技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種諧波齒輪減速器嚙合扭轉(zhuǎn)剛度的測(cè)量裝置，其包括頂部激勵(lì)件、支撐鋼球、頂部軌道件、諧波齒輪減速器、底部連接件、底部固定件、彈簧、力傳感器、傳感器連接件、施力螺栓、側(cè)面固定支座。本裝置基于間接測(cè)量方法對(duì)諧波齒輪減速器的嚙合扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行測(cè)量，整個(gè)測(cè)試過程當(dāng)中不會(huì)影響被測(cè)件的精度和傳動(dòng)特性；對(duì)于測(cè)量不同諧波減速器的嚙合剛度，只需替換中間連接單元即可，整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置具有良好的互換性。本發(fā)明通過實(shí)驗(yàn)的方式測(cè)量得到諧波齒輪在嚙合過程中的嚙合剛度，它為日后分析基于諧波齒輪減速器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)機(jī)理提供參考依據(jù)，并為提高諧波齒輪傳動(dòng)精度、降低傳動(dòng)誤差等提供了優(yōu)化方向。

技術(shù)研發(fā)人員：馬建峰;羅營(yíng)超;李超;李強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610985989
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.01.04