技術(shù)編號：12357180
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及剛度測量領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波齒輪減速器嚙合扭轉(zhuǎn)剛度的測量裝置。背景技術(shù)諧波齒輪減速器具有體積小、傳動比高、承載能力大、傳動精度高等優(yōu)點，現(xiàn)已廣泛應用于航空航天、機器人、機床、船舶等領(lǐng)域，但諧波齒輪減速器在傳動過程中存在傳動不平穩(wěn)、剛度時變和強迫振動等問題，這就給整個系統(tǒng)帶來巨大的傳動誤差，此時的傳動系統(tǒng)就不能滿足設(shè)計的運動精度和工作平穩(wěn)性要求。本發(fā)明設(shè)計了一套用于測量諧波齒輪減速器嚙合剛度的實驗裝置，通過實驗的方式測量得到諧波齒輪在嚙合過程中的嚙合剛度，它為日后分析基于諧波齒輪減速器...
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