但可以得知斷裂的延伸方向位置，所以只要得知斷裂的延伸方向位置即可的情況下采用這樣單一的波形顯示時(shí)在視覺(jué)上易于觀看。另外，也可以進(jìn)行與該累加得到的1個(gè)波形對(duì)應(yīng)的顏色映射圖顯示。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的扶手檢查裝置1100，通過(guò)使多個(gè)在底面上使發(fā)生互為反向的交流磁場(chǎng)的振蕩線圈(1)、振蕩線圈(2)和位于它們中間或中間附近的接收線圈在長(zhǎng)度方向上配置成一排而成的線圈組在鋼簾線3的寬度方向上錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置，無(wú)需使用永磁體(能夠相應(yīng)地減小尺寸、降低成本)，就能夠以高SN比生成關(guān)于內(nèi)置在乘客輸送機(jī)的扶手1中的鋼簾線3的劣化的檢查數(shù)據(jù)。其中，優(yōu)選多個(gè)線圈組以覆蓋鋼簾線3的寬度整體的方式在寬度方向上(彼此)錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。

另外，通過(guò)采用使用切換部(1)1110和切換部(2)1111的結(jié)構(gòu)，只需要1個(gè)交流產(chǎn)生部1120即可，所以能夠減小電路規(guī)模，實(shí)現(xiàn)節(jié)電、低成本、緊湊化。

另外，通過(guò)在從多個(gè)接收線圈分別得到的磁場(chǎng)波形中，刪除用切換部(2)1111切換后的規(guī)定周期的切換噪聲，能夠進(jìn)一步提高SN比。

另外，通過(guò)具備編碼器滾輪13，能夠簡(jiǎn)易地測(cè)定、使用扶手檢查裝置1100相對(duì)于扶手1的相對(duì)移動(dòng)距離。

另外，通過(guò)用編碼器滾輪13和2個(gè)滾輪14合計(jì)3個(gè)滾輪維持扶手1與扶手檢查裝置1100的底面之間的間隔距離，能夠使檢查時(shí)的扶手檢查裝置1100的姿態(tài)變得穩(wěn)定。

另外，評(píng)價(jià)裝置1200基于從扶手檢查裝置1100接收到的檢查數(shù)據(jù)執(zhí)行檢查處理，由此能夠確定鋼簾線3的劣化部位。

至此結(jié)束實(shí)施方式的說(shuō)明，但本發(fā)明的方式不限定于此。例如，在圖13和圖15中，將脫離了基準(zhǔn)范圍的正的波形值設(shè)為第一顏色C1，將脫離了基準(zhǔn)范圍的負(fù)的波形值設(shè)為第二顏色C2，但也可以對(duì)它們用相同的顏色表示。

另外，在圖11的步驟S5中，判斷是否存在脫離了基準(zhǔn)范圍的波形值的情況下，也可以對(duì)波形值求平方，判斷是否超過(guò)閾值。

除此以外，對(duì)于具體的結(jié)構(gòu)，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。

符號(hào)說(shuō)明

1 扶手

2 樹(shù)脂

3 鋼簾線

11 主體

12 把手

13 編碼器滾輪

14 滾輪

15 固定垂直滾輪

16 可動(dòng)垂直滾輪

17 鉸鏈

20 扶手狀態(tài)

1000 扶手檢查系統(tǒng)

1100 扶手檢查裝置

1110 切換部(1)

1111 切換部(2)

1120 交流產(chǎn)生部

1130 放大/濾波部

1140 控制部

1150 模數(shù)轉(zhuǎn)換部

1160 時(shí)間調(diào)整/檢波部

1170 下采樣部

1180 存儲(chǔ)部

1190 數(shù)據(jù)通信部

1200 評(píng)價(jià)裝置

1210 數(shù)據(jù)輸入部

1220 數(shù)據(jù)處理部

1230 信號(hào)控制單元

1240 輸出處理單元

1250 存儲(chǔ)部

1260 控制部

1300 操作輸入部

1400 顯示部

1500、1510 傳感器部(線圈組)

1501～150N 振蕩線圈(1)(2)

1511～151N 接收線圈

M 檢查對(duì)象。