技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種BDS_GPS_GLONASS融合精密單點定位方法，首先讀取GPS、GLONASS、BDS三系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)，采用M?W組合探測法進(jìn)行周跳檢測及粗差剔除，然后對三系統(tǒng)時空基準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)一；接著構(gòu)建三系統(tǒng)觀測方程，采用雙頻偽距和載波相位觀測值的消電離層組合方法進(jìn)行誤差改正，建立隨機模型；最終采用擴展卡爾曼濾波進(jìn)行模糊度和坐標(biāo)求解。本發(fā)明可以大大改善衛(wèi)星的幾何圖形強度，顯著提高定位系統(tǒng)的自主完備性，有效縮短定位收斂時間以及提高在單系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)較少或者衛(wèi)星星座分布較差時的定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：田宇;李路程;王剛;李洋;黃河
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電子科技集團公司第二十研究所
文檔號碼：201610976660
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.07
技術(shù)公布日：2017.01.11