本發(fā)明涉及分析裝置。
背景技術(shù):
以往,已知使檢體(例如血液或尿)在試劑中反應(yīng)從而進(jìn)行糖、膽固醇、蛋白質(zhì)、酶等各種成分的測定的分析裝置(生物化學(xué)分析裝置)。進(jìn)行這樣的測定的情況下,需要與測定內(nèi)容相應(yīng)的試劑。即,分析裝置在分析裝置的試劑庫(試劑站)中收容對多種試劑單獨(dú)進(jìn)行收納的試劑容器。分析裝置進(jìn)行如下分注作業(yè):從多種試劑之中選擇規(guī)定的試劑,使裝著被選擇的試劑的試劑容器移動(dòng)到分注機(jī)所在的位置并進(jìn)行適量吸取。像這樣將多種試劑收容在試劑庫中的情況下,有時(shí)使用分割為多個(gè)的容器收容支架。即,有時(shí)將試劑按每個(gè)種類收容在不同的容器收容支架上。這種情況下,對于各個(gè)容器收容支架例如附加識(shí)別碼,通過用專用的檢測器讀取該識(shí)別碼,能夠識(shí)別容器收容支架在試劑庫內(nèi)的位置、即收容了試劑的試劑容器的位置。基于該識(shí)別結(jié)果,能夠使期望的試劑容器移動(dòng)到分注機(jī)的位置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1:日本特許第3193443號(hào)說明書
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
使用上述那樣的識(shí)別碼來識(shí)別容器收容支架的種類或位置的情況下,容器收容支架的管理變得復(fù)雜,并且需要讀取識(shí)別碼的專用的檢測器,分析裝置的構(gòu)造復(fù)雜化,并且控制也變得復(fù)雜。此外,在各容器收容支架為同一形狀的情況下,雖然能夠通過讀取識(shí)別碼來識(shí)別試劑庫內(nèi)的位置,但是并沒有對容器收容支架在試劑庫內(nèi)的排列順序等進(jìn)行管理,所以試劑容器的排列順序可能會(huì)變得不規(guī)則。這種情況下,使期望的試劑容器移動(dòng)到分注機(jī)所在位置的情況下,可能會(huì)進(jìn)行無用的移動(dòng),分注作業(yè)的效率可能會(huì)下降。
因此,本發(fā)明的一個(gè)課題是,提供一種分析裝置,將多個(gè)容器收容支架裝配到支架承接臺(tái)來利用的情況下,能夠通過簡單的構(gòu)成來確定支架承接臺(tái)中各個(gè)容器收容支架的裝配位置,并且在裝配位置不正確的情況下,能夠通過簡單的構(gòu)成來提示該狀態(tài)。
實(shí)施方式的分析裝置具備:多個(gè)容器收容支架,能夠?qū)⒍鄠€(gè)容器以排列的狀態(tài)收容;以及支架承接臺(tái),能夠裝配上述多個(gè)容器收容支架,在上述多個(gè)容器收容支架上,第1卡合部在各個(gè)上述容器收容支架中形成在不同的位置,當(dāng)該容器收容支架被裝配到上述支架承接臺(tái)時(shí),上述第1卡合部能夠使容器收容支架成為第1姿態(tài)或者與上述第1姿態(tài)不同的第2姿態(tài)中的某一個(gè)姿態(tài),在上述支架承接臺(tái)上形成有第2卡合部,該第2卡合部與形成于上述容器收容支架的上述第1卡合部卡合并允許上述容器收容支架以上述第1姿態(tài)裝配。
發(fā)明效果:
根據(jù)實(shí)施方式,作為一例,僅在第1卡合部與第2卡合部卡合的情況下,容器收容支架以第1姿態(tài)裝配到支架承接臺(tái)。例如,以正確的姿態(tài)裝配。由于第1卡合部在各個(gè)容器收容支架中形成在不同的位置,所以容器收容支架以第1姿態(tài)被裝配到支架承接臺(tái)的位置被唯一地確定。即,確定了多個(gè)容器收容支架的裝配順序,并且在容器收容支架的裝配位置錯(cuò)誤的情況下成為第2姿態(tài),所以能夠通過容器收容支架的姿態(tài)來提示誤裝配。
附圖說明
圖1是例示地示出實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置的構(gòu)成的圖。
圖2是例示地表示實(shí)施方式的檢體處理裝置所進(jìn)行的測定處理的流程的流程圖。
圖3是表示在實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中,在外側(cè)容器收容支架收容大型容器、在其內(nèi)周側(cè)的內(nèi)側(cè)容器收容支架收容小型容器的狀態(tài)的俯視圖。
圖4是表示實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中的、外側(cè)容器收容支架的環(huán)狀排列的狀況的俯視圖。
圖5是表示實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中的、內(nèi)側(cè)容器收容支架的環(huán)狀排列的狀況的俯視圖。
圖6是在實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中,從上面?zhèn)扔^察外側(cè)容器收容支架的一例時(shí)的立體圖。
圖7是從下面?zhèn)扔^察圖6所示的外側(cè)容器收容支架時(shí)的立體圖。
圖8是表示在實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中,裝配在外側(cè)容器收容支架及內(nèi)側(cè)容器收容支架上的突起部件的一例的立體圖。
圖9是表示在實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中,裝配外側(cè)容器收容支架的外側(cè)支架承接臺(tái)的一例的俯視圖。
圖10是在實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中,從上面?zhèn)扔^察內(nèi)側(cè)容器收容支架的一例時(shí)的立體圖。
圖11是從下面?zhèn)扔^察圖10所示的內(nèi)側(cè)容器收容支架時(shí)的立體圖。
圖12是表示在實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中,裝配內(nèi)側(cè)容器收容支架的內(nèi)側(cè)支架承接臺(tái)的一例的俯視圖。
圖13是表示在實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中,外側(cè)容器收容支架及內(nèi)側(cè)容器收容支架以第1姿態(tài)被裝配的情況的試劑庫的部分截面圖。
圖14是表示在實(shí)施方式的生物化學(xué)分析裝置中,外側(cè)容器收容支架以第2姿態(tài)被裝配的情況的試劑庫的部分截面圖。
標(biāo)記說明:
1…生物化學(xué)分析裝置;2…檢體處理裝置;3…信息處理裝置;11…檢體庫;12…試劑庫;13…反應(yīng)槽;14…檢體分注部;15、16…試劑分注部;34…試劑容器;34a…小型容器;34c…大型容器;54…容器收容支架;56…外側(cè)容器收容支架;56a…間隔壁部;56b…第1連接壁部;56c…第2連接壁部;56d…底壁部;56e…支架腿部;56f…把手部;57…支架主體;58…收容部;60…內(nèi)側(cè)容器收容支架;70…支承調(diào)整部件;72…突起部件;78…姿態(tài)用凹部;80…腿用凹部;84…收納庫主體;86…開閉蓋;90…檢測器。
具體實(shí)施方式
以下說明本發(fā)明的示例性的實(shí)施方式。以下公開的實(shí)施方式的構(gòu)成或控制、以及由該構(gòu)成或控制帶來的作用及效果只是一例。本發(fā)明能夠通過以下的實(shí)施方式所公開的構(gòu)成或控制以外的方式來實(shí)現(xiàn),并且能夠得到由基本的構(gòu)成或控制所帶來的各種效果。
如圖1所示,生物化學(xué)分析裝置1(分析裝置)具備檢體處理裝置2和信息處理裝置3。檢體處理裝置2通過使血清、血漿、尿等檢體與試劑反應(yīng)而得到反應(yīng)液,并測定該反應(yīng)液的吸光度。信息處理裝置3基于由檢體處理裝置2測定出的吸光度,求出膽固醇等檢體的成分的量。即,生物化學(xué)分析裝置1通過比色分析法對檢體進(jìn)行分析。這樣的生物化學(xué)分析裝置1例如用于對檢體進(jìn)行膽固醇值等各種檢查項(xiàng)目的檢查等。生物化學(xué)分析裝置1是分析裝置的一例。
信息處理裝置3具備控制部、存儲(chǔ)部、顯示部及操作部(均未圖示)等。控制部例如具有cpu(中央處理單元:centralprocessingunit)、rom(只讀存儲(chǔ)器:readonlymemory)及ram(隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器:randomaccessmemory)。信息處理裝置3與檢體處理裝置2可通信地連接。信息處理裝置3例如可以由個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
檢體處理裝置2具備:殼體10;檢體庫11;試劑庫12;反應(yīng)槽13;檢體分注部14;試劑分注部15、16;攪拌部17、18;測定部19;清洗部20;以及控制部21等。
檢體庫11具有俯視時(shí)大致圓形的旋轉(zhuǎn)體31。旋轉(zhuǎn)體31能夠繞著沿殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax1旋轉(zhuǎn)地支承于殼體10。旋轉(zhuǎn)體31通過省略了圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞著旋轉(zhuǎn)中心軸ax1旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體31能夠保持多個(gè)檢體容器32。多個(gè)檢體容器32繞著旋轉(zhuǎn)中心軸ax1排列而設(shè)置到旋轉(zhuǎn)體31,與旋轉(zhuǎn)體31一體地旋轉(zhuǎn)。另外,在圖1中,示出了多個(gè)檢體容器32之中的一部分。
檢體容器32收容檢體。此外,檢體容器32上附加了包含該檢體容器32的識(shí)別信息的二維碼(未圖示),該二維碼通過二維碼讀取器(未圖示)來讀取,該二維碼讀取器(未圖示)設(shè)置在檢體庫11內(nèi)的面向檢體容器32的位置。
試劑庫12具有繞著旋轉(zhuǎn)中心軸ax2(旋轉(zhuǎn)中心)旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b。旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b構(gòu)成為能夠單獨(dú)地旋轉(zhuǎn)。對旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)源、齒輪、傳送帶、帶輪等旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)等。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源可以由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b共用,也可以分別對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b而設(shè)置。
旋轉(zhuǎn)支承部33a是支承容器收容支架54(內(nèi)側(cè)容器收容支架60;參照圖5)的支架承接臺(tái),該容器收容支架54上收容著繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2以環(huán)狀配置的多個(gè)試劑容器34(例如圖3所示的小型容器34a)。旋轉(zhuǎn)支承部33b是支承容器收容支架54(外側(cè)容器收容支架56;參照圖4)的支架承接臺(tái),該容器收容支架54上收容著繞旋轉(zhuǎn)中心軸ax2以環(huán)狀配置的多個(gè)試劑容器34(例如圖3所示的大型容器34c)。
在試劑容器34的徑向外側(cè)的面(參照圖3)附加了用于識(shí)別試劑容器34所收容的試劑的二維碼。二維碼通過二維碼讀取器22來讀取,該二維碼讀取器22相對于旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b位于旋轉(zhuǎn)中心軸ax2的徑外方向。二維碼讀取器22是讀取器的一例。
反應(yīng)槽13具有俯視時(shí)大致圓形的旋轉(zhuǎn)體35。旋轉(zhuǎn)體35能夠繞著沿殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax3旋轉(zhuǎn)地支承于殼體10。旋轉(zhuǎn)體35通過未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞著旋轉(zhuǎn)中心軸ax3旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)體35中設(shè)置有透光性的多個(gè)反應(yīng)容器36。多個(gè)反應(yīng)容器36繞著旋轉(zhuǎn)中心軸ax3排列,與旋轉(zhuǎn)體35一體地旋轉(zhuǎn)。另外,在圖1中示出了多個(gè)反應(yīng)容器36之中的一部分。反應(yīng)容器36例如可以由比色皿構(gòu)成。在反應(yīng)容器36內(nèi)被分注檢體和試劑。檢體和試劑在反應(yīng)容器36內(nèi)發(fā)生反應(yīng)而成為反應(yīng)液。反應(yīng)槽13內(nèi)被保持為適于進(jìn)行檢體與試劑的反應(yīng)的溫度。
檢體分注部14具有移液管37和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38。移液管37通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38而在檢體庫11的上方位置和反應(yīng)槽13的上方位置之間繞著沿殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax4旋轉(zhuǎn)。此外,移液管37通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38而沿著殼體10的上下方向移動(dòng)。此外,移液管37上連接著進(jìn)行檢體的吸引動(dòng)作及排出動(dòng)作的吸引排出機(jī)構(gòu)。檢體分注部14通過插入到檢體容器32內(nèi)的移液管37吸引了檢體容器32內(nèi)的檢體之后,將該移液管37插入到反應(yīng)容器36內(nèi),從該移液管37將檢體排出(分注)到反應(yīng)容器36內(nèi)。
試劑分注部15、16分別具有移液管39、40和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、42。移液管39、40分別通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、42在試劑庫12的上方位置和反應(yīng)槽13的上方位置之間繞著沿殼體10的上下方向的旋轉(zhuǎn)中心軸ax5、ax6旋轉(zhuǎn)。此外,移液管39、40通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、42而沿著殼體10的上下方向移動(dòng)。此外,移液管39、40上連接著進(jìn)行試劑的吸引動(dòng)作及排出動(dòng)作的吸引排出機(jī)構(gòu)。試劑分注部15、16分別通過插入到試劑容器34內(nèi)的移液管39、40吸引了試劑容器34內(nèi)的試劑之后,將該移液管39、40插入到反應(yīng)容器36內(nèi),從該移液管39、40將試劑排出(分注)到反應(yīng)容器36內(nèi)。
測定部19具有光源部45和受光部(未圖示)。光源部45位于反應(yīng)槽13的外側(cè),對反應(yīng)容器36照射鹵素光等光。受光部接受穿過反應(yīng)容器36的光,測定所接受的光的強(qiáng)度。測定部19基于由受光部測定的光的強(qiáng)度,求出反應(yīng)容器36內(nèi)的反應(yīng)液的吸光度。此外,光源部45構(gòu)成為能夠切換射出的光的波長。由此,測定部19能夠測定波長彼此不同的多種光的吸光度。
攪拌部17、18具有能夠插入到反應(yīng)容器36內(nèi)的攪拌部件(未圖示)。攪拌部17、18通過使插入到反應(yīng)容器36內(nèi)的攪拌部件旋轉(zhuǎn),對分注到反應(yīng)容器36的檢體和試劑進(jìn)行攪拌。
清洗部20將反應(yīng)容器36內(nèi)的反應(yīng)液除去(廢棄),并且對反應(yīng)容器36內(nèi)進(jìn)行清洗。
控制部21例如具有cpu、rom及ram??刂撇?1執(zhí)行各種運(yùn)算和檢體處理裝置2的各部的控制。
上述構(gòu)成的檢體處理裝置2進(jìn)行測定處理。在測定處理中,檢體庫11、試劑庫12及反應(yīng)槽13旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到接受檢體分注部14、試劑分注部15、16、攪拌部17、18、測定部19及清洗部20的處理的位置。
如圖2所示,在測定處理中,檢體分注部14將檢體庫11內(nèi)的規(guī)定的檢體分注到反應(yīng)槽13的規(guī)定的反應(yīng)容器36(s1)。接著,試劑分注部15將與檢查項(xiàng)目相對應(yīng)的試劑庫12內(nèi)的第1試劑分注到上述規(guī)定的反應(yīng)容器36(s2)。接著,攪拌部17對上述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)進(jìn)行攪拌(s3)。接著,從攪拌起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間后,測定部19對通過上述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)的檢體和第1試劑的反應(yīng)而得到的第1反應(yīng)液的吸光度進(jìn)行測定(s4)。測定出的吸光度被發(fā)送給信息處理裝置3。
接著,試劑分注部16將與檢查項(xiàng)目相對應(yīng)的試劑庫12內(nèi)的第2試劑分注到上述規(guī)定的反應(yīng)容器36(s5)。接著,攪拌部18對上述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)進(jìn)行攪拌(s6)。接著,從攪拌起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間后,測定部19對通過上述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)的第1反應(yīng)液(檢體及第1試劑)和第2試劑的反應(yīng)而得到的第2反應(yīng)液的吸光度進(jìn)行測定(s7)。測定出的吸光度被發(fā)送給信息處理裝置3。接著,清洗部20將上述規(guī)定的反應(yīng)容器36內(nèi)的第2反應(yīng)液除去,并且對該反應(yīng)容器36內(nèi)進(jìn)行清洗(s8)。通過這樣的測定處理而得到了兩個(gè)吸光度后,信息處理裝置3基于兩個(gè)吸光度求出檢體的成分的量(例如膽固醇值)。另外,s1~s8的步驟中的處理按每個(gè)檢體及檢查項(xiàng)目反復(fù)進(jìn)行。此外,移液管37、39、40在規(guī)定的定時(shí)由未圖示的清洗部清洗。
圖3中示出了試劑容器34在被收容在作為容器收容支架的一例的外側(cè)容器收容支架56及內(nèi)側(cè)容器收容支架60的狀態(tài)下以環(huán)狀排列的情況。如上述那樣,生物化學(xué)分析裝置1所利用的試劑有時(shí)因測定的種類(分析的內(nèi)容)不同而不同。此外,根據(jù)測定的種類(分析的內(nèi)容),一次使用的量有時(shí)也不同。此外,試劑容器34開封后(使用開始后)的可使用期間有時(shí)不同。因此,為了在適當(dāng)?shù)钠陂g內(nèi)利用適量的試劑,有時(shí)試劑按種類被收容于不同大小的試劑容器34(例如小型容器34a、大型容器34c)。圖3中作為一例示出了小型容器34a(例如20ml瓶)收容在內(nèi)側(cè)容器收容支架60、大型容器34c(例如70ml瓶)收容在外側(cè)容器收容支架56的狀態(tài)。另外,試劑容器34的大小不限于此,可以適當(dāng)設(shè)定。例如可以利用作為小型容器34a和大型容器34c的中間尺寸的中型容器,也可以利用更多的容器尺寸。試劑容器34可以由樹脂、金屬、玻璃等形成。
如圖3、圖4所示,本實(shí)施方式的情況下,作為一例,5個(gè)外側(cè)容器收容支架56能夠在圖1所示的試劑庫12的旋轉(zhuǎn)支承部33b上以環(huán)狀排列。在各外側(cè)容器收容支架56形成有10個(gè)收容部58,在各收容部58收容大型容器34c。即,如圖3所示,試劑庫12能夠使用外側(cè)容器收容支架56來收容50個(gè)大型容器34c。另外,如圖4所示,在外側(cè)容器收容支架56的收容部58中,能夠變更該收容部58的大小的支承調(diào)整部件70(間隔件)拆裝自如。通過將支承調(diào)整部件70裝配到收容部58,能夠在作為大型容器34c的專用支架構(gòu)成的外側(cè)容器收容支架56收容小型容器34a。此外,支承調(diào)整部件70還能夠在收容部58的內(nèi)部變更裝配位置,能夠變更為可收納其他尺寸的試劑容器34、例如作為小型容器34a和大型容器34c的中間尺寸的中型容器的容器收容支架。
此外,如圖3、圖5所示,本實(shí)施方式的情況下,作為一例,在各外側(cè)容器收容支架56的內(nèi)側(cè),5個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60能夠在圖1所示的試劑庫12的旋轉(zhuǎn)支承部33a上以環(huán)狀排列。在各內(nèi)側(cè)容器收容支架60上沿周向收容5個(gè)小型容器34a,并且沿徑向收容2列。即,在各內(nèi)側(cè)容器收容支架60上收容10個(gè)小型容器34a。因此,試劑庫12的情況下,能夠使用內(nèi)側(cè)容器收容支架60來收容50個(gè)小型容器34a。另外,在圖3中,在環(huán)狀排列的外側(cè)容器收容支架56的一部分形成有未收容試劑容器34的未收容區(qū)域64。該未收容區(qū)域64是用于使用配置在旋轉(zhuǎn)支承部33b的徑外方向的二維碼讀取器22(參照圖1)來讀取內(nèi)側(cè)容器收容支架60內(nèi)收容的小型容器34a上附加的二維碼的透過區(qū)域。另外,該二維碼讀取器22還能夠一并讀取外側(cè)容器收容支架56所收容的大型容器34c上附加的二維碼。
如圖4所示,可排列為環(huán)狀的外側(cè)容器收容支架56的形狀基本相同。同樣,如圖5所示,可排列為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)容器收容支架60的形狀基本相同。因此,在外側(cè)容器收容支架56上保持著收容不同種類的試劑的大型容器34c的情況下,根據(jù)各外側(cè)容器收容支架56在旋轉(zhuǎn)支承部33b(支架承接臺(tái))上的裝配場所(排列順序)不同而試劑的存在場所不同。同樣,在內(nèi)側(cè)容器收容支架60上保持著收容不同種類的試劑的小型容器34a的情況下,根據(jù)各內(nèi)側(cè)容器收容支架60在旋轉(zhuǎn)支承部33a(支架承接臺(tái))上的裝配場所(排列順序)不同而試劑的存在場所不同。這種情況下,為了對試劑進(jìn)行分注而使旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b旋轉(zhuǎn)的情況下,根據(jù)外側(cè)容器收容支架56或內(nèi)側(cè)容器收容支架60的裝配位置(排列順序),旋轉(zhuǎn)控制的內(nèi)容有時(shí)不同。例如,將期望的試劑容器34移動(dòng)到試劑分注部16的位置的情況下,有時(shí)旋轉(zhuǎn)距離變長而無法進(jìn)行高效的分注作業(yè)。
因此,本實(shí)施方式的各外側(cè)容器收容支架56為了能夠被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b的規(guī)定位置,或者說為了避免外側(cè)容器收容支架56的誤裝配,具備誤裝配防止機(jī)構(gòu)。同樣,各內(nèi)側(cè)容器收容支架60為了被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33a的規(guī)定位置,或者說為了避免內(nèi)側(cè)容器收容支架60的誤裝配,具備誤裝配防止機(jī)構(gòu)。具體地說,在多個(gè)容器收容支架54(外側(cè)容器收容支架56或內(nèi)側(cè)容器收容支架60)上,第1卡合部在各個(gè)容器收容支架54中形成在不同的位置,當(dāng)該容器收容支架54被裝配到支架承接臺(tái)(旋轉(zhuǎn)支承部33b、33a)時(shí),該第1卡合部使容器收容支架54成為第1姿態(tài)或者與第1姿態(tài)不同的第2姿態(tài)中的某一個(gè)姿態(tài)。此外,在支架承接臺(tái)上形成有第2卡合部,該第2卡合部與形成于容器收容支架54的第1卡合部卡合,允許容器收容支架54以第1姿態(tài)裝配。在此,第1姿態(tài)指的是容器收容支架54以正確的姿態(tài)被裝配到支架承接臺(tái)(旋轉(zhuǎn)支承部33b、33a)的狀態(tài)。也就是說,是在旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b為了分注試劑而能夠正常地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的狀態(tài)下裝配容器收容支架54的狀態(tài)。另一方面,第2姿態(tài)指的是例如容器收容支架54以例如傾斜的狀態(tài)被載置到支架承接臺(tái)(旋轉(zhuǎn)支承部33b、33a)的狀態(tài)。也就是說,是在旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b無法為了分注試劑而進(jìn)行正常的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的狀態(tài)下容器收容支架54被載置(裝配)在支架承接臺(tái)上的狀態(tài)。
圖6中作為在圓筒形狀的試劑庫12中設(shè)置(搭載、載置)的容器收容支架54的一例,示出了從上面?zhèn)扔^察被設(shè)置到旋轉(zhuǎn)支承部33b(試劑庫12的外周側(cè))的外側(cè)容器收容支架56的情況的立體圖。圖7中示出了從下面?zhèn)扔^察圖6所示的外側(cè)容器收容支架56的情況的立體圖。另外,如圖4所示,以整體為環(huán)狀的方式設(shè)置的容器收容支架54在周向上被分割為多個(gè)。即,如圖6、圖7所示,外側(cè)容器收容支架56例如具有大致扇形的形狀。像這樣,通過將容器收容支架54分割為多個(gè)外側(cè)容器收容支架56,各個(gè)外側(cè)容器收容支架56的操作變得容易。例如,能夠?qū)⑾乃俣葹橥潭鹊脑噭┤萜?4歸攏到同一外側(cè)容器收容支架56,或者按試劑的使用開始時(shí)期而將外側(cè)容器收容支架56區(qū)分使用。另外,容器收容支架54(外側(cè)容器收容支架56)可以由例如樹脂材料(例如硬質(zhì)塑料)或金屬(例如不銹鋼或鋁)等形成。
圖6、圖7所示的外側(cè)容器收容支架56包括:能夠?qū)⒍鄠€(gè)試劑容器34以例如沿周向排列的狀態(tài)收容的支架主體57、以及形成在該支架主體57的背面的突起部件72。突起部件72是構(gòu)成外側(cè)容器收容支架56的誤裝配防止機(jī)構(gòu)的第1卡合部。
支架主體57是在周向上排列多個(gè)適于收容大型容器34c的收容部58而成的形狀。收容部58是由間隔壁部56a、第1連接壁部56b、第2連接壁部56c、底壁部56d劃分出的凹形狀的單獨(dú)的收容區(qū)域。間隔壁部56a是介于相鄰地收容的大型容器34c之間的壁。此外,第1連接壁部56b是形成為將相鄰的間隔壁部56a例如在試劑庫12的外周側(cè)連接的壁。同樣,第2連接壁部56c是形成為將相鄰的間隔壁部56a例如在試劑庫12的內(nèi)周側(cè)連接的壁。底壁部56d是形成支承相鄰的2張間隔壁部56a、第1連接壁部56b和第2連接壁部56c的底面的壁。
在劃分(形成)各收容部58的間隔壁部56a、第1連接壁部56b、第2連接壁部56c上,雖然省略了圖示,形成有例如從底壁部56d朝向上方向延伸的多個(gè)肋。多個(gè)肋能夠以線接觸的狀態(tài)支承所收容的大型容器34c的容器主體。像這樣,通過以線接觸的狀態(tài)支承大型容器34c,與以面接觸支承容器主體的情況相比,將大型容器34c相對于收容部58拿出或放入時(shí)的阻力減少而容易拿出或放入(操作變得容易)。此外,通過以線接觸的狀態(tài)支承,減輕了大型容器34c上附加的容器標(biāo)簽的擦損,能夠抑制容器標(biāo)簽的破損。此外,在支架主體57上,把手部56f朝向上方突出地形成。把手部56f上形成有能夠供例如手指插入的開口部,將外側(cè)容器收容支架56拿出或放入試劑庫12時(shí)、或者在收容著大型容器34c等試劑容器34的狀態(tài)下搬運(yùn)到其他場所時(shí)等能夠利用。
在底壁部56d的背面?zhèn)刃纬捎卸鄠€(gè)支架腿部56e。在外側(cè)容器收容支架56上拿出或者放入大型容器34c等試劑容器34時(shí)、或者設(shè)置到旋轉(zhuǎn)支承部33b的規(guī)定位置時(shí),支架腿部56e能夠使外側(cè)容器收容支架56以穩(wěn)定的姿態(tài)自立。此外,在底壁部56d形成有多個(gè)可供突起部件72拆裝自如地插入的設(shè)定基部74。圖7的情況下,6個(gè)設(shè)定基部74(例如設(shè)定基部740~74f)形成在周向的不同位置。突起部件72如圖8所示,包括組合了圓筒部而成的突起主體部72a、以及卡扣部72b。突起部件72可以通過與外側(cè)容器收容支架56同樣的材質(zhì)、例如樹脂材料(例如硬質(zhì)塑料)或金屬(例如不銹鋼或鋁)等形成??鄄?2b具有柔性,被插入到形成于設(shè)定基部74的裝配孔76。并且,突起主體部72a以從設(shè)定基部74突出的方式將突起部件72相對于支架腿部56e固定。將突起部件72從設(shè)定基部74取下的情況下,通過從支架腿部56e的表面?zhèn)仁箍鄄?2b縮徑,能夠從裝配孔76拔出。突起部件72裝配在形成有多個(gè)的設(shè)定基部74(設(shè)定基部740~74f)的某一處。即,以環(huán)狀配置的多個(gè)外側(cè)容器收容支架56(例如5個(gè))將突起部件72裝配到分別形成于不同位置的設(shè)定基部74。結(jié)果,以環(huán)狀配置的多個(gè)外側(cè)容器收容支架56成為實(shí)質(zhì)上不同的形狀。另外,突起部件72的突起主體部72a的長度被設(shè)定為,在裝配到設(shè)定基部74的狀態(tài)下從底壁部56d的突出量與支架腿部56e等同,或者比其更少。另外,突起部件72也可以通過螺釘?shù)染o固部件來固定。
圖9是作為裝配(載置)外側(cè)容器收容支架56的支架承接臺(tái)的旋轉(zhuǎn)支承部33b的俯視圖。在旋轉(zhuǎn)支承部33b形成有多個(gè)姿態(tài)用凹部78,該姿態(tài)用凹部78是供裝配到外側(cè)容器收容支架56的突起部件72嵌合(承接)的第2卡合部。圖9的情況下,形成有5個(gè)姿態(tài)用凹部78(凹部78a~78e)。此外,作為承接形成于外側(cè)容器收容支架56的支架腿部56e的腿用凹部80,形成有多個(gè)腿用凹部80a和腿用凹部80b。此外,在旋轉(zhuǎn)支承部33b上,與外側(cè)容器收容支架56的底面形狀對應(yīng)地形成有限制該外側(cè)容器收容支架56的裝配位置(確定裝配區(qū)域)的凸部82。如前述那樣,通過作為第1卡合部的突起部件72和作為第2卡合部的姿態(tài)用凹部78卡合,外側(cè)容器收容支架56以正確的裝配姿態(tài)即第1姿態(tài)被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b。如前述那樣,按每個(gè)外側(cè)容器收容支架56,突起部件72的形成位置(裝配位置)不同,因此與其對應(yīng)地確定姿態(tài)用凹部78的位置。換言之,與形成于旋轉(zhuǎn)支承部33b的姿態(tài)用凹部78的位置對應(yīng)地確定外側(cè)容器收容支架56中的突起部件72的形成位置(裝配位置)。另外,在旋轉(zhuǎn)支承部33b的中央部示出了用于使該旋轉(zhuǎn)支承部33b旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。
在旋轉(zhuǎn)支承部33b形成有大致圓形狀的腿用凹部80a和大致長圓形狀的腿用凹部80b。支架腿部56e與突起部件72不同,形成在各外側(cè)容器收容支架56的規(guī)定位置、例如底壁部56d的背面的四角。因此,腿用凹部80在旋轉(zhuǎn)支承部33b上形成在由凸部82劃分出的各裝配區(qū)域的相同位置。另外,通過將承接支架腿部56e的凹部之中的一個(gè)設(shè)為長圓形狀的腿用凹部80b,能夠使裝配外側(cè)容器收容支架56的位置具有些許自由度。即,外側(cè)容器收容支架56的裝配變得容易。
像這樣,在形成有姿態(tài)用凹部78和腿用凹部80的旋轉(zhuǎn)支承部33b裝配外側(cè)容器收容支架56的情況下,外側(cè)容器收容支架56無論被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b上的哪一位置,支架腿部56e都能夠與腿用凹部80卡合。另一方面,僅在外側(cè)容器收容支架56裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b上的特定位置的情況下,突起部件72才能夠與姿態(tài)用凹部78卡合。即,外側(cè)容器收容支架56被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b的預(yù)先設(shè)定的正確位置的情況下,外側(cè)容器收容支架56以穩(wěn)定的第1姿態(tài)(例如水平姿態(tài))被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b上。另一方面,外側(cè)容器收容支架56被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b的與預(yù)先設(shè)定的位置不同的位置的情況下,突起部件72與旋轉(zhuǎn)支承部33b的表面干涉。即,外側(cè)容器收容支架56以傾斜的不穩(wěn)定的第2姿態(tài)被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b上。像這樣,由于外側(cè)容器收容支架56成為不穩(wěn)定的第2姿態(tài),所以用戶(操作者、分析者)能夠容易識(shí)別外側(cè)容器收容支架56的誤裝配。另外,圖9的情況下,旋轉(zhuǎn)支承部33b能夠裝配5個(gè)外側(cè)容器收容支架56,但是外側(cè)容器收容支架56并不是必須裝配5個(gè),可以根據(jù)試劑的使用量來選擇外側(cè)容器收容支架56的裝配數(shù)。例如可以在裝配2個(gè)外側(cè)容器收容支架56的狀態(tài)下對旋轉(zhuǎn)支承部33b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行分注作業(yè)。這種情況下,所裝配的外側(cè)容器收容支架56在旋轉(zhuǎn)支承部33b上也被裝配到預(yù)先設(shè)定的位置,所以進(jìn)行分注時(shí)能夠高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承部33b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在圖10中,作為設(shè)置(搭載、載置)到圓筒形狀的試劑庫12的容器收容支架54的一例,示出了從上面?zhèn)扔^察被設(shè)置到旋轉(zhuǎn)支承部33a(試劑庫12的內(nèi)周側(cè))的內(nèi)側(cè)容器收容支架60的情況的立體圖。圖11中示出了從下面?zhèn)扔^察圖10所示的內(nèi)側(cè)容器收容支架60的情況的立體圖。另外,如圖5所示,以整體為環(huán)狀的方式設(shè)置的容器收容支架54在周向上被分割為多個(gè)。即,內(nèi)側(cè)容器收容支架60如圖10、圖11所示,具有例如大致扇形的形狀。像這樣,通過將容器收容支架54分割為多個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60,與外側(cè)容器收容支架56同樣,各個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60的操作變得容易。另外,容器收容支架54(內(nèi)側(cè)容器收容支架60)可以由例如樹脂材料(例如硬質(zhì)塑料)或金屬(例如不銹鋼或鋁)等來形成。
圖10、圖11所示的內(nèi)側(cè)容器收容支架60與外側(cè)容器收容支架56同樣,包括:能夠?qū)⒍鄠€(gè)試劑容器34以例如沿周向排列的狀態(tài)收容的支架主體61、以及形成在該支架主體61的背面的突起部件72。突起部件72是構(gòu)成內(nèi)側(cè)容器收容支架60的誤裝配防止機(jī)構(gòu)的第1卡合部。
支架主體61與外側(cè)容器收容支架56的支架主體57同樣,例如是在周向上排列多個(gè)適于收容小型容器34a的收容部62而成的形狀。內(nèi)側(cè)容器收容支架60的情況下,示出了例如在徑向上排列2列(2重)收容部62的例子。收容部62是由間隔壁部60a、第1連接壁部60b、第2連接壁部60c、底壁部60d劃分出的凹形狀的單獨(dú)的收納區(qū)域。間隔壁部60a是介于相鄰地收容的小型容器34a之間的壁。此外,第1連接壁部60b是形成為將相鄰的間隔壁部60a例如在試劑庫12的外周側(cè)連接的壁。同樣,第2連接壁部60c是形成為將相鄰的間隔壁部60a例如在試劑庫12的內(nèi)周側(cè)連接的壁。底壁部60d是形成支承相鄰的2張間隔壁部60a、第1連接壁部60b和第2連接壁部60c的底面的壁。
在形成各收容部62的間隔壁部60a、第1連接壁部60b、第2連接壁部60c,雖然省略了圖示,形成有例如從底壁部60d朝向上方向延伸的多個(gè)肋,所收容的小型容器34a的容器主體以線接觸的狀態(tài)被支承。即,與形成于外側(cè)容器收容支架56的收容部58的肋起到同樣的作用,能夠得到同樣的效果。此外,在底壁部60d形成有多個(gè)支架腿部60e。支架腿部60e與外側(cè)容器收容支架56的支架腿部56e起到同樣的作用,能夠得到同樣的效果。在支架主體61上形成有固定鉤部60f,該固定鉤部60f在圖1所示的試劑庫12中與省略圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡合,將內(nèi)側(cè)容器收容支架60固定到旋轉(zhuǎn)支承部33a。該固定鉤部60f還作為用于搬運(yùn)內(nèi)側(cè)容器收容支架60的把手起作用。即,固定鉤部60f在將內(nèi)側(cè)容器收容支架60拿出或放入試劑庫12時(shí)、或者在收容著小型容器34a的狀態(tài)下搬運(yùn)到其他場所時(shí)等能夠利用。
此外,在底壁部60d形成有多個(gè)可供圖8所示的突起部件72拆裝自如地插入的設(shè)定基部74。圖11的情況下,5個(gè)設(shè)定基部74(例如設(shè)定基部740~74e)形成在周向的不同位置。突起部件72裝配在形成有多個(gè)的設(shè)定基部74(設(shè)定基部740~74e)的某一處。即,以環(huán)狀配置的多個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60(例如5個(gè)),將突起部件72裝配到分別形成在不同位置的設(shè)定基部74。結(jié)果,以環(huán)狀配置的多個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60成為實(shí)質(zhì)上不同的形狀。另外,突起部件72的突起主體部72a的長度被設(shè)定為,在裝配到設(shè)定基部74的狀態(tài)下從底壁部60d的突出量與支架腿部60e等同,或者比其更少。
圖12是作為裝配(載置)內(nèi)側(cè)容器收容支架60的支架承接臺(tái)的旋轉(zhuǎn)支承部33a的俯視圖。在旋轉(zhuǎn)支承部33a上形成有多個(gè)姿態(tài)用凹部78,該姿態(tài)用凹部78是供裝配到內(nèi)側(cè)容器收容支架60的突起部件72嵌合(承接)的第2卡合部。圖12的情況下,形成有5個(gè)姿態(tài)用凹部78(凹部78a~78e)。此外,作為承接形成于內(nèi)側(cè)容器收容支架60的支架腿部60e的腿用凹部80,形成有多個(gè)腿用凹部80a和腿用凹部80b。如前述那樣,通過作為第1卡合部的突起部件72和作為第2卡合部的姿態(tài)用凹部78卡合,內(nèi)側(cè)容器收容支架60以正確的裝配姿態(tài)即第1姿態(tài)被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33a。如前述那樣,按每個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60,突起部件72的形成位置(裝配位置)不同,所以與其對應(yīng)地確定姿態(tài)用凹部78的位置。換句話說,與形成于旋轉(zhuǎn)支承部33a的姿態(tài)用凹部78的位置對應(yīng)地決定內(nèi)側(cè)容器收容支架60中的突起部件72的形成位置(裝配位置)。另外,在旋轉(zhuǎn)支承部33a的中央部示出了用于使該旋轉(zhuǎn)支承部33a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。
在旋轉(zhuǎn)支承部33a形成有大致圓形狀的腿用凹部80a和大致長圓形狀的腿用凹部80b。支架腿部56e與突起部件72不同,形成在各內(nèi)側(cè)容器收容支架60的規(guī)定位置、例如底壁部60d的背面的四角。因此,腿用凹部80在旋轉(zhuǎn)支承部33a中對于每個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60形成在相同的位置。另外,通過將承接支架腿部60e的凹部之中的一個(gè)設(shè)為長圓形狀的腿用凹部80b,能夠使裝配內(nèi)側(cè)容器收容支架60的位置具有些許自由度。即,內(nèi)側(cè)容器收容支架60的裝配變得容易。
像這樣,在形成有姿態(tài)用凹部78和腿用凹部80的旋轉(zhuǎn)支承部33a上裝配內(nèi)側(cè)容器收容支架60的情況下,內(nèi)側(cè)容器收容支架60無論被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33a上的哪一位置,支架腿部60e都能夠與腿用凹部80卡合。另一方面,僅在內(nèi)側(cè)容器收容支架60裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33a上的特定位置的情況下,突起部件72能夠與姿態(tài)用凹部78卡合。即,內(nèi)側(cè)容器收容支架60被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33a的預(yù)先設(shè)定的正確位置的情況下,內(nèi)側(cè)容器收容支架60以穩(wěn)定的第1姿態(tài)(例如水平姿態(tài))被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33a上。另一方面,內(nèi)側(cè)容器收容支架60被裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33a的與預(yù)先設(shè)定的位置不同的位置的情況下,突起部件72與旋轉(zhuǎn)支承部33a的表面干涉。即,內(nèi)側(cè)容器收容支架60在旋轉(zhuǎn)支承部33a上以傾斜的不穩(wěn)定的第2姿態(tài)裝配。像這樣,由于內(nèi)側(cè)容器收容支架60成為不穩(wěn)定的第2姿態(tài),用戶(操作者、分析者)能夠容易識(shí)別內(nèi)側(cè)容器收容支架60的誤裝配。另外,圖12的情況下,旋轉(zhuǎn)支承部33a能夠裝配5個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60,但是內(nèi)側(cè)容器收容支架60并不是必須裝配5個(gè),也可以根據(jù)試劑的使用量來選擇內(nèi)側(cè)容器收容支架60的裝配數(shù)。例如,可以在裝配了2個(gè)內(nèi)側(cè)容器收容支架60的狀態(tài)下對旋轉(zhuǎn)支承部33a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行分注作業(yè)。這種情況下,所裝配的內(nèi)側(cè)容器收容支架60在旋轉(zhuǎn)支承部33a上被裝配到預(yù)先設(shè)定的位置,所以進(jìn)行分注時(shí)也能夠高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承部33a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如上述那樣,通過使用本實(shí)施方式的第1卡合部(突起部件72)和第2卡合部(姿態(tài)用凹部78),在容器收容支架54誤裝配到支架承接臺(tái)(旋轉(zhuǎn)支承部33b、33a)的情況下,裝配姿態(tài)成為例如傾斜的第2姿態(tài),所以用戶容易識(shí)別誤裝配。使用圖13及圖14說明能夠使用戶更明確地識(shí)別容器收容支架54是正確地裝配到了試劑庫12還是誤裝配的結(jié)構(gòu)。
如前述那樣,收容了試劑容器34的外側(cè)容器收容支架56或內(nèi)側(cè)容器收容支架60,在被收納于圓筒形狀的試劑庫12中的狀態(tài)下,為了進(jìn)行分注作業(yè)而被旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。圖13是將外側(cè)容器收容支架56及內(nèi)側(cè)容器收容支架60裝配(載置)到作為支架承接臺(tái)的旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b的狀態(tài)的試劑庫12的部分截面圖。試劑庫12包括圓筒形狀的有底的收納庫主體84和覆蓋(封蓋)該收納庫主體84的上方的開放口部的開閉蓋86。開閉蓋86經(jīng)由省略圖示的鉸鏈與收納庫主體84連接,例如通過手動(dòng)自由開閉。試劑庫12內(nèi)置有以旋轉(zhuǎn)中心軸ax2為中心使旋轉(zhuǎn)支承部33a及旋轉(zhuǎn)支承部33b旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)88。圖13的情況下,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)88由旋轉(zhuǎn)支承部33a及旋轉(zhuǎn)支承部33b共用,但是也可以使旋轉(zhuǎn)支承部33a和旋轉(zhuǎn)支承部33b獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
在收納庫主體84的開放口部的一部分配置有用于檢測開閉蓋86是閉狀態(tài)還是開狀態(tài)的檢測器90。檢測器90例如可以采用磁傳感器或光學(xué)傳感器等。例如,在進(jìn)行分注作業(yè)的開始操作時(shí)(例如分注開始開關(guān)啟動(dòng))開閉蓋86處于開狀態(tài)的情況下,能夠輸出檢測信號(hào)。
圖13示出了在這樣構(gòu)成的檢體處理裝置2(分析裝置)的試劑庫12的旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b正確地裝配了外側(cè)容器收容支架56及內(nèi)側(cè)容器收容支架60的情況。如前述那樣,如果突起部件72與旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b的姿態(tài)用凹部78正確地卡合,則外側(cè)容器收容支架56及內(nèi)側(cè)容器收容支架60以穩(wěn)定的第1姿態(tài)(例如水平姿態(tài))被裝配。結(jié)果,外側(cè)容器收容支架56或內(nèi)側(cè)容器收容支架60完全收納在收納庫主體84的內(nèi)部空間。即,外側(cè)容器收容支架56的把手部56f或內(nèi)側(cè)容器收容支架60的固定鉤部60f不與開閉蓋86干涉,開閉蓋86相對于收納庫主體84成為閉狀態(tài)。這種情況下,檢測器90不輸出檢測信號(hào)。即,旋轉(zhuǎn)支承部33b、33a中的外側(cè)容器收容支架56及內(nèi)側(cè)容器收容支架60的裝配位置、裝配順序是預(yù)先設(shè)定的狀態(tài),能夠高效地進(jìn)行收容在外側(cè)容器收容支架56或內(nèi)側(cè)容器收容支架60上的試劑的分注。
圖14表示在試劑庫12的旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b裝配了外側(cè)容器收容支架56及內(nèi)側(cè)容器收容支架60、但是外側(cè)容器收容支架56沒有正確裝配到旋轉(zhuǎn)支承部33b的狀態(tài)。如前述那樣,外側(cè)容器收容支架56在旋轉(zhuǎn)支承部33b中未裝配到預(yù)先設(shè)定的位置的情況下,作為第1卡合部的突起部件72和作為第2卡合部的姿態(tài)用凹部78(參照圖9)無法卡合。結(jié)果,如圖14所示,外側(cè)容器收容支架56在旋轉(zhuǎn)支承部33b上成為第2姿態(tài)、即傾斜姿態(tài)。因此,外側(cè)容器收容支架56無法完全收納在收納庫主體84的內(nèi)部空間。例如,外側(cè)容器收容支架56的把手部56f與開閉蓋86干涉,開閉蓋86相對于收納庫主體84成為開狀態(tài)。此外,內(nèi)側(cè)容器收容支架60被誤裝配的情況下也同樣,固定鉤部60f將開閉蓋86頂起而開閉蓋86成為開狀態(tài)。在該狀態(tài)下能夠使用戶容易地識(shí)別到外側(cè)容器收容支架56被誤裝配。
此外,也可以通過檢測器90檢測開閉蓋86的開狀態(tài),并將表示其結(jié)果的信號(hào)輸出到例如控制部21(報(bào)知部)??刂撇?1可以在例如未圖示的顯示裝置上顯示表示容器收容支架54(外側(cè)容器收容支架56或內(nèi)側(cè)容器收容支架60)被誤裝配的意思的消息等。也可以輸出同樣內(nèi)容的聲音消息或警告音。
另外,根據(jù)外側(cè)容器收容支架56被誤裝配的位置而突起部件72與旋轉(zhuǎn)支承部33b的接觸位置不同,所以把手部56f對開閉蓋86的頂起量有時(shí)變化。結(jié)果,把手部56f對開閉蓋86的頂起有時(shí)并不足夠。內(nèi)側(cè)容器收容支架60被誤裝配的情況也同樣。即,檢測器90有時(shí)發(fā)生誤檢測。
這種情況下,使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)88至少旋轉(zhuǎn)1周,由此,從收納庫主體84的開放口部突出的把手部56f的位置變化。即,能夠使把手部56f將開閉蓋86頂起的位置移動(dòng)到支承開閉蓋86的鉸鏈附近。通過使突出的把手部56f的位置接近鉸鏈,將開閉蓋86更高地頂起,使檢測器90容易做出反應(yīng)??梢詫⒒谠擈?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)88的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的初始化稱作“誤裝配檢測模式”。通過執(zhí)行“誤裝配檢測模式”,能夠提高外側(cè)容器收容支架56及內(nèi)側(cè)容器收容支架60的誤裝配的檢測精度。
此外,在上述的實(shí)施方式中,示出了突起部件72在各容器收容支架54(外側(cè)容器收容支架56、內(nèi)側(cè)容器收容支架60)形成1個(gè)的例子,但是突起部件72也可以形成多個(gè)。這種情況下,使各容器收容支架54中突起部件72的形成模式不同即可。此外,通過設(shè)置多個(gè)突起部件72,能夠減輕前述的誤裝配的位置所引起的開閉蓋86的頂起量的偏差,有利于減少檢測器90的誤檢測。此外,雖然例示了容器收容支架54中的突起部件72的形成位置在周向上排列的例子,但只要是在容器收容支架54上即可,突起部件72的形成位置可以適當(dāng)選擇。結(jié)果,容易增加突起部件72的形成模式。此外,在上述的實(shí)施方式中,例示了在容器收容支架54的底壁部56d形成突起部件72的例子,但相對于支架承接臺(tái)形成在容器收容支架54的任一位置皆可。例如,突起部件72可以形成在間隔壁部56a、第1連接壁部56b、第2連接壁部56c等,也能夠得到同樣的效果。此外,例示了將突起部件72設(shè)為相對于容器收容支架54拆裝自如的形狀的例子,但是突起部件72也可以與容器收容支架54一體地形成。這種情況下,有利于降低制造成本和簡化零件管理。
此外,在上述的實(shí)施方式中,例示了在容器收容支架54側(cè)形成作為第1卡合部的突起部件72、在支架承接臺(tái)(旋轉(zhuǎn)支承部33a、33b)側(cè)形成作為第2卡合部的姿態(tài)用凹部78的例子。在其他實(shí)施方式中,也可以在容器收容支架54側(cè)形成第2卡合部、在支架承接臺(tái)側(cè)形成第1卡合部,也能夠得到同樣的效果。
在上述的實(shí)施方式中,例示了檢測收納于試劑庫12的外側(cè)容器收容支架56或內(nèi)側(cè)容器收容支架60的誤裝配的例子,但是也可以對于收容著檢體庫11所收容的檢體容器32的支架及其支架承接臺(tái)應(yīng)用第1卡合部及第2卡合部,也能夠得到同樣的效果。
以上例示了本發(fā)明的實(shí)施方式,但是上述實(shí)施方式只是一例。實(shí)施方式能夠以其他各種方式來實(shí)施,在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi),能夠進(jìn)行各種省略、置換、組合、變更。此外,實(shí)施方式的構(gòu)成或形狀可以部分地替換為其他構(gòu)成或形狀而實(shí)施。此外,各構(gòu)成或形狀等的規(guī)格(構(gòu)造、種類、方向、角度、形狀、大小、長度、寬度、厚度、高度、個(gè)數(shù)、配置、位置、材質(zhì)等)可以適當(dāng)?shù)刈兏鴮?shí)施。