本發(fā)明涉及一種汽車制動力臺式檢測設(shè)備的輔助裝置，具體為一種全時四驅(qū)車制動力檢測輔助約束裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車制動力的檢測普遍采用反力式滾筒制動實驗臺，該實驗臺只能對單軸驅(qū)動的車輛制動性能進行檢測，全時四驅(qū)車由于其獨特的動力傳動系統(tǒng)，無法在現(xiàn)有檢測設(shè)備上進行制動性能的檢測，只能依賴于低效率的路試，路試法容易受到各種自然條件的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對目前制動力臺式檢測設(shè)備無法對全時四驅(qū)車的制動力進行檢測，提供一種全時四驅(qū)車制動力檢測輔助約束裝置。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種全時四驅(qū)車制動力臺式檢測輔助約束裝置，設(shè)置在反力式制動檢測臺的前后，包括兩個可動水平約束滾筒機構(gòu)、橫向設(shè)置在所述地基凹槽內(nèi)的兩個伸縮搖擺機構(gòu)、控制系統(tǒng)、設(shè)置在地基上的四個自由滾筒組，所述自由滾筒組沿車輪前進方向兩兩成對地分別平行設(shè)置在反力式制動檢測臺的前方和后方的地基上，所述伸縮搖擺機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)及自鎖式搖擺機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的前端與可動水平約束滾筒機構(gòu)兩端轉(zhuǎn)動連接，后端與自鎖式搖擺機構(gòu)固定連接，所述可動水平約束滾筒機構(gòu)及伸縮搖擺機構(gòu)組裝后位于反力式制動檢測臺及其后方的自由滾筒組之間，所述的控制裝置通過電路與伸縮機構(gòu)及自鎖式搖擺機構(gòu)相連接。

進一步地，所述的可動水平約束滾筒機構(gòu)包括約束滾筒、固定設(shè)置在約束滾筒兩端內(nèi)孔的約束滾筒軸，所述約束滾筒軸通過第二深溝球軸承與所述伸縮機構(gòu)的前端轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述的約束滾筒軸與約束滾筒內(nèi)孔之間還設(shè)置有約束滾筒套。

進一步地，所述的伸縮機構(gòu)包括滑動嵌套設(shè)置的上伸縮臂及下伸縮臂、兩端分別固定連接在所述上伸縮臂及下伸縮臂上的液壓缸，所述的下伸縮臂后端連接自鎖式搖擺機構(gòu)。

進一步地，所述的上伸縮臂上沿長度方向設(shè)置有T型凸緣，所述的下伸縮臂上沿長度方向設(shè)置有與所述T型凸緣相匹配的T型凹槽，保證了裝置的良好導(dǎo)向性和剛性。

進一步地，所述的自鎖式搖擺機構(gòu)包括安裝在渦輪軸上的渦輪、與所述渦輪相嚙合的蝸桿軸、通過聯(lián)軸器與所述蝸桿軸一端驅(qū)動連接的步進電機，所述渦輪軸的兩端通過蝸輪軸固定底座安裝在所述地基的凹槽內(nèi)，所述蝸桿軸的兩端通過蝸桿軸固定底座固定在所述地基的凹槽內(nèi)。

進一步地，所述下伸縮臂通過過盈配合與渦輪軸連接，并且由軸肩限位。

進一步地，所述的地基的凹槽上設(shè)置有位于所述自鎖式搖擺機構(gòu)上方且厚度保證車輛能夠正常通過的鋼板。

進一步地，所述的自由滾筒組包括兩平行設(shè)置的自由滾筒座、兩端通過第一深溝球軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩自由滾筒座之間的若干自由滾筒。

進一步地，所述的自由滾筒包括空心滾筒、固定設(shè)置在所述空心滾筒兩端的筒軸，所述第一深溝球軸承的內(nèi)圈與筒軸固定連接，外圈與自由滾筒座上的軸承孔固定連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1）本輔助約束裝置利用T型槽的導(dǎo)向性和剛性，保證了左右液壓缸的同步舉升,控制裝置簡單易實施。

2）利用蝸輪蝸桿的自鎖性，車輪制動力檢測過程中，與被測車輪接觸的約束滾筒不會發(fā)生位置變動，為車輪提供可靠的水平約束力。

3）在反力式滾筒制動力檢測臺的基礎(chǔ)上加裝，可根據(jù)不同車輪大小調(diào)節(jié)可動約束滾筒的位置，給被測車輪提供水平約束力，實現(xiàn)對不同型號的全時四驅(qū)車進行制動力的檢測。

4）該可重復(fù)使用，安裝拆卸方便，低成本、高效率，可滿足檢測站流水線的檢測需求。

附圖說明

圖1為正常工作狀態(tài)的輔助約束裝置與臺式制動力檢測設(shè)備的軸測圖。

圖2為去掉鋼板后的輔助約束裝置和臺式制動力檢測設(shè)備的放大軸測圖。

圖3 為處于工作狀態(tài)的制動力檢測輔助約束裝置的軸測圖。

圖4為水平約束滾筒與上伸縮臂的裝配剖視圖。

圖5為自由滾筒組的整體裝配結(jié)構(gòu)圖。

圖6為自由滾筒組橫斷面剖視圖。

圖7為上、下伸縮臂的結(jié)構(gòu)圖。

圖中所示為：1-由自由滾筒組；11-自由滾筒座；12-空心滾筒；13-筒軸；14-第一深溝球軸承；2-反力式制動檢測臺；3-可動水平約束滾筒機構(gòu)；31-約束滾筒；32-上伸縮臂；321-T型凸緣；33-液壓缸；34-下伸縮臂；341-T型凹槽；35-蝸輪軸固定底座；36-渦輪軸；37-渦輪；38-步進電機；39-聯(lián)軸器；310-蝸桿軸固定底座；311-蝸桿軸；312-第二深溝球軸承；313-約束滾筒套；314-約束滾筒軸；4-鋼板；5-地基；6-溝槽。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本裝置做進一步說明。

如圖1所示，一種全時四驅(qū)車制動力臺式檢測輔助約束裝置，設(shè)置在反力式制動檢測臺2的前后，包括兩個可動水平約束滾筒機構(gòu)3、橫向設(shè)置在所述地基5凹槽6內(nèi)的兩個伸縮搖擺機構(gòu)、控制系統(tǒng)、設(shè)置在地基5上的四個自由滾筒組1，所述自由滾筒組1沿車輪前進方向兩兩成對地分別平行設(shè)置在反力式制動檢測臺2的前方和后方的地基5上，全時四驅(qū)車輛檢測時，非測試車輪置于其中一對自由滾筒組1之上，可自由滾動。所述伸縮搖擺機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)及自鎖式搖擺機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的前端與可動水平約束滾筒機構(gòu)3兩端轉(zhuǎn)動連接，后端與自鎖式搖擺機構(gòu)固定連接，所述可動水平約束滾筒機構(gòu)3及伸縮搖擺機構(gòu)組裝后位于反力式制動檢測臺2及其后方的自由滾筒組1之間，所述的控制裝置通過電路與伸縮機構(gòu)及自鎖式搖擺機構(gòu)相連接。

具體而言，如圖4所示，所述的可動水平約束滾筒機構(gòu)3包括約束滾筒31、固定設(shè)置在約束滾筒31兩端內(nèi)孔的約束滾筒軸314，所述約束滾筒軸314通過第二深溝球軸承312與所述伸縮機構(gòu)的前端轉(zhuǎn)動連接，同時，所述的約束滾筒軸314與約束滾筒31內(nèi)孔之間還設(shè)置有約束滾筒套313。

具體而言，如圖3和圖7所示，所述的伸縮機構(gòu)包括滑動嵌套設(shè)置的上伸縮臂32及下伸縮臂34、兩端分別固定連接在所述上伸縮臂32及下伸縮臂34上的液壓缸33，所述的下伸縮臂34后端連接自鎖式搖擺機構(gòu)，所述的上伸縮臂32及下伸縮臂34上均設(shè)置有用于分別連接液壓缸33兩端的吊耳，上伸縮臂32及下伸縮臂34可通過液壓缸33驅(qū)動實現(xiàn)伸縮運動。同時，所述的上伸縮臂32上沿長度方向設(shè)置有T型凸緣321，所述的下伸縮臂34上沿長度方向設(shè)置有與所述T型凸緣321相匹配的T型凹槽341，保證了裝置的良好導(dǎo)向性和剛性。

具體而言，如圖3所示，所述的自鎖式搖擺機構(gòu)包括安裝在渦輪軸36上的渦輪37、與所述渦輪37相嚙合的蝸桿軸311、通過聯(lián)軸器39與所述蝸桿軸311一端驅(qū)動連接的步進電機38，步進電機38通過正反轉(zhuǎn)帶動伸縮機構(gòu)繞著渦輪軸36旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上伸縮臂32及下伸縮臂34的擺動。所述渦輪軸36的兩端通過蝸輪軸固定底座35安裝在所述地基5的凹槽6內(nèi)，所述蝸桿軸311的兩端通過蝸桿軸固定底座310固定在所述地基5的凹槽6內(nèi)。所述下伸縮臂34通過過盈配合與渦輪軸36連接，并且由軸肩限位。

另外，所述的地基5的凹槽6上設(shè)置有位于所述自鎖式搖擺機構(gòu)上方且厚度保證車輛能夠正常通過的鋼板4。既分別車輛通過，同時方便對裝置的維護，必要時，只需掀開鋼板4，即可對凹槽內(nèi)的設(shè)備進行維護。

具體而言，如圖5和6所示，所述的自由滾筒組1包括兩平行設(shè)置的自由滾筒座11、兩端通過第一深溝球軸承14轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩自由滾筒座11之間的若干自由滾筒。所述的自由滾筒包括空心滾筒12、固定設(shè)置在所述空心滾筒12兩端的筒軸13，所述第一深溝球軸承14的內(nèi)圈與筒軸13固定連接，外圈與自由滾筒座11上的軸承孔固定連接。

本實施例提供的全時四驅(qū)車制動力檢測輔助約束約束裝置，是在單軸反力式滾筒實驗臺的基礎(chǔ)上，增加一個可動水平約束滾筒機構(gòu)3在控制裝置如單片機的控制下，可動水平約束滾筒機構(gòu)3的位置調(diào)節(jié)由液壓系統(tǒng)和渦輪蝸桿機構(gòu)共同作用下現(xiàn)實。所述的液壓系統(tǒng)和步進電機38的運行通過單片機控制實現(xiàn)。傳感器接收到車輛到位信號后，根據(jù)不同的四驅(qū)車型號獲得所述的液壓缸的伸長量和步進電機38旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，然后單片機輸出信號控制步進電機旋轉(zhuǎn)至所需角度，并且控制液壓缸伸長至所需長度，利用渦輪蝸桿單向傳動特性，約束被檢測車輪完成制動力檢測。

檢測前先在計算機中輸入測試車輛的型號、底盤高度等參數(shù)，然后計算出所述的液壓缸33的伸長量和渦輪的旋轉(zhuǎn)角度，從而算出液壓系統(tǒng)電磁閥的開閉時間的長短和步進電機38的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，同時計算出液壓缸33所需的推力大小，并儲存在系統(tǒng)中。約束滾筒31在反力式滾筒試驗臺后方的溝槽6中，做好測試的準備。

檢測時，檢測車輛沿指定路線駛進檢測線，當前輪在反力式制動檢測臺2上停放好后，單片機按照之前存儲的數(shù)據(jù)，先控制步進電機38按照存儲的圈數(shù)旋轉(zhuǎn)，使約束滾筒31在蝸輪37蝸桿軸311的帶動下轉(zhuǎn)動一定角度脫離溝槽6；然后單片機控制液壓系統(tǒng)使得伸縮機構(gòu)在液壓缸33的作用下伸長一定長度，直到與車輪保持良好接觸，并且通過控制液壓缸的推力，使得約束滾筒31對車輪產(chǎn)生一個約束力。此時，驅(qū)動約束滾筒31運動的裝置停止運動，由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，約束滾筒31只能緊貼被測車輪轉(zhuǎn)動，其旋轉(zhuǎn)軸不能發(fā)生位置的改變，從而約束有向后運動趨勢的車輪。

檢測前輪時，后輪在反力式制動檢測臺2后方的兩個自由滾筒組1上自由轉(zhuǎn)動。前輪測試完后，約束滾筒31回到溝槽中，車輛向前行駛，使得后輪位于反力式制動檢測臺2上，而前輪位于反力式制動檢測臺2前方的兩個自由滾筒組1上，重復(fù)進行前輪的測試操作步驟，即可完成對車輛后輪的制動力測試。測試完成后，約束滾筒31回到地基5的溝槽6內(nèi)，便于檢測車輛駛出檢測線，為下一輛車的檢測做好準備。

本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。